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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.47 of 150.00 AH used of 24V (32.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.98 of 100.00 AH used of 10V (55.02% remains) | |
| • Surface angle 18.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 221 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -0.99 | - | - | 2966 | - | - | - | 1751 | - | -146.0 | -71.22 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.5 | -1.2 | 13 | 103 | roll | -0.99 | 1.42 | 0.079 | 2459 | -357.0 | 1.52 | 0.054 | 811 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 9.2 | -9.2 | 25 | 174 | done | -0.71 | 0.28 | 0.139 | 2526 | 239.3 | 2.28 | 0.053 | 2237 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 35.5 | -7.0 | 86 | 521 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 62.7 | -7.5 | 147 | 868 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.087 | 2480 | -460.0 | 2.30 | 0.054 | 818 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 73.9 | -8.0 | 169 | 996 | done | -0.69 | 0.20 | 0.134 | 2526 | 230.0 | 2.30 | 0.055 | 2244 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 93.7 | -6.1 | 230 | 1343 | roll | -0.79 | - | - | 2526 | - | 2.30 | 0.056 | 820 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 102.8 | -6.5 | 249 | 1485 | done | -0.87 | 0.10 | 0.077 | 2471 | -550.0 | 2.28 | 0.055 | 2235 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 128.0 | -7.7 | 265 | 1819 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.140 | 2496 | 208.3 | 2.20 | 0.066 | 3597 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 132.3 | -8.1 | 267 | 1870 | done | -0.88 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.044 | 2208 | -646.0 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 154.9 | -6.7 | 283 | 2196 | done | -0.94 | - | - | 2496 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 174.0 | -5.7 | 298 | 2508 | roll | -0.94 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.056 | 820 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 185.4 | -6.3 | 306 | 2703 | done | -0.94 | - | - | 2487 | - | 2.28 | 0.054 | 2237 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 201.5 | -4.8 | 322 | 3024 | done | -0.94 | - | - | 2487 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 216.3 | -4.9 | 337 | 3331 | done | -0.94 | - | - | 2487 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 232.5 | -5.5 | 352 | 3645 | roll | -0.94 | - | - | 2487 | - | 2.25 | 0.052 | 824 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 238.6 | -6.1 | 356 | 3747 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.051 | 2243 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 259.3 | -7.1 | 372 | 4067 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 280.4 | -6.9 | 387 | 4377 | done | -0.94 | - | - | 2477 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 300.2 | -6.1 | 402 | 4689 | roll | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.051 | 820 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 304.6 | -6.1 | 405 | 4760 | done | -0.94 | - | - | 2467 | - | 2.28 | 0.050 | 2243 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 323.3 | -5.1 | 421 | 5093 | done | -0.94 | - | - | 2467 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 339.7 | -5.6 | 436 | 5402 | done | -0.94 | - | - | 2467 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 358.1 | -5.9 | 451 | 5710 | done | -0.94 | - | - | 2467 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 375.5 | -5.5 | 466 | 6022 | roll | -0.94 | - | - | 2467 | - | 2.30 | 0.050 | 811 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 380.7 | -5.9 | 469 | 6111 | done | -0.86 | 0.15 | 0.124 | 2500 | 220.0 | 2.33 | 0.048 | 2243 | 614.6 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 394.4 | -4.3 | 485 | 6424 | done | -0.97 | 0.12 | 0.075 | 2443 | -475.0 | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 413.0 | -6.2 | 495 | 6731 | done | -0.87 | 0.17 | 0.137 | 2493 | 294.1 | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 428.7 | -4.7 | 503 | 7057 | roll | -0.96 | - | - | 2494 | - | 2.28 | 0.050 | 816 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 432.4 | -5.5 | 504 | 7125 | done | -0.96 | - | - | 2486 | - | 2.30 | 0.049 | 2236 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 449.8 | -4.9 | 513 | 7474 | done | -1.01 | 0.10 | 0.077 | 2434 | -520.0 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 471.2 | -6.7 | 521 | 7798 | done | -0.87 | 0.20 | 0.134 | 2493 | 295.0 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 486.9 | -4.9 | 529 | 8125 | roll | -0.95 | - | - | 2493 | - | 2.25 | 0.050 | 825 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 491.0 | -5.2 | 530 | 8201 | done | -0.95 | - | - | 2485 | - | 2.28 | 0.050 | 2233 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 508.7 | -5.2 | 539 | 8542 | done | -0.95 | - | - | 2485 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 525.7 | -5.0 | 547 | 8870 | roll | -1.01 | 0.10 | 0.078 | 2422 | -630.0 | 2.20 | 0.062 | 3602 | 622.3 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8886 | 526.4 | 5.0 | 547 | 9015 | done | -0.31 | 0.55 | 0.125 | 2608 | 338.2 | - | - | 1729 | - | - | 125.38 | 1.113 | 2650 