DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.70 of 150.00 AH used of 24V (34.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.29 of 100.00 AH used of 10V (56.71% remains)
• Surface angle 15.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 124 done -0.99 - - 2961 - - - 1743 - -146.0 -104.20 - 3248 - - - - - - - - - - -
129 3.4 -2.8 19 136 roll -0.99 1.55 0.123 2463 -321.3 3.03 0.071 3596 611.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
150 5.4 -6.6 22 158 done -2.05 0.65 0.056 2221 -372.3 2.17 0.048 2205 -641.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
498 80.5 -22.1 83 505 roll -1.12 0.75 0.187 2440 292.0 2.22 0.061 825 -621.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
536 85.9 -15.4 89 543 done -0.63 0.38 0.138 2541 265.8 2.33 0.063 2244 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
882 110.8 -6.6 131 883 done -0.77 0.12 0.077 2486 -458.3 - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1191 137.8 -9.0 146 1195 roll -0.77 0.10 0.149 2503 170.0 2.22 0.075 3598 609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1282 145.1 -7.4 150 1286 done -0.85 - - 2504 - 2.17 0.051 2215 -637.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1617 161.3 -3.6 166 1621 roll -0.85 - - 2504 - 2.22 0.062 818 -629.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1643 162.3 -4.0 167 1647 done -0.85 - - 2493 - 2.33 0.062 2241 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1977 178.4 -5.4 183 1978 done -0.85 - - 2493 - - - 2240 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2286 198.5 -7.0 198 2288 done -0.85 - - 2493 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2595 220.7 -7.2 213 2599 roll -0.85 - - 2493 - 2.30 0.063 823 -616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2612 222.0 -6.8 213 2619 done -0.85 - - 2484 - 2.33 0.063 2231 604.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2929 243.5 -6.3 229 2933 roll -0.85 - - 2483 - 2.30 0.062 817 -614.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2977 246.5 -6.2 231 2982 done -0.80 0.12 0.135 2507 200.0 2.33 0.063 2232 607.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3305 260.7 -4.6 247 3309 roll -0.89 - - 2507 - 2.30 0.061 818 -614.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3342 262.6 -4.8 248 3347 done -0.94 0.10 0.081 2455 -520.0 2.33 0.062 2236 608.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3659 285.9 -7.4 263 3664 roll -0.87 0.15 0.145 2488 220.0 2.25 0.074 3602 607.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3733 290.9 -6.5 266 3737 done -0.95 - - 2488 - 2.17 0.049 2218 -637.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4062 311.7 -6.3 282 4064 done -0.99 0.10 0.092 2443 -450.0 - - 2218 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4370 336.3 -8.1 297 4375 roll -0.90 0.15 0.145 2487 293.3 2.28 0.060 814 -615.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4394 338.1 -7.4 298 4397 done -0.90 - - 2479 - 2.33 0.059 2239 611.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4728 360.5 -6.5 314 4732 roll -0.90 - - 2469 - 2.22 0.071 3594 610.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4746 361.7 -6.2 314 4752 done -0.90 - - 2469 - 2.15 0.045 2220 -639.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5062 383.3 -7.2 330 5066 roll -0.90 - - 2469 - 2.22 0.058 820 -630.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5074 384.2 -7.3 330 5079 done -0.90 0.10 0.134 2485 160.0 2.33 0.058 2245 611.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5411 405.6 -6.3 344 5412 done -0.95 - - 2485 - - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5736 425.6 -6.2 352 5737 done -1.00 - - 2485 - - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6062 445.6 -6.0 360 6063 done -1.05 0.12 0.081 2432 -441.7 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6385 469.9 -7.5 368 6390 roll -0.91 0.17 0.141 2487 323.5 2.38 0.057 820 -598.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6397 470.8 -7.4 368 6402 done -0.79 0.12 0.127 2514 225.0 2.38 0.056 2240 596.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6712 486.6 -5.2 376 6714 done -0.95 0.15 0.072 2449 -433.3 - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7036 508.8 -6.9 384 7038 done -0.87 0.15 0.142 2490 273.3 - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7361 526.0 -5.2 392 7365 roll -0.95 - - 2482 - 2.28 0.071 3605 598.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7374 526.6 -5.0 392 7378 done -1.03 0.10 0.086 2436 -460.0 2.17 0.044 2221 -637.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7694 547.6 -6.5 400 7696 done -0.90 0.17 0.132 2487 300.0 - - 2221 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8019 564.3 -5.0 408 8022 roll -0.97 - - 2487 - 2.25 0.058 816 -624.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8066 567.0 -6.2 409 8070 done -0.97 - - 2480 - 2.35 0.056 2233 603.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8397 586.4 -5.8 417 8401 roll -0.97 - - 2480 - 2.28 0.056 825 -617.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8426 588.3 -6.7 417 8430 done -0.97 - - 2470 - 2.35 0.056 2241 602.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8771 609.6 -6.2 426 8774 roll -0.97 - - 2469 - 2.35 0.056 814 -607.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8800 611.6 -6.7 426 8803 done -0.97 - - 2460 - 2.38 0.055 2240 599.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9144 629.5 -4.2 435 9148 roll -1.11 - - 2459 - 2.30 0.056 818 -618.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9282 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9282 begin apogee
