prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 98.33 of 150.00 AH used of 24V (34.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.55 of 100.00 AH used of 10V (56.45% remains) | |
| • Surface angle -36.6 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 125 | done | -0.99 | - | - | 337 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | -105.93 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.8 | 0.1 | 19 | 143 | roll | -0.99 | 7.57 | 0.182 | 2466 | 281.2 | 2.50 | 0.092 | 810 | -574.4 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 2.8 | -0.2 | 66 | 407 | done | -0.14 | 0.68 | 0.172 | 2645 | 263.2 | 2.42 | 0.078 | 2239 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 28.5 | -9.6 | 127 | 755 | roll | -0.65 | 0.30 | 0.066 | 2523 | -406.7 | 2.33 | 0.061 | 818 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 31.2 | -7.9 | 132 | 786 | done | -0.90 | 0.12 | 0.075 | 2459 | -533.3 | 2.33 | 0.061 | 2232 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 64.3 | -10.7 | 193 | 1134 | roll | -0.72 | 0.20 | 0.144 | 2524 | 325.0 | 2.30 | 0.060 | 818 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 66.9 | -10.6 | 197 | 1160 | done | -0.61 | 0.12 | 0.125 | 2551 | 225.0 | 2.33 | 0.060 | 2240 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 86.3 | -4.2 | 258 | 1508 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.067 | 2477 | -435.3 | 2.33 | 0.061 | 811 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 89.4 | -7.2 | 266 | 1558 | done | -0.69 | 0.22 | 0.133 | 2531 | 245.5 | 2.33 | 0.060 | 2243 | 614.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 112.7 | -6.7 | 302 | 1894 | done | -0.84 | 0.12 | 0.079 | 2478 | -441.7 | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 137.4 | -7.7 | 317 | 2207 | roll | -0.84 | - | - | 2467 | - | 2.22 | 0.071 | 3606 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 143.1 | -8.2 | 320 | 2276 | done | -0.84 | 0.12 | 0.140 | 2500 | 275.0 | 2.17 | 0.050 | 2219 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 161.2 | -4.6 | 336 | 2615 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.061 | 824 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 163.9 | -5.2 | 338 | 2663 | done | -0.90 | - | - | 2492 | - | 2.30 | 0.059 | 2241 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 179.6 | -3.7 | 354 | 2994 | done | -0.90 | - | - | 2492 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 192.9 | -5.6 | 369 | 3306 | done | -0.95 | - | - | 2493 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 215.2 | -7.9 | 384 | 3615 | roll | -0.95 | - | - | 2492 | - | 2.33 | 0.059 | 818 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 217.5 | -8.3 | 385 | 3643 | done | -0.95 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.057 | 2240 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 245.0 | -8.3 | 401 | 3972 | roll | -0.95 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.058 | 812 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 246.0 | -8.3 | 401 | 3983 | done | -0.95 | - | - | 2473 | - | 2.33 | 0.055 | 2243 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 271.5 | -7.3 | 417 | 4305 | roll | -0.95 | - | - | 2473 | - | 2.30 | 0.058 | 822 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 274.3 | -8.0 | 418 | 4340 | done | -0.88 | 0.10 | 0.136 | 2489 | 160.0 | 2.30 | 0.057 | 2238 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 295.8 | -6.4 | 434 | 4660 | done | -0.92 | - | - | 2489 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 315.6 | -6.4 | 449 | 4971 | roll | -0.97 | - | - | 2490 | - | 2.30 | 0.058 | 814 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 316.5 | -6.4 | 449 | 4982 | done | -0.97 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.056 | 2238 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 339.1 | -7.6 | 465 | 5303 | done | -0.97 | - | - | 2483 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 363.6 | -7.9 | 480 | 5614 | roll | -0.97 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.058 | 813 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 366.4 | -8.0 | 481 | 5648 | done | -0.97 | - | - | 2473 | - | 2.30 | 0.057 | 2238 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 390.9 | -7.2 | 497 | 5970 | roll | -0.97 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.058 | 823 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 393.3 | -7.9 | 498 | 6000 | done | -0.92 | - | - | 2462 | - | 2.28 | 0.057 | 2242 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 417.6 | -6.9 | 509 | 6344 | roll | -0.92 | - | - | 2462 | - | 2.30 | 0.058 | 814 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 419.3 | -7.0 | 509 | 6371 | done | -0.85 | 0.15 | 0.128 | 2494 | 213.3 | 2.30 | 0.056 | 2242 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 436.9 | -4.8 | 518 | 6712 | done | -0.94 | - | - | 2494 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 451.9 | -4.5 | 526 | 7040 | roll | -1.03 | 0.15 | 0.077 | 2433 | -406.7 | 2.30 | 0.057 | 816 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 454.3 | -7.4 | 526 | 7079 | done | -0.83 | 0.28 | 0.129 | 2504 | 253.6 | 2.30 | 0.057 | 2243 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 470.7 | -4.8 | 535 | 7407 | done | -0.94 | 0.12 | 0.081 | 2451 | -441.7 | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 492.4 | -6.9 | 543 | 7732 | done | -0.87 | 0.15 | 0.140 | 2493 | 280.0 | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 509.9 | -5.3 | 551 | 8056 | done | -0.96 | - | - | 2493 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8181 | 516.6 | 5.5 | 554 | 8311 | done | -0.31 | 0.38 | 0.116 | 2614 | 318.4 | - | - | 1736 | - | - | 127.15 | 1.142 | 2650 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8316 | 519.1 | - | 557 | 8452 | done | 0.99 | 0.85 | 0.094 | 2892 | 327.1 | - | - | 1736 | - | 146.0 | 131.30 | 1.069 | 2054 | -4.