DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.57 of 150.00 AH used of 24V (35.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.85 of 100.00 AH used of 10V (57.15% remains)
• Surface angle 2.0 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3088.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3088.0 m • Transponder ping count: 227
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 46 VBD -0.99 - - 2695 - - - 333 - -146.0 -27.80 - 2963 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -1.9 5 71 roll -0.99 0.62 0.061 2428 -430.6 5.43 0.067 3606 602.8 -146.0 -11.45 - 3246 -24.7 - - - - - - - - - -
124 11.4 -12.2 17 131 done -0.78 0.25 0.153 2507 316.0 2.20 0.051 2208 -635.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
471 45.4 -8.5 78 476 done -0.78 - - 2507 - - - 2208 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
817 74.1 -6.9 139 823 done -0.72 - - 2507 - - - 2208 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1163 105.2 -8.4 192 1167 roll -0.72 - - 2499 - 2.38 0.073 3606 587.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1174 106.4 -8.3 192 1179 done -0.72 0.10 0.153 2523 240.0 2.20 0.050 2223 -628.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1497 130.4 -6.9 208 1501 roll -0.79 - - 2524 - 2.28 0.064 822 -614.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1511 131.4 -6.8 208 1515 done -0.85 - - 2516 - 2.33 0.062 2238 607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1833 152.8 -6.4 224 1837 roll -0.85 - - 2505 - 2.22 0.076 3595 611.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1885 156.4 -6.9 226 1890 done -0.91 0.10 0.094 2461 -440.0 2.17 0.051 2220 -633.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2214 184.8 -8.9 242 2216 done -0.79 0.17 0.140 2510 288.2 - - 2220 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2523 205.1 -6.7 257 2527 roll -0.85 - - 2512 - 2.28 0.064 811 -618.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2536 206.1 -6.6 257 2539 done -0.91 - - 2504 - 2.33 0.061 2230 609.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2858 229.6 -7.4 273 2862 roll -0.91 - - 2493 - 2.22 0.074 3594 614.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2876 231.1 -7.2 273 2882 done -0.91 - - 2493 - 2.17 0.050 2216 -635.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3192 256.7 -8.2 289 3196 roll -0.91 - - 2483 - 2.33 0.074 3603 595.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3221 259.2 -8.8 290 3225 done -0.91 - - 2483 - 2.17 0.051 2228 -633.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3548 285.1 -7.5 306 3552 roll -0.91 - - 2483 - 2.28 0.064 821 -617.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3618 290.5 -7.6 309 3622 done -0.85 - - 2474 - 2.35 0.063 2230 599.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3952 314.5 -7.1 325 3956 roll -0.85 - - 2464 - 2.25 0.074 3598 608.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3965 315.6 -7.2 325 3970 done -0.85 0.12 0.150 2496 266.7 2.17 0.050 2224 -633.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4287 337.4 -6.9 341 4292 roll -0.92 - - 2488 - 2.30 0.074 3606 600.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4301 338.3 -6.8 341 4305 done -0.99 0.10 0.093 2444 -440.0 2.20 0.051 2215 -632.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4623 363.9 -7.6 357 4624 done -0.87 0.17 0.139 2494 294.1 - - 2215 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4932 381.6 -5.6 372 4933 done -0.93 - - 2493 - - - 2215 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5244 398.0 -5.6 387 5248 roll -1.01 0.12 0.082 2441 -433.3 2.25 0.061 818 -620.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5255 399.1 -5.9 387 5260 done -1.01 0.12 0.137 2465 200.0 2.33 0.061 2237 609.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5573 421.3 -7.0 396 5574 done -1.01 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5898 443.7 -6.8 404 5902 roll -1.01 - - 2466 - 2.33 0.061 824 -606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5911 444.6 -6.8 404 5915 done -1.01 - - 2458 - 2.33 0.060 2230 603.