DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 657 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 99.92 of 150.00 AH used of 24V (33.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.28 of 100.00 AH used of 10V (55.72% remains)
• Surface angle -37.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 119 done -0.99 - - 332 - - - 2232 - -146.0 -99.93 - 3247 - - - - - - - - - - -
125 1.9 0.1 18 138 roll -0.99 7.25 0.160 2469 294.8 2.33 0.055 822 -605.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
394 9.7 -8.2 65 401 done -0.75 0.20 0.128 2520 255.0 2.30 0.055 2233 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
742 37.4 -8.3 126 749 roll -0.75 - - 2520 - 2.30 0.055 810 -618.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
824 44.1 -8.5 140 831 done -0.75 - - 2512 - 2.33 0.055 2244 615.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1170 70.5 -7.3 201 1176 roll -0.75 - - 2512 - 2.30 0.057 822 -618.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1207 73.1 -7.0 207 1213 done -0.75 - - 2503 - 2.28 0.057 2232 618.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1555 96.4 -7.0 268 1561 roll -0.75 - - 2503 - 2.28 0.056 817 -620.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1652 104.2 -7.8 278 1656 done -0.75 0.10 0.130 2520 170.0 2.30 0.056 2241 619.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1977 121.7 -4.2 294 1982 roll -0.88 0.12 0.074 2454 -550.0 2.17 0.067 3594 623.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1991 122.5 -4.2 294 1995 done -0.98 - - 2454 - 2.12 0.044 2219 -648.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2315 139.7 -5.4 310 2320 roll -0.86 0.15 0.138 2500 306.7 2.22 0.054 812 -633.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2351 141.8 -5.6 311 2357 done -0.86 - - 2492 - 2.30 0.054 2242 621.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2669 160.6 -6.2 327 2673 roll -0.86 - - 2492 - 2.28 0.055 819 -624.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2726 164.3 -6.2 329 2730 done -0.86 - - 2483 - 2.30 0.054 2241 618.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3050 185.7 -6.8 345 3054 roll -0.86 - - 2483 - 2.28 0.054 814 -625.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3102 189.5 -7.3 347 3106 done -0.86 - - 2473 - 2.30 0.054 2244 621.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3430 210.5 -6.1 363 3431 done -0.86 - - 2473 - - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3740 233.5 -8.3 378 3744 roll -0.86 - - 2462 - 2.17 0.067 3605 627.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3836 241.2 -8.2 382 3840 done -0.86 0.12 0.135 2496 283.3 2.12 0.043 2220 -653.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4166 261.2 -6.0 398 4169 roll -0.93 - - 2496 - 2.17 0.054 827 -641.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4246 266.4 -6.2 401 4250 done -0.93 - - 2489 - 2.28 0.054 2242 620.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4569 284.5 -5.4 417 4573 roll -0.98 - - 2489 - 2.25 0.053 829 -628.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4626 287.5 -5.1 419 4630 done -0.98 - - 2479 - 2.28 0.052 2246 621.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4949 302.3 -4.4 435 4953 roll -0.98 - - 2479 - 2.25 0.052 828 -630.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5012 305.6 -5.2 437 5018 done -0.98 - - 2469 - 2.25 0.052 2237 626.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5329 321.3 -4.7 453 5333 roll -0.98 - - 2469 - 2.25 0.052 818 -630.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5342 322.2 -6.0 453 5346 done -0.98 - - 2459 - 2.28 0.051 2245 625.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5665 342.8 -6.2 469 5666 done -0.92 - - 2459 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5974 362.8 -6.8 484 5979 roll -0.86 0.12 0.136 2495 300.0 2.28 0.052 820 -624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6026 366.2 -6.6 486 6030 done -0.86 - - 2488 - 2.28 0.051 2241 623.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6349 385.6 -6.3 502 6353 roll -0.91 - - 2488 - 2.25 0.052 824 -629.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6385 387.9 -6.9 503 6388 done -0.91 - - 2478 - 2.25 0.051 2231 625.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6705 409.2 -6.5 516 6709 roll -0.91 - - 2478 - 2.22 0.052 826 -632.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6719 410.1 -6.6 516 6723 done -0.91 - - 2467 - 2.25 0.052 2233 625.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7039 431.3 -6.6 524 7043 roll -0.91 - - 2468 - 2.22 0.052 829 -632.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7052 432.1 -6.4 524 7056 done -0.91 0.10 0.137 2484 160.0 2.25 0.051 2238 626.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7372 449.2 -5.2 532 7376 roll -0.96 - - 2484 - 2.25 0.052 826 -627.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7389 450.1 -4.7 532 7393 done -0.96 - - 2476 - 2.25 0.052 2231 624.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7705 465.4 -4.8 540 7707 done -0.96 - - 2476 - - - 2231 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8029 482.0 -5.4 548 8030 done -0.96 - - 2476 - - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8354 500.5 -5.7 556 8358 roll -0.96 - - 2476 - 2.28 0.053 823 -617.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8411 503.9 -6.0 557 8415 done -0.96 - - 2466 - 2.28 0.052 2232 618.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8732 522.4 -5.9 565 8735 roll -0.96 - - 2466 - 2.28 0.052 821 -618.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8744 523.3 -6.0 565 8748 done -0.96 - - 2456 - 2.30 0.052 2244 618.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8856 begin apogee
