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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 98.75 of 150.00 AH used of 24V (34.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.73 of 100.00 AH used of 10V (56.27% remains) | |
| • Surface angle 4.6 deg, depth 3.71 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 259 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.99 | - | - | 2694 | - | - | - | 1752 | - | -146.0 | -6.07 | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.6 | - | 1 | 121 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.049 | 2432 | -422.6 | 1.60 | 0.084 | 811 | -588.1 | -146.0 | -84.90 | - | 3248 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 32.1 | -10.5 | 62 | 385 | done | -0.66 | 0.40 | 0.135 | 2541 | 272.5 | 2.30 | 0.057 | 2241 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 54.8 | -6.6 | 123 | 732 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.076 | 2486 | -458.3 | 2.30 | 0.058 | 811 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 58.4 | -8.7 | 130 | 775 | done | -0.71 | 0.17 | 0.134 | 2526 | 235.3 | 2.30 | 0.058 | 2239 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 82.0 | -7.0 | 191 | 1122 | done | -0.77 | - | - | 2526 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 112.3 | -6.9 | 234 | 1470 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.083 | 2462 | -533.3 | 2.17 | 0.070 | 3594 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 113.3 | -5.3 | 234 | 1490 | done | -0.86 | 0.12 | 0.147 | 2495 | 275.0 | 2.15 | 0.047 | 2205 | -646.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 128.5 | -6.5 | 250 | 1804 | roll | -0.86 | - | - | 2487 | - | 2.28 | 0.071 | 3601 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 131.0 | -8.6 | 251 | 1833 | done | -0.86 | - | - | 2487 | - | 2.12 | 0.047 | 2228 | -647.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 163.0 | -8.5 | 267 | 2161 | roll | -0.86 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.070 | 3604 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 164.9 | -7.8 | 268 | 2185 | done | -0.86 | - | - | 2477 | - | 2.12 | 0.046 | 2227 | -649.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 185.7 | -7.0 | 284 | 2519 | roll | -0.86 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.058 | 828 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 191.4 | -8.0 | 287 | 2589 | done | -0.81 | 0.15 | 0.128 | 2509 | 213.3 | 2.28 | 0.058 | 2238 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 207.8 | -3.8 | 303 | 2914 | done | -0.93 | 0.12 | 0.080 | 2456 | -441.7 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 227.2 | -7.6 | 318 | 3224 | done | -0.85 | 0.15 | 0.140 | 2497 | 273.3 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 248.3 | -6.3 | 333 | 3532 | done | -0.93 | - | - | 2497 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 265.8 | -5.4 | 348 | 3843 | done | -1.02 | 0.15 | 0.076 | 2435 | -413.3 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 286.6 | -6.9 | 363 | 4151 | done | -0.89 | 0.20 | 0.138 | 2492 | 285.0 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 299.4 | -3.3 | 378 | 4462 | roll | -0.96 | - | - | 2494 | - | 2.25 | 0.054 | 820 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 300.3 | -3.5 | 379 | 4492 | done | -0.96 | - | - | 2487 | - | 2.28 | 0.052 | 2246 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 308.7 | -2.6 | 395 | 4821 | roll | -1.01 | 0.10 | 0.081 | 2426 | -610.0 | 2.15 | 0.064 | 3609 | 634.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 309.5 | -3.6 | 396 | 4846 | done | -0.93 | 0.17 | 0.137 | 2477 | 300.0 | 2.10 | 0.041 | 2217 | -662.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 324.3 | -5.7 | 412 | 5176 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 342.2 | -5.7 | 427 | 5485 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 357.6 | -4.6 | 442 | 5797 | roll | -0.93 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.052 | 828 | -646.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 360.5 | -5.1 | 444 | 5855 | done | -0.93 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.052 | 2244 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 375.9 | -4.9 | 460 | 6177 | roll | -0.93 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.051 | 818 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 378.3 | -5.8 | 461 | 6221 | done | -0.87 | 0.12 | 0.127 | 2494 | 208.3 | 2.25 | 0.051 | 2237 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 391.6 | -4.3 | 477 | 6535 | roll | -0.95 | - | - | 2494 | - | 2.22 | 0.051 | 825 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 392.6 | -4.3 | 477 | 6557 | done | -1.02 | 0.10 | 0.078 | 2439 | -550.0 | 2.25 | 0.051 | 2244 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 413.0 | -6.2 | 489 | 6890 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.138 | 2473 | 226.7 | 2.12 | 0.064 | 3597 | 638.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 415.1 | -5.8 | 489 | 6923 | done | -0.91 | - | - | 2473 | - | 2.08 | 0.040 | 2228 | -658.