prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.07 of 150.00 AH used of 24V (32.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.80 of 100.00 AH used of 10V (55.20% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 264 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | done | -0.99 | - | - | 324 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | -84.88 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.5 | -0.1 | 16 | 126 | roll | -0.99 | 8.62 | 0.231 | 2472 | 249.2 | 2.35 | 0.056 | 826 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 30.3 | -10.3 | 63 | 389 | done | -0.81 | 0.15 | 0.134 | 2506 | 226.7 | 2.28 | 0.057 | 2235 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 58.3 | -8.3 | 124 | 734 | done | -0.81 | - | - | 2506 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 83.2 | -7.0 | 185 | 1080 | done | -0.81 | - | - | 2506 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 106.9 | -6.4 | 232 | 1421 | roll | -0.81 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.058 | 824 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 116.2 | -6.1 | 238 | 1568 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.057 | 2235 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 133.4 | -5.3 | 254 | 1890 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 152.1 | -6.4 | 269 | 2201 | roll | -0.85 | - | - | 2502 | - | 2.28 | 0.055 | 815 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 156.2 | -7.2 | 271 | 2258 | done | -0.85 | - | - | 2492 | - | 2.28 | 0.054 | 2232 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 176.5 | -5.5 | 287 | 2578 | done | -0.85 | - | - | 2493 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 191.8 | -4.8 | 302 | 2890 | roll | -0.85 | - | - | 2492 | - | 2.25 | 0.054 | 822 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 200.0 | -5.7 | 308 | 3038 | done | -0.85 | - | - | 2483 | - | 2.25 | 0.054 | 2233 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 218.5 | -6.0 | 324 | 3358 | done | -0.85 | - | - | 2483 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 237.4 | -6.1 | 339 | 3669 | roll | -0.85 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.052 | 815 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 242.5 | -7.0 | 342 | 3744 | done | -0.85 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.052 | 2241 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 263.4 | -5.8 | 358 | 4074 | roll | -0.85 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.051 | 815 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 267.6 | -6.2 | 361 | 4145 | done | -0.80 | 0.17 | 0.122 | 2514 | 241.2 | 2.28 | 0.051 | 2239 | 624.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 278.8 | -2.9 | 377 | 4477 | roll | -0.94 | 0.15 | 0.070 | 2436 | -520.0 | 2.17 | 0.062 | 3601 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 281.6 | -5.9 | 379 | 4529 | done | -0.81 | 0.25 | 0.131 | 2509 | 292.0 | 2.12 | 0.039 | 2211 | -655.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 294.4 | -4.4 | 395 | 4853 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.075 | 2449 | -500.0 | 2.17 | 0.051 | 821 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 303.1 | -7.3 | 400 | 4983 | done | -0.81 | 0.22 | 0.123 | 2505 | 254.5 | 2.30 | 0.050 | 2242 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 321.4 | -5.7 | 416 | 5296 | done | -0.93 | 0.12 | 0.072 | 2446 | -491.7 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 343.6 | -7.3 | 431 | 5606 | done | -0.84 | 0.20 | 0.133 | 2505 | 295.0 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 360.2 | -5.0 | 446 | 5916 | done | -0.97 | 0.12 | 0.074 | 2446 | -491.7 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 379.7 | -6.3 | 461 | 6227 | roll | -0.88 | 0.15 | 0.136 | 2493 | 313.3 | 2.28 | 0.049 | 826 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 383.8 | -6.0 | 464 | 6301 | done | -0.88 | - | - | 2486 | - | 2.30 | 0.049 | 2244 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 399.3 | -4.8 | 479 | 6615 | done | -0.94 | - | - | 2486 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 413.3 | -4.5 | 487 | 6922 | done | -1.00 | 0.08 | 0.087 | 2437 | -612.5 | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 432.9 | -6.2 | 495 | 7249 | roll | -0.88 | 0.17 | 0.133 | 2493 | 329.4 | 2.28 | 0.049 | 821 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 437.2 | -5.1 | 496 | 7329 | done | -0.88 | - | - | 2485 | - | 2.30 | 0.048 | 2245 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 454.0 | -5.2 | 505 | 7661 | roll | -0.94 | - | - | 2485 | - | 2.25 | 0.049 | 822 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 458.6 | -5.9 | 506 | 7740 | done | -0.94 | - | - | 2475 | - | 2.30 | 0.049 | 2244 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 477.2 | -5.5 | 514 | 8073 | roll | -0.94 | - | - | 2475 | - | 2.28 | 0.050 | 816 