DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.27 of 150.00 AH used of 24V (35.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.70 of 100.00 AH used of 10V (57.30% remains)
• Surface angle -6.5 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3131.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3131.3 m • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.99 - - 2700 - - - 327 - -146.0 -33.08 - 3034 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -3.5 6 75 roll -0.99 0.65 0.065 2425 -423.1 5.40 0.069 3598 605.7 -146.0 -8.35 - 3248 -25.6 - - - - - - - - - -
180 22.1 -15.5 27 187 done -0.71 0.32 0.150 2527 318.8 2.17 0.050 2207 -641.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
526 52.4 -8.4 88 532 roll -0.71 - - 2527 - 2.20 0.062 822 -629.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
540 53.6 -8.8 90 547 done -0.71 - - 2519 - 2.33 0.061 2241 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
886 83.3 -8.4 151 892 roll -0.71 - - 2509 - 2.25 0.077 3597 602.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
900 84.5 -8.4 153 906 done -0.71 - - 2509 - 2.17 0.051 2215 -636.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1245 113.8 -8.2 192 1249 roll -0.71 - - 2509 - 2.25 0.064 811 -624.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1268 116.1 -9.0 193 1273 done -0.71 0.12 0.139 2532 191.7 2.33 0.062 2236 611.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1603 139.5 -6.3 209 1607 roll -0.83 0.12 0.082 2470 -516.7 2.25 0.077 3606 608.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1615 140.5 -6.4 209 1619 done -0.92 - - 2471 - 2.20 0.052 2213 -633.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1938 170.5 -9.5 225 1940 done -0.82 0.12 0.155 2503 266.7 - - 2213 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2246 195.0 -8.0 240 2247 done -0.82 - - 2503 - - - 2213 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2555 219.0 -7.5 255 2559 roll -0.82 - - 2503 - 2.25 0.064 815 -621.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2589 221.8 -7.8 256 2593 done -0.82 - - 2496 - 2.35 0.064 2241 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2912 247.4 -7.6 272 2913 done -0.82 - - 2496 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3221 267.7 -6.2 287 3222 done -0.82 - - 2496 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3531 291.3 -8.3 302 3535 roll -0.82 - - 2485 - 2.25 0.080 3603 605.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3549 292.9 -7.9 302 3556 done -0.82 - - 2486 - 2.17 0.051 2224 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3866 319.0 -7.6 318 3867 done -0.82 - - 2486 - - - 2224 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4175 341.2 -6.9 333 4176 done -0.82 - - 2485 - - - 2224 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4485 364.6 -8.0 348 4486 done -0.82 - - 2485 - - - 2224 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4794 384.7 -5.4 363 4798 roll -0.82 - - 2485 - 2.25 0.065 821 -623.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4806 385.5 -5.3 363 4811 done -0.82 0.10 0.140 2501 160.0 2.33 0.063 2235 606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5124 396.6 -3.1 378 5125 done -0.92 - - 2501 - - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5429 409.8 -4.8 388 5434 roll -1.02 0.15 0.083 2431 -466.7 2.25 0.076 3604 608.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5446 411.0 -5.4 388 5451 done -1.02 0.10 0.156 2455 240.0 2.17 0.050 2219 -638.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5796 437.0 -7.7 397 5800 roll -0.96 - - 2447 - 2.30 0.074 3595 598.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5814 438.5 -7.6 397 5818 done -0.89 0.15 0.149 2487 266.7 2.15 0.048 2218 -640.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6128 457.4 -5.8 405 6132 roll -0.96 - - 2487 - 2.22 0.061 822 -628.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6146 458.3 -5.5 405 6150 done -0.96 - - 2480 - 2.33 0.061 2237 607.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6460 476.4 -5.8 413 6461 done -0.96 - - 2480 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6785 496.9 -6.6 421 6788 roll -0.96 - - 2469 - 2.22 0.076 3595 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6802 498.2 -6.7 421 6806 done -0.96 - - 2469 - 2.15 0.047 2217 -640.