DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.25 of 150.00 AH used of 24V (89.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.86 of 100.00 AH used of 10V (92.14% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.07 - - 340 - - - 2248 - -146.0 -51.50 - 2768 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.9 9 109 roll -1.07 8.77 0.272 2411 236.1 2.25 0.088 3597 599.6 -146.0 -21.58 - 3494 -33.6 - - - - - - - - - -
361 50.3 -13.9 60 368 done -0.81 0.25 0.149 2483 288.0 2.17 0.050 2211 -638.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
705 80.4 -8.7 121 711 roll -0.81 - - 2475 - 2.28 0.072 3602 610.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
784 87.9 -9.5 135 790 done -0.81 - - 2475 - 2.15 0.046 2212 -646.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1122 118.2 -8.4 168 1126 roll -0.81 - - 2475 - 2.22 0.061 815 -629.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1166 122.2 -8.9 170 1170 done -0.81 - - 2464 - 2.30 0.060 2236 617.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1499 150.5 -8.4 186 1503 roll -0.81 - - 2454 - 2.17 0.075 3605 630.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1547 155.4 -9.7 188 1553 done -0.81 0.08 0.152 2478 300.0 2.17 0.051 2221 -637.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1876 181.8 -8.1 204 1880 roll -0.86 - - 2470 - 2.25 0.075 3607 616.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1921 185.8 -8.9 206 1925 done -0.90 - - 2470 - 2.15 0.051 2222 -644.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2252 214.0 -8.4 222 2253 done -0.90 - - 2470 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2561 240.0 -8.3 237 2565 roll -0.90 - - 2470 - 2.22 0.066 825 -629.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2606 243.9 -8.5 239 2609 done -0.90 - - 2460 - 2.28 0.064 2235 618.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2938 272.4 -8.7 255 2942 roll -0.90 - - 2449 - 2.15 0.076 3595 632.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3015 280.0 -9.7 258 3020 done -0.90 - - 2449 - 2.15 0.051 2226 -636.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3337 308.4 -8.4 274 3340 roll -0.90 - - 2449 - 2.25 0.065 815 -627.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3386 312.7 -8.7 276 3391 done -0.85 0.08 0.141 2476 337.5 2.30 0.061 2230 615.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3713 334.5 -6.4 292 3717 roll -0.96 0.12 0.085 2414 -516.7 2.17 0.074 3610 635.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3796 342.5 -10.0 296 3801 done -0.85 0.20 0.148 2472 290.0 2.15 0.051 2215 -648.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4122 363.6 -6.5 312 4126 roll -0.94 - - 2473 - 2.22 0.064 814 -631.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4178 367.5 -7.0 314 4182 done -1.00 0.10 0.087 2420 -530.0 2.28 0.058 2238 624.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4497 395.2 -8.9 330 4502 roll -0.91 0.15 0.152 2454 226.7 2.15 0.072 3606 636.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4575 401.3 -7.6 333 4579 done -0.95 - - 2454 - 2.15 0.049 2228 -640.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4911 426.7 -7.5 342 4915 roll -0.95 - - 2454 - 2.22 0.061 816 -636.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4955 430.4 -8.1 343 4959 done -0.95 - - 2443 - 2.25 0.058 2233 629.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5284 455.7 -7.7 351 5288 roll -0.95 - - 2433 - 2.12 0.071 3603 646.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5367 462.6 -8.7 352 5374 done -0.95 - - 2433 - 2.15 0.048 2218 -644.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5698 489.6 -8.4 361 5703 roll -0.91 0.10 0.160 2459 260.0 2.20 0.059 824 -633.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5758 494.4 -7.9 362 5762 done -0.91 - - 2451 - 2.28 0.057 2235 618.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6106 520.6 -7.5 371 6107 done -0.91 - - 2451 - - - 2235 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6431 545.1 -7.6 379 6432 done -0.91 - - 2451 - - - 2235 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6756 569.6 -7.6 387 6759 roll -0.91 - - 2440 - 2.15 0.070 3598 634.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6827 575.3 -7.9 388 6832 done -0.91 - - 2440 - 2.12 0.045 2227 -646.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7168 begin apogee
7173 600.5 7.4 397 7298 done -0.31 0.47 0.130 2591 321.3 - - 1735 - - 122.35 1.205 2895 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
7299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7299 begin climb
7300 603.1 - 400 7427 done 1.07 0.90 0.093 2889 331.1 - - 1735 - 146.0 122.55 1.142 2299 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
