DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.83 of 150.00 AH used of 24V (34.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.35 of 100.00 AH used of 10V (56.65% remains)
• Surface angle 10.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 118 done -0.99 - - 3048 - - - 1747 - -146.0 -95.12 - 3247 - - - - - - - - - - -
123 2.1 -1.3 18 130 roll -0.99 1.90 0.146 2463 -307.9 3.05 0.067 3591 604.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
274 20.6 -15.4 44 281 done -0.86 0.12 0.140 2496 275.0 2.17 0.048 2206 -638.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
621 51.9 -8.4 105 627 roll -0.80 - - 2497 - 2.25 0.061 816 -617.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
675 57.6 -10.9 114 682 done -0.70 0.15 0.130 2531 226.7 2.33 0.061 2241 611.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1022 85.8 -8.9 175 1028 done -0.77 - - 2531 - - - 2240 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1370 111.3 -6.5 215 1374 roll -0.90 0.17 0.072 2448 -488.2 2.25 0.074 3606 607.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1412 114.7 -8.7 217 1417 done -0.72 0.28 0.143 2527 282.1 2.20 0.049 2216 -631.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1740 131.2 -4.8 233 1745 roll -0.82 0.10 0.092 2483 -440.0 2.25 0.061 814 -623.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1753 131.9 -4.7 233 1759 done -0.89 - - 2474 - 2.33 0.060 2238 611.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2070 157.3 -9.4 249 2074 roll -0.82 0.12 0.146 2513 325.0 2.33 0.061 825 -606.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2178 165.9 -7.3 254 2182 done -0.87 - - 2506 - 2.33 0.061 2244 609.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2513 186.6 -5.9 270 2518 roll -0.93 0.10 0.085 2448 -580.0 2.25 0.074 3605 604.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2531 187.9 -6.3 271 2536 done -0.93 0.12 0.152 2480 266.7 2.17 0.050 2225 -635.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2865 209.5 -6.3 287 2869 roll -0.93 - - 2473 - 2.30 0.073 3595 595.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2899 212.0 -7.5 288 2903 done -0.93 - - 2473 - 2.15 0.048 2222 -638.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3221 231.9 -6.0 304 3223 done -0.93 - - 2473 - - - 2222 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3531 246.4 -4.0 319 3535 roll -0.93 - - 2473 - 2.22 0.061 820 -631.5 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3579 249.0 -5.9 321 3584 done -0.87 0.12 0.130 2496 191.7 2.33 0.060 2238 608.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3907 268.2 -6.8 337 3911 roll -0.94 - - 2497 - 2.30 0.059 815 -618.7 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3919 269.1 -7.1 337 3924 done -1.01 0.12 0.075 2436 -508.3 2.30 0.058 2237 618.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4242 299.1 -9.5 353 4246 roll -0.88 0.20 0.140 2501 325.0 2.30 0.057 820 -616.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4311 304.9 -8.2 356 4315 done -0.94 - - 2492 - 2.33 0.057 2241 609.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4642 328.4 -6.9 372 4644 done -1.00 0.12 0.076 2435 -475.0 - - 2241 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4948 354.3 -8.3 387 4953 roll -0.86 0.20 0.140 2500 325.0 2.30 0.056 818 -618.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4960 355.2 -8.0 387 4967 done -0.75 0.10 0.128 2520 200.0 2.33 0.056 2243 611.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5278 372.5 -5.4 403 5283 roll -0.93 0.15 0.073 2455 -433.3 2.30 0.054 821 -618.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5290 373.5 -5.7 403 5294 done -1.04 - - 2445 - 2.30 0.055 2244 618.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5616 397.8 -7.0 419 5620 roll -0.93 0.12 0.137 2471 216.7 2.22 0.067 3598 609.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5627 398.9 -6.9 419 5632 done -0.85 0.10 0.139 2497 260.0 2.15 0.043 2213 -644.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5946 415.2 -5.0 428 5949 roll -0.93 - - 2497 - 2.22 0.055 822 -626.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5970 416.5 -5.6 428 5975 done -0.99 0.10 0.079 2443 -540.0 2.35 0.055 2235 601.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6314 439.5 -6.7 437 6316 done -0.89 0.17 0.140 2493 294.1 - - 2235 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6639 455.8 -4.9 445 6641 done -0.98 0.10 0.086 2447 -460.0 - - 2235 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6964 476.4 -6.4 453 6969 roll -0.89 0.15 0.142 2481 226.7 2.28 0.068 3594 596.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6981 477.7 -6.6 453 6985 done -0.89 - - 2480 - 2.15 0.042 2217 -640.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7331 496.3 -5.2 462 7335 roll -0.89 - - 2480 - 2.25 0.054 818 -621.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7343 497.1 -5.2 462 7348 done -0.89 - - 2470 - 2.38 0.054 2242 598.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7663 515.3 -5.7 470 7668 roll -0.89 - - 2470 - 2.35 0.054 816 -606.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7692 517.0 -6.1 470 7697 done -0.89 0.10 0.133 2487 170.0 2.38 0.055 2240 598.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8025 533.1 -4.8 478 8029 roll -0.96 - - 2488 - 2.30 0.055 818 -618.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8039 533.8 -4.7 478 8043 done -1.02 0.08 0.089 2439 -612.5 2.35 0.054 2235 603.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8354 553.5 -6.3 486 8356 done -0.91 0.15 0.140 2480 273.3 - - 2235 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8679 570.1 -5.2 494 8680 done -0.96 - - 2480 - - - 2235 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9003 588.0 -5.3 502 9004 done -1.01 - - 2480 - - - 2235 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9328 606.0 -5.6 510 9330 done -1.06 0.12 0.080 2427 -441.7 - - 2235 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9654 618.1 -0.3 518 9658 roll -1.34 0.12 0.076 2366 -508.3 2.30 0.054 820 -615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9768 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9768 begin apogee