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9020 | 527.9 | - | 550 | 9153 | done | 0.99 | 0.88 | 0.089 | 2899 | 330.7 | - | - | 1729 | - | 146.0 | 129.38 | 1.045 | 2054 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 482.7 | 10.7 | 561 | 9474 | done | 0.81 | 0.17 | 0.125 | 2847 | -305.9 | - | - | 1729 | - | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | 457.2 | 7.6 | 569 | 9798 | roll | 0.81 | - | - | 2847 | - | 2.30 | 0.058 | 3149 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 454.1 | 9.2 | 569 | 9832 | done | 0.71 | - | - | 2855 | - | 2.20 | 0.044 | 1731 | -644.5 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 427.8 | 7.5 | 578 | 10170 | roll | 0.71 | - | - | 2855 | - | 2.30 | 0.057 | 3156 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 425.8 | 8.0 | 578 | 10194 | done | 0.61 | 0.20 | 0.123 | 2806 | -245.0 | 2.20 | 0.043 | 1732 | -647.3 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 406.7 | 5.6 | 587 | 10578 | done | 0.82 | 0.17 | 0.058 | 2891 | 500.0 | - | - | 1731 | - | 188.8 | 36.25 | 1.035 | 1880 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 367.4 | 11.7 | 602 | 10891 | done | 0.65 | 0.25 | 0.120 | 2815 | -304.0 | - | - | 1732 | - | 188.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 345.2 | 6.5 | 617 | 11216 | done | 0.83 | 0.15 | 0.063 | 2886 | 473.3 | - | - | 1732 | - | 204.4 | 13.48 | 0.941 | 1816 | -4.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | 312.5 | 9.5 | 633 | 11531 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.115 | 2828 | -290.0 | 2.22 | 0.056 | 329 | -632.0 | 204.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 310.9 | 9.3 | 634 | 11548 | done | 0.70 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.044 | 1751 | 640.5 | 204.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11878 | 290.7 | 6.1 | 650 | 11911 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.067 | 2892 | 525.0 | 2.22 | 0.056 | 3153 | 631.5 | 234.3 | 26.88 | 0.948 | 1695 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 281.0 | 12.5 | 654 | 11973 | done | 0.62 | 0.30 | 0.122 | 2812 | -266.7 | 2.20 | 0.043 | 1737 | -643.6 | 234.3 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 263.1 | 5.4 | 670 | 12349 | roll | 0.91 | 0.20 | 0.057 | 2923 | 555.0 | 2.30 | 0.057 | 323 | -614.8 | 285.9 | 45.60 | 0.929 | 1484 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 256.1 | 12.8 | 673 | 12368 | done | 0.75 | 0.28 | 0.123 | 2840 | -296.4 | 2.28 | 0.043 | 1741 | 621.9 | 285.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12693 | 230.2 | 8.1 | 689 | 12697 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.067 | 2904 | 533.3 | 2.25 | 0.055 | 3152 | 627.1 | 285.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 221.9 | 14.3 | 691 | 12762 | done | 0.72 | 0.28 | 0.121 | 2829 | -267.9 | 2.20 | 0.042 | 1728 | -647.3 | 285.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13073 | 200.3 | 5.1 | 707 | 13130 | roll | 1.01 | 0.20 | 0.055 | 2942 | 565.0 | 2.28 | 0.056 | 326 | -614.9 | 344.6 | 50.55 | 0.878 | 1245 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 191.2 | 12.4 | 710 | 13160 | done | 0.87 | 0.25 | 0.123 | 2867 | -300.0 | 2.28 | 0.042 | 1747 | 623.2 | 344.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | 164.9 | 8.2 | 726 | 13475 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.074 | 2922 | 550.0 | 2.25 | 0.054 | 3161 | 628.4 | 344.6 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 159.9 | 13.7 | 727 | 13518 | done | 0.79 | 0.28 | 0.120 | 2847 | -267.9 | 2.20 | 0.041 | 1734 | -648.6 | 344.6 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13829 | 133.2 | 8.3 | 743 | 13833 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.060 | 2943 | 564.7 | 2.22 | 0.054 | 330 | -632.4 | 344.6 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13848 | 131.3 | 8.7 | 744 | 13852 | done | 1.16 | - | - | 2943 | - | 2.25 | 0.041 | 1753 | 632.4 | 344.6 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14176 | 82.8 | 13.5 | 775 | 14183 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.125 | 2906 | -246.7 | 2.30 | 0.053 | 328 | -619.6 | 344.6 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14225 | 77.3 | 10.6 | 783 | 14232 | done | 1.13 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.042 | 1748 | 631.1 | 344.6 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14573 | 46.0 | 7.6 | 844 | 14580 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.065 | 2971 | 541.7 | 2.22 | 0.054 | 3155 | 633.8 | 344.6 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14612 | 41.9 | 10.4 | 850 | 14619 | done | 1.12 | 0.22 | 0.130 | 2915 | -254.5 | 2.20 | 0.043 | 1729 | -648.2 | 344.6 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14959 | 13.4 | 8.0 | 911 | 14966 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.074 | 2978 | 630.0 | 2.22 | 0.056 | 327 | -631.5 | 344.6 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14979 | 11.2 | 9.2 | 914 | 14986 | done | 1.21 | 0.15 | 0.122 | 2935 | -286.7 | 2.22 | 0.044 | 1748 | 640.1 | 344.6 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15084 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -10.70 | 6.97 | 0.047 | 328 | -374.0 | - | - | 2246 | - | 348.08 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||