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6231 467.6 -7.1 412 6234 roll -0.95 - - 2458 - 2.33 0.060 810 -609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6255 469.4 -7.4 412 6259 done -0.87 0.15 0.130 2489 206.7 2.33 0.058 2237 612.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6604 489.2 -5.3 421 6605 done -0.94 - - 2489 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6929 505.9 -5.2 429 6933 roll -1.02 0.12 0.078 2426 -525.0 2.22 0.071 3599 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6946 506.9 -5.4 429 6950 done -1.02 0.12 0.150 2457 258.3 2.17 0.048 2212 -639.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7260 526.9 -6.3 437 7264 roll -1.02 - - 2450 - 2.30 0.068 3596 601.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7273 527.7 -6.1 437 7277 done -1.02 - - 2450 - 2.15 0.046 2218 -640.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7593 546.8 -5.8 445 7598 roll -0.95 0.10 0.151 2483 330.0 2.22 0.058 823 -628.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7606 547.6 -5.8 445 7611 done -0.90 - - 2476 - 2.30 0.058 2238 615.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7926 564.3 -5.4 453 7930 roll -0.90 - - 2465 - 2.20 0.071 3596 617.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7963 566.3 -6.2 453 7966 done -0.90 - - 2465 - 2.15 0.046 2217 -641.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8301 587.1 -6.4 462 8303 done -0.90 - - 2465 - - - 2217 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8626 608.7 -6.8 470 8627 done -0.90 - - 2465 - - - 2217 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8951 630.3 -6.6 478 8952 done -0.90 - - 2465 - - - 2217 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9276 650.7 -6.1 486 9279 roll -0.90 - - 2455 - 2.28 0.070 3596 604.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9288 651.5 -6.2 486 9293 done -0.90 0.12 0.143 2488 275.0 2.12 0.045 2224 -647.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9608 668.4 -5.3 494 9609 done -0.99 - - 2488 - - - 2224 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9933 685.2 -5.3 502 9937 roll -1.08 0.15 0.076 2429 -393.3 2.22 0.058 822 -631.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10007 690.1 -7.0 503 10012 done -0.91 0.22 0.130 2485 254.5 2.30 0.058 2236 614.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10346 703.5 -2.4 512 10350 roll -1.24 0.20 0.066 2398 -435.0 2.30 0.056 814 -618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10481 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10481 begin apogee
10491 703.5 - 515 10626 done -0.31 0.65 0.098 2616 335.4 - - 1753 - - 131.52 1.266 2651 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
10627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10627 begin climb
10631 703.4 - 518 10782 roll 0.99 0.88 0.090 2897 319.3 2.65 0.061 3154 528.7 146.0 137.75 1.187 2054 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
11027 663.0 11.5 527 11032 done 0.67 0.30 0.133 2823 -246.7 2.33 0.048 1736 -608.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11355 640.8 6.4 535 11379 roll 0.76 0.08 0.090 2877 675.0 2.38 0.064 324 -593.3 165.2 16.55 1.130 1976 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
11408 636.2 9.3 536 11413 done 0.68 0.17 0.123 2827 -294.1 2.33 0.050 1755 614.2 165.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11724 615.6 6.5 544 11745 roll 0.78 0.10 0.078 2876 490.0 2.28 0.064 3162 617.1 181.7 16.02 1.128 1909 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
11833 604.8 10.8 546 11839 done 0.58 0.28 0.130 2806 -250.0 2.28 0.048 1724 -630.7 181.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12178 584.1 5.7 555 12222 roll 0.81 0.17 0.061 2888 482.4 2.45 0.061 3159 585.7 224.0 37.92 1.171 1737 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
12245 577.7 11.1 556 12250 done 0.62 0.30 0.129 2811 -256.7 2.28 0.048 1739 -622.8 224.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12590 556.9 6.0 565 12622 done 0.87 0.20 0.061 2904 465.0 - - 1739 - 256.1 29.77 1.143 1605 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