7747 556.1 11.9 411 7751 roll 0.79 0.20 0.133 2829 -300.0 2.42 0.061 3158 588.0 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7790 551.3 10.4 412 7795 done 0.59 0.15 0.130 2779 -333.3 2.35 0.049 1745 -601.3 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8114 529.7 6.6 420 8133 roll 0.73 0.15 0.077 2840 406.7 2.40 0.062 3150 585.4 158.9 11.27 1.040 2246 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
8149 526.5 9.9 420 8156 done 0.54 0.28 0.136 2772 -242.9 2.30 0.050 1737 -614.3 158.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8480 505.2 6.3 429 8502 done 0.73 0.15 0.076 2832 400.0 - - 1736 - 180.5 18.98 1.096 2159 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
8805 474.4 9.7 437 8810 roll 0.65 0.12 0.133 2798 -283.3 2.38 0.063 3163 599.6 180.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8831 472.0 8.7 437 8836 done 0.65 - - 2805 - 2.33 0.050 1739 -611.2 180.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9168 446.5 7.4 446 9172 roll 0.65 - - 2805 - 2.35 0.063 3163 606.0 180.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9177 445.6 7.4 446 9182 done 0.65 - - 2814 - 2.30 0.048 1736 -620.4 180.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9496 421.3 7.6 454 9500 roll 0.65 - - 2813 - 2.30 0.063 3149 614.3 180.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9516 419.5 8.7 454 9522 done 0.65 0.08 0.138 2798 -187.5 2.28 0.049 1736 -619.7 180.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9845 396.8 6.8 463 9856 roll 0.75 0.08 0.099 2832 425.0 2.33 0.061 3156 609.4 186.5 6.03 0.878 2133 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
9878 393.8 9.5 464 9885 done 0.61 0.20 0.137 2785 -235.0 2.25 0.050 1735 -631.6 186.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10194 373.6 6.3 480 10219 roll 0.78 0.15 0.075 2848 420.0 2.38 0.062 3149 594.1 208.6 19.23 1.035 2044 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
10241 369.1 10.9 482 10246 done 0.60 0.25 0.137 2784 -256.0 2.30 0.049 1737 -613.9 208.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10568 348.1 5.9 498 10601 done 0.83 0.17 0.071 2856 423.5 - - 1737 - 243.8 30.38 1.030 1900 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
10896 313.8 10.6 514 10898 done 0.72 0.17 0.125 2805 -300.0 - - 1737 - 243.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11206 291.2 7.0 529 11211 roll 0.84 0.12 0.079 2856 425.0 2.33 0.062 3153 607.7 244.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11238 287.9 11.0 530 11243 done 0.69 0.15 0.130 2805 -340.0 2.30 0.049 1732 -617.8 244.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11560 265.4 6.4 546 11581 roll 0.85 0.12 0.078 2869 533.3 2.40 0.063 327 -585.4 262.5 15.45 0.951 1824 -4.4 0.128 - - - - - - - - -
11591 262.6 7.9 547 11596 done 0.85 0.08 0.126 2842 -337.5 2.33 0.048 1740 606.4 262.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11912 232.9 9.1 563 11916 roll 0.85 - - 2843 - 2.25 0.064 3152 627.6 262.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11950 229.0 10.4 564 11958 done 0.78 0.10 0.143 2823 -200.0 2.25 0.050 1732 -631.1 262.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12266 204.9 7.3 580 12267 done 0.90 0.12 0.081 2875 433.3 - - 1732 - 262.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12575 174.1 10.1 595 12580 roll 0.83 0.15 0.128 2830 -300.0 2.33 0.064 3159 612.4 262.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12597 171.9 9.0 596 12601 done 0.83 - - 2838 - 2.25 0.051 1728 -636.0 262.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12930 146.9 7.7 612 12934 roll 0.94 0.10 0.089 2881 430.0 2.33 0.064 3164 616.3 262.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12979 141.5 11.6 614 12984 done 0.77 0.25 0.135 2815 -264.0 2.25 0.051 1737 -634.2 262.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13299 118.4 7.3 630 13304 roll 1.23 0.30 0.072 2935 400.0 2.30 0.064 3157 617.4 262.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13309 117.5 7.3 630 13316 done 1.58 0.17 0.086 3011 447.1 2.25 0.052 1727 -635.6 262.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13641 61.8 16.3 673 13648 roll 1.10 0.38 0.152 2892 -313.2 2.33 0.067 3159 614.6 262.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13784 45.7 10.9 698 13791 done 0.94 0.15 0.140 2857 -233.3 2.25 0.054 1732 -634.2 262.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14129 24.4 5.3 759 14182 roll 1.18 0.17 0.074 2928 417.6 2.42 0.067 3146 584.3 316.2 44.28 0.905 1605 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
14194 19.6 7.3 770 14201 done 1.09 0.17 0.137 2888 -235.3 2.30 0.054 1737 -612.6 316.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14474 begin surface coast
14538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14538 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.58 6.93 0.053 334 -368.5 - - 2240 - 320.12 - - 1589 - - - - - - - -