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7117 520.1 -6.9 429 7118 done -0.96 - - 2469 - - - 2216 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7441 541.3 -6.5 437 7445 roll -0.96 - - 2459 - 2.33 0.073 3597 592.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7453 542.1 -6.3 437 7457 done -0.96 - - 2459 - 2.15 0.046 2222 -639.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7768 561.8 -6.1 445 7769 done -0.96 - - 2459 - - - 2223 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8092 582.0 -6.4 453 8094 done -0.96 - - 2459 - - - 2222 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8420 603.1 -6.5 461 8424 roll -0.96 - - 2449 - 2.30 0.072 3599 598.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8443 604.9 -6.8 461 8448 done -0.96 0.10 0.153 2474 250.0 2.15 0.046 2219 -641.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8794 626.2 -6.0 470 8798 roll -0.96 - - 2466 - 2.30 0.071 3598 599.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8823 628.1 -6.5 470 8827 done -0.96 - - 2466 - 2.15 0.046 2215 -643.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9167 649.1 -6.2 479 9168 done -0.96 - - 2466 - - - 2214 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9492 669.0 -6.1 487 9496 roll -0.96 - - 2466 - 2.20 0.058 826 -630.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9533 671.8 -6.8 487 9540 done -0.91 0.10 0.136 2482 160.0 2.33 0.059 2245 609.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9866 690.7 -5.7 496 9869 roll -0.98 - - 2482 - 2.30 0.057 819 -620.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9880 691.5 -5.6 496 9884 done -1.04 - - 2475 - 2.33 0.058 2240 609.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10200 709.3 -5.1 504 10204 roll -1.04 - - 2474 - 2.30 0.058 814 -620.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10212 710.1 -5.3 504 10216 done -1.04 - - 2464 - 2.33 0.057 2242 612.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10533 715.3 - 512 10537 roll -1.38 0.22 0.063 2357 -486.4 2.30 0.057 821 -617.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10570 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10570 begin apogee
10580 715.3 - 513 10714 done -0.31 0.80 0.104 2614 321.2 - - 1754 - - 131.45 1.294 2651 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
10716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10716 begin climb
10720 715.2 - 516 10871 roll 0.99 0.88 0.091 2894 318.2 2.65 0.064 3147 525.7 146.0 138.12 1.197 2054 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
11078 679.7 12.1 524 11083 done 0.68 0.28 0.137 2828 -235.7 2.33 0.048 1744 -602.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11398 657.1 6.7 532 11412 roll 0.69 - - 2837 - 2.35 0.063 329 -602.1 155.9 8.45 1.027 2015 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
11448 653.5 7.6 533 11452 done 0.77 - - 2837 - 2.30 0.049 1754 619.6 155.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11773 630.6 7.0 541 11777 roll 0.77 - - 2837 - 2.22 0.064 3159 632.9 155.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11875 622.5 8.5 543 11880 done 0.67 - - 2847 - 2.25 0.049 1724 -637.8 155.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12195 600.2 6.9 551 12205 roll 0.68 - - 2847 - 2.33 0.061 3159 615.9 160.4 5.40 0.907 1996 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
12236 597.0 8.3 552 12241 done 0.57 0.20 0.131 2799 -240.0 2.25 0.048 1724 -637.8 160.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12562 579.9 5.3 560 12614 done 0.81 0.17 0.063 2878 464.7 - - 1724 - 214.9 49.92 1.183 1773 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