12914 520.3 11.5 573 12916 done 0.73 0.22 0.123 2835 -313.6 - - 1739 - 256.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13239 495.4 7.7 581 13244 roll 0.86 0.12 0.072 2896 508.3 2.33 0.063 3151 606.0 256.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13274 491.6 11.5 581 13281 done 0.68 0.28 0.128 2825 -253.6 2.25 0.048 1726 -633.3 256.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13607 465.8 7.6 590 13611 roll 0.88 0.15 0.067 2906 540.0 2.28 0.062 323 -615.4 256.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13635 462.8 10.8 590 13639 done 0.88 0.12 0.130 2872 -283.3 2.30 0.050 1746 618.7 256.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13978 427.5 10.0 599 13982 roll 0.88 - - 2871 - 2.28 0.063 3154 617.5 256.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14075 417.5 10.2 601 14079 done 0.78 0.12 0.133 2844 -225.0 2.25 0.049 1734 -631.1 256.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14401 394.3 6.9 611 14411 roll 0.90 0.12 0.070 2917 608.3 2.33 0.063 332 -601.7 261.3 4.25 0.739 1584 -2.4 0.146 - - - - - - - - -
14448 389.8 10.8 613 14453 done 0.79 0.22 0.129 2851 -300.0 2.28 0.051 1742 618.4 261.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14776 367.1 6.4 629 14802 roll 0.92 0.12 0.071 2912 508.3 2.33 0.064 3146 602.6 280.3 19.10 1.036 1507 -4.1 0.168 - - - - - - - - -
14892 354.6 12.1 634 14897 done 0.72 0.30 0.127 2832 -266.7 2.25 0.048 1729 -629.8 280.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15220 328.8 9.3 650 15225 roll 1.38 0.43 0.087 2982 348.8 2.28 0.062 327 -614.9 280.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15266 324.1 10.3 652 15270 done 1.30 - - 2983 - 2.30 0.051 1752 619.6 280.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15595 275.2 14.7 668 15599 roll 0.99 0.28 0.136 2896 -310.7 2.28 0.066 3161 618.0 280.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15646 269.6 10.1 670 15650 done 0.89 0.12 0.133 2868 -233.3 2.25 0.050 1734 -634.2 280.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15968 247.0 7.1 686 15973 roll 1.02 0.12 0.071 2938 583.3 2.28 0.064 327 -617.1 280.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16020 241.6 11.1 688 16025 done 0.93 0.20 0.130 2880 -290.0 2.28 0.052 1740 619.7 280.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16343 216.6 7.5 704 16346 roll 1.01 - - 2880 - 2.25 0.067 3149 626.2 280.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16416 210.2 9.3 707 16420 done 1.01 - - 2886 - 2.22 0.050 1730 -639.2 280.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16745 186.8 8.0 723 16749 roll 1.08 0.10 0.081 2948 620.0 2.28 0.065 329 -614.5 280.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16792 181.5 12.3 725 16796 done 0.99 0.20 0.130 2890 -290.0 2.28 0.052 1746 621.5 280.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17119 154.0 7.4 741 17124 roll 1.09 0.10 0.080 2940 500.0 2.28 0.066 3162 621.1 280.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17161 149.8 11.2 743 17166 done 0.87 0.30 0.131 2862 -260.0 2.25 0.052 1739 -632.4 280.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17489 125.1 7.1 759 17491 done 1.48 0.43 0.091 3006 334.9 - - 1739 - 280.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17809 87.9 13.6 786 17816 roll 1.20 0.22 0.138 2937 -313.6 2.33 0.067 3148 604.7 280.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17869 79.6 12.7 796 17876 done 1.06 0.15 0.130 2902 -233.3 2.25 0.053 1729 -630.7 280.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18217 51.1 9.0 857 18223 roll 1.17 0.12 0.073 2965 525.0 2.28 0.067 333 -612.3 280.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18259 46.7 10.1 864 18266 done 1.17 0.12 0.143 2932 -275.0 2.28 0.054 1742 618.0 280.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18606 21.3 6.3 925 18631 roll 1.20 - - 2932 - 2.35 0.069 3151 599.6 302.5 20.15 0.893 1416 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
18708 12.0 10.2 942 18714 done 1.10 - - 2939 - 2.28 0.057 1739 -619.3 302.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18764 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18764 begin subsurface finish
18773 6.8 -7.6 952 18815 roll 0.08 0.75 0.118 2696 -324.0 2.38 0.079 323 -595.0 68.6 -32.30 - 2374 -29.7 - - - - - - - - - -
18816 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18816 begin surface