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 481.3 | -6.1 | 515 | 8142 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.30 | 0.048 | 2245 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 500.5 | -5.5 | 524 | 8491 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.25 | 0.049 | 830 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 504.2 | -6.8 | 525 | 8550 | done | -0.87 | 0.12 | 0.127 | 2490 | 208.3 | 2.25 | 0.048 | 2235 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 520.0 | -4.8 | 533 | 8867 | done | -0.95 | - | - | 2490 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9032 | 529.2 | 5.6 | 537 | 9163 | done | -0.31 | 0.38 | 0.108 | 2615 | 328.9 | - | - | 1745 | - | - | 127.93 | 1.104 | 2650 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9168 | 532.2 | - | 540 | 9301 | done | 0.99 | 0.82 | 0.084 | 2894 | 340.2 | - | - | 1745 | - | 146.0 | 129.30 | 1.042 | 2054 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 489.2 | 11.0 | 551 | 9623 | done | 0.81 | 0.15 | 0.124 | 2850 | -293.3 | - | - | 1745 | - | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 464.1 | 7.4 | 559 | 9945 | roll | 0.81 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.058 | 3159 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 460.4 | 8.2 | 560 | 9993 | done | 0.68 | 0.12 | 0.131 | 2823 | -225.0 | 2.20 | 0.043 | 1737 | -646.4 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 441.1 | 5.8 | 568 | 10352 | done | 0.81 | 0.12 | 0.067 | 2885 | 516.7 | - | - | 1737 | - | 184.1 | 32.45 | 1.039 | 1899 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | 405.7 | 10.0 | 577 | 10681 | done | 0.67 | 0.20 | 0.117 | 2823 | -310.0 | - | - | 1737 | - | 184.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 383.2 | 7.4 | 590 | 10992 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.075 | 2876 | 530.0 | 2.28 | 0.055 | 3155 | 621.9 | 184.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 380.3 | 10.5 | 591 | 11021 | done | 0.65 | 0.22 | 0.124 | 2819 | -259.1 | 2.20 | 0.042 | 1736 | -645.0 | 184.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 358.9 | 6.4 | 606 | 11354 | done | 0.80 | 0.12 | 0.065 | 2884 | 541.7 | - | - | 1736 | - | 203.4 | 16.58 | 0.973 | 1820 | -4.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 325.0 | 10.5 | 622 | 11665 | done | 0.67 | 0.20 | 0.115 | 2823 | -305.0 | - | - | 1736 | - | 203.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | 304.5 | 6.5 | 637 | 11994 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.067 | 2886 | 525.0 | 2.33 | 0.057 | 3153 | 608.2 | 218.4 | 13.82 | 0.926 | 1758 | -4.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 300.4 | 11.3 | 638 | 12021 | done | 0.64 | 0.28 | 0.123 | 2814 | -257.1 | 2.20 | 0.042 | 1734 | -645.0 | 218.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 278.6 | 6.5 | 654 | 12352 | done | 0.84 | 0.17 | 0.057 | 2903 | 523.5 | - | - | 1734 | - | 235.3 | 16.02 | 0.913 | 1690 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12661 | 240.1 | 11.3 | 670 | 12663 | done | 0.68 | 0.25 | 0.119 | 2825 | -312.0 | - | - | 1735 | - | 235.3 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 221.4 | 5.6 | 685 | 13013 | done | 0.91 | 0.17 | 0.058 | 2911 | 505.9 | - | - | 1734 | - | 280.2 | 40.40 | 0.901 | 1507 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 180.8 | 11.7 | 702 | 13324 | roll | 0.75 | 0.20 | 0.118 | 2853 | -290.0 | 2.25 | 0.054 | 327 | -625.3 | 280.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13355 | 177.9 | 7.2 | 703 | 13362 | done | 0.90 | 0.08 | 0.089 | 2905 | 650.0 | 2.22 | 0.042 | 1750 | 641.0 | 280.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 146.5 | 9.9 | 719 | 13676 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.118 | 2850 | -323.5 | 2.20 | 0.054 | 3156 | 639.1 | 280.2 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 143.3 | 7.7 | 720 | 13719 | done | 0.89 | - | - | 2856 | - | 2.20 | 0.041 | 1731 | -647.7 | 280.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14030 | 120.6 | 7.7 | 736 | 14032 | done | 1.04 | 0.15 | 0.064 | 2934 | 520.0 | - | - | 1731 | - | 280.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14351 | 83.8 | 10.2 | 769 | 14357 | done | 0.94 | 0.17 | 0.117 | 2880 | -317.6 | - | - | 1731 | - | 280.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14698 | 58.9 | 7.5 | 830 | 14704 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.063 | 2957 | 513.3 | 2.30 | 0.054 | 3152 | 617.8 | 280.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14730 | 55.4 | 9.8 | 835 | 14737 | done | 1.14 | 0.15 | 0.134 | 2924 | -220.0 | 2.20 | 0.041 | 1739 | -642.3 | 280.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15077 | 20.9 | 8.8 | 896 | 15083 | done | 1.14 | - | - | 2924 | - | - | - | 1739 | - | 280.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15352 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||