12926 543.9 10.2 569 12931 roll 0.72 0.15 0.123 2834 -293.3 2.33 0.061 3153 613.3 214.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12971 539.8 8.9 570 12975 done 0.72 - - 2842 - 2.22 0.048 1736 -638.3 214.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13297 516.1 7.0 578 13301 roll 0.78 - - 2842 - 2.28 0.062 3153 621.5 215.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13326 513.8 8.0 578 13330 done 0.78 - - 2852 - 2.22 0.048 1731 -640.5 215.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13670 486.7 8.0 587 13674 roll 0.78 - - 2852 - 2.30 0.062 3152 617.8 215.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13710 483.0 9.8 587 13717 done 0.71 0.12 0.136 2827 -208.3 2.22 0.048 1729 -641.0 215.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14043 460.0 6.9 596 14047 roll 0.88 0.15 0.069 2903 506.7 2.25 0.063 332 -620.9 218.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14071 457.1 9.8 596 14076 done 0.88 0.15 0.134 2862 -273.3 2.28 0.050 1755 624.1 218.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14409 426.6 8.9 605 14413 roll 0.88 - - 2862 - 2.25 0.064 3153 621.3 218.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14501 417.6 10.0 607 14505 done 0.77 0.10 0.142 2844 -180.0 2.25 0.048 1728 -633.3 218.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14833 397.2 5.4 616 14889 roll 0.94 0.15 0.071 2923 526.7 2.35 0.062 337 -591.9 269.9 48.90 1.080 1549 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
14913 390.2 8.9 619 14920 done 0.84 0.22 0.131 2859 -290.9 2.30 0.049 1745 612.2 269.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15231 368.6 7.6 635 15236 roll 0.93 0.10 0.080 2907 480.0 2.25 0.061 3158 628.0 269.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15317 358.4 12.4 639 15321 done 0.75 0.25 0.129 2843 -256.0 2.25 0.050 1735 -632.4 269.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15650 331.5 8.5 655 15654 roll 0.94 0.15 0.072 2920 513.3 2.28 0.063 328 -617.1 269.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15684 327.5 12.1 656 15691 done 0.94 0.15 0.131 2877 -286.7 2.28 0.051 1752 624.6 269.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16001 296.0 8.9 672 16005 roll 1.01 0.08 0.094 2920 537.5 2.22 0.063 3150 629.7 269.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16075 287.5 12.6 675 16080 done 0.79 0.28 0.130 2848 -257.1 2.22 0.049 1736 -636.9 269.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16397 265.7 6.8 691 16405 done 1.10 0.22 0.081 2930 372.7 - - 1735 - 276.9 5.18 0.785 1521 -3.1 0.122 - - - - - - - - -
16706 238.4 8.3 706 16710 roll 1.21 - - 2931 - 2.33 0.064 3159 611.2 276.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16731 236.3 9.0 707 16735 done 1.21 - - 2940 - 2.22 0.051 1738 -640.1 276.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17064 202.6 9.6 723 17068 roll 1.10 - - 2940 - 2.30 0.064 3152 614.8 276.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17260 180.7 12.3 731 17265 done 0.88 0.28 0.130 2870 -250.0 2.25 0.051 1729 -632.4 276.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17578 158.7 6.3 746 17608 roll 1.09 0.17 0.068 2958 517.6 2.33 0.066 336 -597.9 300.8 23.30 0.959 1423 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
17649 151.9 10.6 749 17654 done 1.02 0.20 0.133 2901 -285.0 2.28 0.052 1740 615.8 300.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17971 127.7 7.4 765 17975 roll 1.11 - - 2901 - 2.28 0.066 3162 623.7 300.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18040 121.1 9.1 768 18044 done 1.11 - - 2908 - 2.28 0.052 1729 -628.5 300.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18367 95.7 6.6 790 18386 roll 1.20 0.10 0.084 2966 580.0 2.30 0.067 323 -611.3 313.1 11.73 0.890 1372 -3.8 0.048 - - - - - - - - -
18433 90.1 8.6 801 18440 done 1.11 0.17 0.133 2917 -288.2 2.30 0.054 1739 615.7 313.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18781 63.6 6.9 862 18787 roll 1.17 - - 2917 - 2.28 0.067 3161 623.7 315.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18846 57.0 10.2 873 18852 done 1.17 - - 2924 - 2.28 0.054 1732 -626.8 315.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19191 27.1 8.0 934 19197 roll 1.17 - - 2934 - 2.30 0.069 322 -613.0 315.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19251 22.6 7.4 944 19257 done 1.24 - - 2934 - 2.33 0.056 1753 614.2 315.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19465 begin surface coast
19505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19506 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.70 7.18 0.060 333 -362.3 - - 2244 - 315.46 - - 1364 - - - - - - - -