prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.08 of 150.00 AH used of 24V (33.28% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 6 | • 44.35 of 100.00 AH used of 10V (55.65% remains) | |
| • Surface angle -37.3 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.9 m | • Transponder ping count: 149 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | done | -0.99 | - | - | 332 | - | - | - | 2249 | - | -146.0 | -90.65 | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 1.8 | -0.1 | 17 | 132 | roll | -0.99 | 7.50 | 0.175 | 2467 | 284.7 | 2.35 | 0.058 | 811 | -611.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 22.4 | -10.3 | 64 | 395 | done | -0.77 | 0.20 | 0.130 | 2517 | 250.0 | 2.30 | 0.056 | 2237 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 50.9 | -8.6 | 125 | 741 | roll | -0.77 | - | - | 2517 | - | 2.28 | 0.056 | 815 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 60.5 | -8.8 | 144 | 851 | done | -0.77 | - | - | 2509 | - | 2.30 | 0.056 | 2240 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 86.9 | -8.0 | 205 | 1198 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.070 | 3607 | 621.4 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 90.8 | -8.4 | 213 | 1246 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.045 | 2216 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 113.0 | -5.9 | 246 | 1586 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.058 | 819 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 114.9 | -5.9 | 247 | 1617 | done | -0.77 | 0.10 | 0.133 | 2516 | 170.0 | 2.30 | 0.056 | 2244 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 134.0 | -6.2 | 263 | 1939 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.075 | 2459 | -475.0 | 2.28 | 0.055 | 824 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 135.0 | -6.4 | 263 | 1951 | done | -0.94 | 0.12 | 0.134 | 2482 | 191.7 | 2.28 | 0.055 | 2237 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 159.0 | -6.6 | 278 | 2268 | roll | -0.94 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.056 | 814 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 161.3 | -6.1 | 279 | 2304 | done | -0.89 | - | - | 2474 | - | 2.30 | 0.054 | 2242 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 179.8 | -6.0 | 295 | 2627 | roll | -0.89 | - | - | 2474 | - | 2.28 | 0.055 | 821 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 184.3 | -7.0 | 297 | 2693 | done | -0.83 | 0.12 | 0.128 | 2500 | 216.7 | 2.28 | 0.054 | 2237 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 206.2 | -7.4 | 313 | 3007 | roll | -0.91 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.054 | 816 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 208.9 | -7.8 | 314 | 3042 | done | -0.91 | - | - | 2492 | - | 2.30 | 0.053 | 2231 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 231.4 | -6.1 | 330 | 3365 | roll | -0.91 | - | - | 2492 | - | 2.25 | 0.053 | 821 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 233.1 | -6.2 | 331 | 3394 | done | -0.91 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.053 | 2242 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 254.4 | -6.7 | 347 | 3723 | roll | -0.91 | - | - | 2483 | - | 2.28 | 0.054 | 818 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 256.5 | -7.6 | 348 | 3751 | done | -0.91 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.052 | 2233 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 279.3 | -7.2 | 364 | 4079 | roll | -0.91 | - | - | 2473 | - | 2.25 | 0.052 | 822 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 280.6 | -7.1 | 364 | 4099 | done | -0.91 | - | - | 2462 | - | 2.30 | 0.052 | 2244 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 302.3 | -6.6 | 380 | 4416 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.134 | 2499 | 308.3 | 2.28 | 0.051 | 826 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 303.9 | -5.9 | 381 | 4438 | done | -0.86 | - | - | 2491 | - | 2.28 | 0.052 | 2232 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 322.0 | -5.7 | 397 | 4767 | roll | -0.92 | - | - | 2491 | - | 2.25 | 0.052 | 825 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 323.5 | -5.6 | 398 | 4791 | done | -0.92 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.052 | 2233 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 343.6 | -6.1 | 414 | 5122 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 363.2 | -6.3 | 429 | 5434 | roll | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.052 | 816 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 366.1 | -6.8 | 430 | 5477 | done | -0.96 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.051 | 2236 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 385.7 | -5.6 | 446 | 5792 | roll | -0.96 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.052 | 815 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 386.3 | -5.2 | 446 | 5803 | done | -0.96 | - | - | 2462 | - | 2.30 | 0.051 | 2241 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 406.6 | -6.8 | 460 | 6126 | roll | -0.92 | - | - | 2461 | - | 2.28 | 0.053 | 818 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 407.7 | -6.8 | 460 | 6140 | done | -0.86 | 0.15 | 0.126 | 2494 | 220.0 | 2.30 | 0.051 | 2243 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 425.6 | -5.6 | 468 | 6453 | roll | -0.93 | - | - | 2494 | - | 2.28 | 0.053 | 818 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 426.8 | -5.6 | 468 | 6472 | done | -0.99 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.052 | 2232 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 445.5 | -5.9 | 476 | 6788 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.073 | 2427 | -491.7 | 2.25 | 0.052 | 818 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 447.0 | -6.0 | 476 | 6806 | done | -0.96 | 0.20 | 0.130 | 2475 | 240.0 | 2.28 | 0.052 | 2235 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 