8866 531.0 6.8 568 8997 done -0.31 0.50 0.110 2617 322.0 - - 1748 - - 127.72 1.137 2650 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
8997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8997 begin climb
9002 532.5 - 571 9140 roll 0.99 0.82 0.086 2894 337.8 2.55 0.056 3155 551.8 146.0 130.75 1.065 2054 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
9173 517.8 11.7 575 9178 done 0.72 0.25 0.127 2837 -228.0 2.42 0.043 1738 -585.5 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9494 493.9 7.0 583 9497 roll 0.72 - - 2846 - 2.30 0.058 324 -614.8 147.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9551 489.4 7.5 584 9555 done 0.78 - - 2846 - 2.28 0.046 1747 624.1 147.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9870 465.2 7.5 592 9874 roll 0.78 - - 2846 - 2.22 0.061 3149 631.5 147.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9957 457.7 9.3 593 9964 done 0.65 0.15 0.129 2813 -220.0 2.22 0.044 1725 -641.4 147.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10290 437.4 5.7 602 10329 done 0.84 0.17 0.059 2897 494.1 - - 1725 - 187.7 35.58 1.064 1884 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
10654 399.3 11.1 611 10656 done 0.69 0.22 0.121 2828 -313.6 - - 1725 - 187.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10964 375.0 7.7 626 10968 roll 0.80 0.10 0.075 2881 530.0 2.30 0.058 3160 623.9 187.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11016 369.5 11.6 628 11021 done 0.59 0.28 0.123 2808 -260.7 2.22 0.045 1731 -643.7 187.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11340 350.8 5.1 644 11397 done 0.86 0.20 0.056 2905 485.0 - - 1732 - 247.9 52.28 1.024 1638 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
11708 309.9 11.2 662 11712 roll 0.74 0.20 0.121 2848 -285.0 2.25 0.058 328 -624.0 247.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11755 306.0 7.1 664 11759 done 0.91 0.10 0.077 2904 560.0 2.25 0.046 1751 632.4 247.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12089 272.5 10.4 680 12093 roll 0.78 0.20 0.123 2839 -325.0 2.22 0.060 3160 634.7 247.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12158 266.5 8.5 683 12161 done 0.78 - - 2845 - 2.22 0.045 1727 -645.5 247.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12493 243.2 6.8 699 12502 roll 0.88 0.10 0.079 2910 650.0 2.22 0.058 336 -626.6 254.4 4.55 0.689 1613 -2.9 0.113 - - - - - - - - -
12532 239.6 9.2 700 12539 done 0.79 0.20 0.124 2851 -295.0 2.22 0.046 1743 633.8 254.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12849 218.8 6.4 716 12875 roll 0.91 0.10 0.076 2903 520.0 2.28 0.059 3146 615.4 272.8 18.45 0.914 1537 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
12942 209.5 11.6 720 12947 done 0.73 0.25 0.125 2838 -260.0 2.20 0.045 1741 -638.6 272.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13272 188.2 6.7 736 13288 roll 0.91 0.15 0.063 2923 566.7 2.28 0.057 330 -618.9 284.1 10.93 0.848 1491 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
13314 183.8 11.8 737 13319 done 0.81 0.25 0.121 2846 -308.0 2.25 0.047 1748 630.2 284.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13642 156.7 7.8 753 13647 roll 1.01 0.17 0.059 2930 494.1 2.25 0.059 3160 627.6 284.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13724 145.8 14.2 756 13731 done 0.79 0.30 0.126 2849 -270.0 2.22 0.045 1735 -641.9 284.1 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14041 119.9 7.5 772 14046 roll 0.95 0.12 0.068 2922 608.3 2.25 0.058 333 -623.1 284.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14093 114.2 11.3 774 14098 done 0.89 0.17 0.123 2870 -305.9 2.25 0.046 1747 628.4 284.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14424 85.5 8.5 810 14431 roll 0.99 0.10 0.075 2924 540.0 2.22 0.060 3151 632.4 284.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14501 76.0 13.2 823 14508 done 0.81 0.28 0.120 2849 -267.9 2.20 0.046 1737 -642.7 284.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14849 49.0 7.7 884 14856 roll 1.41 0.38 0.072 2990 371.1 2.25 0.058 330 -625.3 284.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14914 41.6 12.4 895 14921 done 1.17 0.22 0.136 2926 -290.9 2.25 0.047 1752 632.0 284.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15263 8.3 8.6 956 15268 done 1.12 - - 2926 - - - 1752 - 284.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15323 begin surface coast
15359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15359 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.70 7.05 0.054 332 -367.9 - - 2245 - 286.27 - - 1483 - - - - - - - -