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 433.1 | -5.3 | 498 | 7262 | roll | -0.91 | - | - | 2473 | - | 2.17 | 0.052 | 826 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 434.2 | -5.3 | 498 | 7280 | done | -0.91 | - | - | 2464 | - | 2.25 | 0.051 | 2242 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 451.1 | -5.5 | 506 | 7592 | done | -0.91 | - | - | 2464 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 470.4 | -6.0 | 514 | 7917 | done | -0.91 | - | - | 2464 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 491.3 | -6.4 | 522 | 8245 | roll | -0.91 | - | - | 2453 | - | 2.15 | 0.067 | 3600 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 493.0 | -6.9 | 522 | 8269 | done | -0.91 | 0.12 | 0.142 | 2486 | 275.0 | 2.10 | 0.041 | 2219 | -657.6 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 512.7 | -5.5 | 531 | 8618 | roll | -0.97 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.054 | 821 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 513.5 | -5.3 | 531 | 8631 | done | -1.03 | 0.10 | 0.078 | 2434 | -520.0 | 2.25 | 0.051 | 2236 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8703 | 517.9 | 6.7 | 533 | 8833 | done | -0.31 | 0.57 | 0.126 | 2613 | 314.0 | - | - | 1749 | - | - | 126.85 | 1.113 | 2650 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8837 | 519.8 | - | 536 | 8971 | done | 0.99 | 0.85 | 0.088 | 2895 | 331.8 | - | - | 1749 | - | 146.0 | 129.88 | 1.049 | 2054 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 477.5 | 9.9 | 547 | 9294 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.125 | 2852 | -286.7 | 2.28 | 0.059 | 3150 | 614.5 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 474.0 | 8.6 | 547 | 9331 | done | 0.71 | 0.12 | 0.137 | 2824 | -233.3 | 2.22 | 0.045 | 1732 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 452.0 | 6.6 | 556 | 9671 | done | 0.81 | 0.12 | 0.073 | 2882 | 483.3 | - | - | 1732 | - | 159.5 | 11.30 | 0.967 | 1999 | -4.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 422.0 | 9.3 | 564 | 9984 | done | 0.70 | 0.17 | 0.121 | 2829 | -311.8 | - | - | 1732 | - | 159.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 401.5 | 6.2 | 572 | 10337 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.081 | 2877 | 480.0 | 2.33 | 0.061 | 3156 | 611.2 | 186.4 | 24.02 | 1.031 | 1890 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 395.8 | 10.0 | 574 | 10378 | done | 0.63 | 0.25 | 0.125 | 2813 | -256.0 | 2.22 | 0.046 | 1734 | -640.5 | 186.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 376.6 | 5.9 | 590 | 10738 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.061 | 2905 | 541.2 | 2.28 | 0.058 | 334 | -614.0 | 221.6 | 30.73 | 1.021 | 1745 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 369.0 | 11.9 | 592 | 10779 | done | 0.77 | 0.20 | 0.126 | 2846 | -295.0 | 2.28 | 0.047 | 1745 | 618.9 | 221.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 340.5 | 9.1 | 607 | 11095 | roll | 0.77 | - | - | 2846 | - | 2.22 | 0.061 | 3158 | 636.5 | 221.6 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 330.8 | 11.1 | 611 | 11188 | done | 0.71 | - | - | 2854 | - | 2.22 | 0.045 | 1724 | -645.9 | 221.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 301.2 | 8.3 | 627 | 11519 | done | 0.71 | - | - | 2854 | - | - | - | 1724 | - | 221.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 275.9 | 8.7 | 642 | 11828 | done | 0.71 | - | - | 2854 | - | - | - | 1724 | - | 221.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | 246.8 | 9.4 | 657 | 12139 | roll | 0.71 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.058 | 3166 | 627.0 | 221.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 241.9 | 9.5 | 659 | 12193 | done | 0.65 | 0.15 | 0.127 | 2819 | -233.3 | 2.22 | 0.044 | 1725 | -649.1 | 221.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12511 | 224.1 | 5.0 | 675 | 12575 | roll | 0.93 | 0.20 | 0.058 | 2931 | 560.0 | 2.30 | 0.057 | 342 | -601.3 | 284.4 | 54.22 | 0.920 | 1490 | -4.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12593 | 216.1 | 10.0 | 678 | 12600 | done | 0.83 | 0.25 | 0.122 | 2856 | -300.0 | 2.28 | 0.044 | 1750 | 617.5 | 284.4 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12911 | 194.3 | 7.3 | 694 | 12916 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.079 | 2907 | 510.0 | 2.22 | 0.057 | 3162 | 636.0 | 284.4 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | 183.6 | 13.6 | 698 | 13002 | done | 0.78 | 0.25 | 0.123 | 2841 | -264.0 | 2.22 | 0.044 | 1730 | -645.0 | 284.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | 159.4 | 6.6 | 714 | 13345 | roll | 1.00 | 0.20 | 0.060 | 2952 | 555.0 | 2.22 | 0.057 | 325 | -632.9 | 297.6 | 11.05 | 0.810 | 1435 | -4.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13386 | 152.6 | 12.5 | 715 | 13393 | done | 0.85 | 0.30 | 0.123 | 2861 | -303.3 | 2.25 | 0.045 | 1748 | 632.4 | 297.6 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13704 | 132.8 | 6.3 | 731 | 13730 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.064 | 2934 | 486.7 | 2.22 | 0.058 | 3150 | 631.5 | 320.2 | 20.85 | 0.842 | 1344 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 121.0 | 11.4 | 736 | 13819 | done | 0.88 | 0.25 | 0.123 | 2869 | -260.0 | 2.20 | 0.044 | 1735 | -643.2 | 320.2 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14140 | 94.5 | 8.7 | 758 | 14147 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.064 | 2952 | 488.2 | 2.22 | 0.057 | 335 | -630.6 | 320.2 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14177 | 90.1 | 10.2 | 764 | 14184 | done | 1.18 | - | - | 2952 | - | 2.22 | 0.046 | 1748 | 636.5 | 320.2 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14524 | 52.6 | 10.9 | 825 | 14531 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.134 | 2916 | -300.0 | 2.20 | 0.058 | 3151 | 637.7 | 320.2 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14578 | 46.6 | 11.1 | 834 | 14584 | done | 1.11 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.045 | 1727 | -647.3 | 320.2 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14924 | 13.8 | 11.5 | 895 | 14931 | roll | 1.11 | - | - | 2933 | - | 2.20 | 0.058 | 332 | -634.1 | 320.2 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15024 | 4.7 | 11.6 | 912 | 15031 | done | 1.11 | - | - | 2934 | - | 2.25 | 0.049 | 1753 | 631.6 | 320.2 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||