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 480.8 | 9.1 | 568 | 8768 | done | 0.84 | 0.12 | 0.124 | 2857 | -291.7 | - | - | 1736 | - | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 458.1 | 6.9 | 576 | 9095 | roll | 0.84 | - | - | 2857 | - | 2.30 | 0.063 | 3156 | 617.4 | 148.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 454.3 | 8.6 | 577 | 9142 | done | 0.70 | 0.15 | 0.133 | 2822 | -233.3 | 2.25 | 0.052 | 1732 | -632.9 | 148.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 432.4 | 6.7 | 585 | 9486 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.072 | 2892 | 583.3 | 2.33 | 0.064 | 332 | -600.9 | 159.7 | 11.32 | 0.989 | 1998 | -4.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 427.6 | 10.2 | 586 | 9526 | done | 0.69 | 0.22 | 0.127 | 2826 | -300.0 | 2.28 | 0.049 | 1753 | 623.2 | 159.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 406.1 | 6.6 | 594 | 9856 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.080 | 2874 | 480.0 | 2.30 | 0.063 | 3157 | 610.4 | 172.4 | 12.12 | 0.990 | 1947 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 395.6 | 9.9 | 596 | 9948 | done | 0.61 | 0.25 | 0.128 | 2810 | -256.0 | 2.25 | 0.051 | 1734 | -632.4 | 172.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 377.7 | 5.3 | 612 | 10309 | done | 0.85 | 0.17 | 0.062 | 2890 | 470.6 | - | - | 1734 | - | 225.0 | 46.53 | 1.048 | 1732 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 345.9 | 8.7 | 629 | 10613 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.122 | 2847 | -252.9 | 2.28 | 0.062 | 327 | -617.1 | 225.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 342.7 | 6.4 | 631 | 10679 | done | 0.93 | 0.12 | 0.074 | 2907 | 500.0 | 2.28 | 0.050 | 1748 | 623.2 | 245.1 | 17.67 | 0.980 | 1650 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 309.9 | 9.4 | 648 | 11010 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.129 | 2855 | -305.9 | 2.25 | 0.062 | 3161 | 628.0 | 245.1 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 304.2 | 8.1 | 650 | 11075 | done | 0.82 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.050 | 1730 | -636.0 | 245.1 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 280.9 | 7.7 | 666 | 11387 | done | 0.82 | - | - | 2861 | - | - | - | 1730 | - | 245.1 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 260.5 | 6.0 | 681 | 11731 | roll | 0.86 | - | - | 2861 | - | 2.38 | 0.062 | 3152 | 597.5 | 278.1 | 29.38 | 0.973 | 1516 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 255.0 | 7.7 | 684 | 11784 | done | 0.86 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.050 | 1733 | -630.7 | 278.1 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 229.7 | 9.3 | 700 | 12099 | roll | 0.86 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.063 | 331 | -623.1 | 278.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 226.8 | 9.6 | 701 | 12128 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.050 | 1751 | 631.1 | 278.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 192.5 | 10.6 | 717 | 12455 | roll | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.064 | 3148 | 635.0 | 278.1 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 184.8 | 11.5 | 720 | 12526 | done | 0.81 | 0.15 | 0.128 | 2848 | -226.7 | 2.22 | 0.050 | 1730 | -638.7 | 278.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12856 | 160.4 | 6.2 | 736 | 12887 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.067 | 2929 | 540.0 | 2.33 | 0.062 | 331 | -600.4 | 304.6 | 23.05 | 0.901 | 1408 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12940 | 152.3 | 11.3 | 739 | 12946 | done | 0.92 | 0.20 | 0.127 | 2871 | -290.0 | 2.28 | 0.049 | 1751 | 622.8 | 304.6 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13257 | 132.0 | 5.6 | 755 | 13304 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.067 | 2939 | 453.3 | 2.30 | 0.063 | 3145 | 606.1 | 348.5 | 39.38 | 0.878 | 1229 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 121.5 | 11.8 | 759 | 13362 | done | 0.89 | 0.28 | 0.128 | 2868 | -253.6 | 2.25 | 0.050 | 1733 | -627.6 | 348.5 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13679 | 99.0 | 6.9 | 775 | 13692 | roll | 1.12 | 0.17 | 0.064 | 2958 | 529.4 | 2.30 | 0.061 | 334 | -608.3 | 353.0 | 3.92 | 0.570 | 1211 | -3.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 87.7 | 13.7 | 791 | 13781 | done | 1.12 | 0.15 | 0.126 | 2915 | -286.7 | 2.25 | 0.048 | 1744 | 626.7 | 353.0 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14122 | 51.1 | 11.7 | 852 | 14128 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.079 | 2961 | 460.0 | 2.22 | 0.060 | 3153 | 634.7 | 353.0 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14181 | 41.8 | 16.0 | 862 | 14189 | done | 0.99 | 0.28 | 0.130 | 2890 | -253.6 | 2.22 | 0.048 | 1730 | -641.0 | 353.0 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14530 | 14.7 | 1.8 | 923 | 14635 | VBD | 1.31 | 0.20 | 0.061 | 2983 | 465.0 | - | - | 1721 | - | 516.8 | 102.12 | 0.805 | 725 | -4.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||