467.9 | -6.9 | 484 | 7117 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 489.3 | -6.5 | 492 | 7441 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 508.7 | -6.0 | 500 | 7766 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 527.9 | -5.9 | 508 | 8092 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8258 | 536.7 | 5.4 | 512 | 8388 | done | -0.31 | 0.43 | 0.112 | 2614 | 323.3 | - | - | 1739 | - | - | 127.38 | 1.138 | 2650 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8393 | 538.4 | - | 515 | 8531 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.084 | 2907 | 344.7 | 2.58 | 0.058 | 327 | -547.3 | 146.0 | 130.80 | 1.068 | 2054 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 522.4 | 11.0 | 519 | 8586 | done | 0.83 | 0.20 | 0.127 | 2855 | -260.0 | 2.45 | 0.046 | 1742 | 577.6 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 494.9 | 7.6 | 528 | 8934 | roll | 0.83 | - | - | 2855 | - | 2.25 | 0.061 | 3158 | 629.3 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 484.8 | 9.4 | 530 | 9048 | done | 0.69 | 0.12 | 0.133 | 2827 | -233.3 | 2.22 | 0.046 | 1734 | -641.4 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 460.4 | 7.0 | 539 | 9396 | roll | 0.77 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.060 | 332 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 458.1 | 7.4 | 539 | 9426 | done | 0.85 | 0.10 | 0.078 | 2889 | 530.0 | 2.25 | 0.046 | 1757 | 633.3 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 424.1 | 10.0 | 548 | 9771 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.124 | 2829 | -300.0 | 2.22 | 0.059 | 3162 | 632.9 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 419.2 | 7.9 | 549 | 9827 | done | 0.65 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.045 | 1736 | -642.3 | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 398.4 | 6.6 | 557 | 10151 | done | 0.67 | - | - | 2836 | - | - | - | 1735 | - | 159.3 | 10.88 | 0.971 | 2000 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 378.3 | 6.3 | 572 | 10474 | roll | 0.70 | - | - | 2836 | - | 2.35 | 0.060 | 3149 | 601.7 | 182.2 | 21.05 | 1.021 | 1907 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 372.8 | 7.5 | 575 | 10533 | done | 0.65 | 0.10 | 0.135 | 2818 | -180.0 | 2.22 | 0.044 | 1733 | -637.8 | 182.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 357.5 | 4.5 | 591 | 10921 | roll | 0.90 | 0.20 | 0.059 | 2927 | 545.0 | 2.35 | 0.058 | 343 | -591.5 | 261.6 | 69.65 | 1.019 | 1583 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 345.1 | 11.0 | 596 | 10978 | done | 0.78 | 0.28 | 0.123 | 2845 | -292.9 | 2.30 | 0.047 | 1744 | 609.1 | 261.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 324.1 | 6.7 | 612 | 11303 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.076 | 2897 | 520.0 | 2.33 | 0.059 | 3158 | 606.9 | 271.9 | 8.65 | 0.864 | 1541 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11389 | 313.3 | 11.7 | 616 | 11394 | done | 0.72 | 0.25 | 0.123 | 2832 | -260.0 | 2.22 | 0.046 | 1740 | -638.7 | 271.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 291.5 | 6.4 | 631 | 11730 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.062 | 2920 | 586.7 | 2.33 | 0.058 | 332 | -604.3 | 289.8 | 16.88 | 0.930 | 1468 | -4.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 281.8 | 11.5 | 634 | 11801 | done | 0.82 | 0.22 | 0.120 | 2852 | -309.1 | 2.28 | 0.046 | 1752 | 622.8 | 289.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 255.8 | 8.6 | 650 | 12115 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.076 | 2904 | 520.0 | 2.22 | 0.058 | 3164 | 636.0 | 289.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 247.5 | 14.3 | 652 | 12181 | done | 0.73 | 0.28 | 0.123 | 2831 | -260.7 | 2.25 | 0.045 | 1726 | -639.1 | 289.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 224.8 | 5.3 | 668 | 12544 | roll | 1.03 | 0.20 | 0.058 | 2945 | 570.0 | 2.28 | 0.058 | 331 | -611.8 | 342.4 | 46.97 | 0.923 | 1254 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 212.7 | 12.2 | 673 | 12606 | done | 0.93 | 0.22 | 0.125 | 2878 | -304.5 | 2.25 | 0.044 | 1752 | 631.6 | 342.4 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 183.1 | 8.7 | 689 | 12942 | roll | 0.98 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.059 | 3161 | 634.7 | 342.4 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 178.5 | 10.0 | 691 | 12992 | done | 0.98 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.044 | 1734 | -642.8 | 342.4 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 142.7 | 11.6 | 707 | 13325 | roll | 0.98 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.058 | 323 | -618.9 | 342.4 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 133.9 | 11.6 | 710 | 13399 | done | 1.05 | - | - | 2895 | - | 2.25 | 0.044 | 1749 | 633.8 | 342.4 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 96.8 | 13.5 | 727 | 13721 | roll | 1.05 | - | - | 2896 | - | 2.22 | 0.059 | 3152 | 632.0 | 342.4 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | 89.8 | 14.3 | 735 | 13769 | done | 1.05 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.044 | 1725 | -642.8 | 342.4 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14110 | 53.5 | 9.0 | 796 | 14116 | roll | 1.10 | - | - | 2915 | - | 2.22 | 0.058 | 335 | -626.1 | 342.4 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14164 | 48.4 | 9.5 | 805 | 14171 | done | 1.20 | 0.10 | 0.077 | 2965 | 500.0 | 2.25 | 0.044 | 1750 | 628.9 | 342.4 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14513 | 5.0 | 12.9 | 866 | 14519 | roll | 1.05 | 0.20 | 0.123 | 2900 | -325.0 | 2.28 | 0.058 | 3159 | 618.0 | 342.4 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14530 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14530 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -10.69 | 6.90 | 0.048 | 332 | -372.2 | - | - | 2210 | - | 346.12 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||