9293 629.6 - 438 9425 done -0.31 0.45 0.094 2613 342.2 - - 1753 - - 128.95 1.226 2650 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
9425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9425 begin climb
9429 629.2 - 441 9572 roll 0.99 0.88 0.091 2895 320.5 2.65 0.062 3147 526.0 146.0 134.73 1.140 2054 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
9736 598.8 12.1 448 9741 done 0.67 0.30 0.132 2823 -240.0 2.35 0.046 1746 -596.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10063 578.1 6.1 456 10093 roll 0.78 0.10 0.077 2886 630.0 2.38 0.061 336 -592.4 173.9 23.95 1.112 1941 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
10134 571.5 10.3 457 10139 done 0.68 0.22 0.123 2820 -300.0 2.35 0.049 1755 603.8 173.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10472 550.1 6.1 466 10506 roll 0.84 0.15 0.066 2888 453.3 2.40 0.064 3152 582.1 204.0 26.80 1.119 1818 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
10591 537.2 12.9 468 10596 done 0.61 0.30 0.128 2810 -260.0 2.28 0.048 1734 -621.9 204.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10931 513.4 6.8 477 10945 roll 0.82 0.15 0.065 2896 573.3 2.38 0.061 329 -590.3 211.9 7.38 0.946 1786 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
10977 508.7 11.7 478 10982 done 0.72 0.22 0.126 2828 -309.1 2.28 0.049 1748 622.4 211.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11302 483.4 7.3 486 11307 roll 0.85 0.12 0.071 2890 516.7 2.25 0.061 3152 624.0 211.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11389 474.1 11.8 488 11394 done 0.62 0.30 0.127 2810 -266.7 2.25 0.048 1734 -630.2 211.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11714 454.8 5.9 496 11757 roll 1.05 0.28 0.075 2917 382.1 2.47 0.061 3156 575.7 246.7 32.20 1.093 1643 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
11829 443.7 12.0 498 11834 done 0.76 0.30 0.128 2838 -263.3 2.30 0.048 1732 -619.1 246.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12175 421.3 6.7 507 12191 roll 0.88 0.12 0.070 2913 625.0 2.30 0.061 334 -607.8 258.2 10.73 0.985 1597 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
12232 414.9 12.3 508 12236 done 0.77 0.22 0.129 2846 -304.5 2.25 0.049 1739 624.4 258.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12565 386.8 8.3 520 12569 roll 0.87 0.08 0.091 2891 562.5 2.30 0.062 3154 615.2 258.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12661 375.4 12.0 524 12666 done 0.68 0.25 0.124 2826 -260.0 2.25 0.048 1735 -630.7 258.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12979 356.8 5.6 539 13025 roll 0.95 0.20 0.061 2935 545.0 2.35 0.062 330 -597.9 302.6 40.92 1.039 1416 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
13077 345.5 13.3 543 13082 done 0.82 0.28 0.127 2854 -289.3 2.28 0.050 1746 621.1 302.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13400 321.7 7.1 559 13405 roll 0.92 0.10 0.077 2905 510.0 2.25 0.062 3155 626.2 302.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13486 311.7 12.9 563 13491 done 0.73 0.28 0.126 2833 -257.1 2.28 0.048 1726 -626.8 302.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13815 289.4 6.7 579 13830 roll 0.98 0.20 0.061 2941 540.0 2.35 0.061 320 -598.3 311.1 7.28 0.848 1381 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
13876 281.8 14.1 581 13883 done 0.82 0.30 0.130 2851 -300.0 2.28 0.050 1741 623.2 311.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14194 256.7 7.1 597 14198 roll 0.97 0.15 0.064 2922 473.3 2.25 0.061 3153 627.6 311.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14261 248.3 14.7 600 14266 done 0.74 0.32 0.123 2833 -278.1 2.25 0.047 1730 -632.4 311.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14584 221.2 11.5 616 14589 roll 1.41 0.43 0.086 2985 353.5 2.30 0.059 324 -611.3 311.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14625 216.4 11.7 618 14630 done 1.52 0.10 0.091 3025 400.0 2.28 0.048 1746 623.7 311.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14953 151.3 18.1 634 14958 roll 1.11 0.32 0.143 2925 -312.5 2.25 0.061 3150 624.0 311.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15000 144.8 10.9 636 15004 done 0.99 0.15 0.127 2888 -246.7 2.25 0.046 1733 -629.8 311.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15322 122.7 7.1 652 15326 roll 1.08 0.10 0.077 2953 650.0 2.30 0.062 324 -612.6 311.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15395 114.6 11.4 655 15400 done 1.00 0.20 0.125 2894 -295.0 2.30 0.050 1751 620.4 311.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15726 86.3 7.3 690 15733 roll 1.11 0.10 0.076 2948 540.0 2.25 0.065 3147 620.4 311.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15780 81.7 9.1 699 15787 done 0.91 0.28 0.123 2874 -264.3 2.25 0.049 1733 -628.4 311.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16128 57.6 11.7 760 16135 roll 1.54 0.40 0.099 3012 345.0 2.30 0.062 330 -610.0 311.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16183 51.9 9.3 769 16190 done 1.64 0.08 0.101 3047 437.5 2.28 0.053 1744 620.2 311.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16453 begin surface coast
16471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16475 begin surface