9782 618.1 - 520 9914 done -0.31 0.73 0.094 2612 337.0 - - 1752 - - 128.48 1.202 2650 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
9914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9915 begin climb
9919 617.6 - 524 10061 roll 0.99 0.88 0.095 2893 319.3 2.60 0.061 3149 537.3 146.0 134.02 1.129 2054 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
10319 578.0 11.8 533 10324 done 0.71 0.25 0.130 2832 -244.0 2.30 0.046 1736 -614.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10640 555.8 6.7 541 10651 done 0.78 - - 2831 - - - 1736 - 157.1 9.48 1.001 2009 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
10965 533.8 6.8 549 10980 roll 0.84 0.12 0.072 2891 500.0 2.40 0.063 3157 592.1 165.5 8.77 0.991 1975 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
11011 529.4 10.7 550 11017 done 0.57 0.35 0.130 2797 -268.6 2.25 0.048 1726 -636.0 165.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11337 509.3 6.1 558 11372 roll 0.93 0.22 0.070 2891 427.3 2.47 0.061 3154 578.1 195.1 27.10 1.112 1854 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
11515 490.2 11.8 562 11520 done 0.69 0.25 0.127 2827 -256.0 2.28 0.047 1733 -623.2 195.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11840 466.3 7.1 570 11842 done 0.81 0.10 0.076 2882 550.0 - - 1733 - 195.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12166 435.2 9.6 578 12168 done 0.70 0.17 0.121 2829 -311.8 - - 1733 - 195.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12491 414.7 6.3 586 12512 done 0.83 0.12 0.070 2890 508.3 - - 1733 - 217.1 19.40 1.051 1765 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
12797 384.6 9.8 597 12802 roll 0.73 0.20 0.120 2824 -330.0 2.40 0.062 3157 593.3 217.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12832 381.7 7.2 598 12838 done 0.79 - - 2831 - 2.28 0.047 1731 -625.4 217.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13149 360.3 7.2 614 13151 done 0.92 0.17 0.064 2914 488.2 - - 1731 - 217.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13458 323.3 12.1 629 13460 done 0.75 0.25 0.123 2837 -308.0 - - 1731 - 217.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13770 299.0 7.4 644 13774 roll 0.87 0.12 0.071 2897 500.0 2.38 0.061 3153 597.5 217.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13798 295.9 11.1 645 13803 done 0.73 0.25 0.127 2833 -256.0 2.25 0.046 1725 -634.7 217.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14121 275.6 5.3 661 14174 roll 0.93 0.15 0.064 2917 560.0 2.35 0.059 331 -593.2 269.3 46.83 0.991 1551 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
14230 265.7 10.4 666 14234 done 0.86 0.20 0.124 2859 -290.0 2.30 0.049 1751 617.4 269.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14564 237.4 8.7 682 14567 roll 0.92 - - 2859 - 2.28 0.063 3158 617.1 269.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14649 229.4 9.1 685 14655 done 0.86 - - 2866 - 2.28 0.046 1727 -627.6 269.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14965 205.8 7.2 701 14969 roll 0.86 - - 2876 - 2.25 0.060 334 -619.1 269.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15000 203.3 7.8 702 15004 done 0.95 - - 2876 - 2.30 0.047 1751 616.1 269.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15323 175.8 9.1 718 15326 roll 0.95 - - 2876 - 2.25 0.060 3152 622.7 269.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15380 169.9 10.3 720 15383 done 0.88 - - 2885 - 2.22 0.044 1735 -638.3 269.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15703 144.6 6.6 736 15725 roll 0.96 - - 2896 - 2.35 0.059 324 -600.4 283.9 12.35 0.838 1492 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
15760 140.9 7.0 738 15763 done 1.07 - - 2896 - 2.28 0.047 1755 627.6 283.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16082 118.0 8.1 754 16087 roll 1.12 0.10 0.078 2948 520.0 2.28 0.061 3163 617.5 283.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16151 110.7 11.4 757 16156 done 0.88 0.30 0.125 2868 -266.7 2.25 0.046 1735 -634.7 283.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16480 88.3 8.6 790 16486 roll 1.41 0.32 0.077 2988 375.0 2.28 0.061 327 -617.5 283.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16517 84.1 11.0 796 16524 done 1.58 0.12 0.079 3040 433.3 2.28 0.050 1753 625.4 283.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16865 27.7 15.2 857 16872 roll 1.20 0.32 0.150 2950 -281.2 2.35 0.061 326 -607.2 283.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16918 21.5 9.2 866 16925 done 1.20 - - 2950 - 2.28 0.052 1742 621.1 283.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17094 begin surface coast
17123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17123 begin surface
SM 3.47 - - - - -10.70 7.18 0.057 329 -365.0 - - 2245 - 285.77 - - 1485 - - - - - - - -