DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.12 of 150.00 AH used of 24V (35.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.64 of 100.00 AH used of 10V (57.36% remains)
• Surface angle -1.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.0 m • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 68 done -0.99 - - 2700 - - - 1745 - -146.0 -45.92 - 3247 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -3.0 9 79 roll -0.99 0.68 0.090 2460 -352.9 1.55 0.064 814 -600.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
253 26.4 -17.4 40 260 done -0.72 0.25 0.141 2521 244.0 2.33 0.064 2231 608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
600 52.7 -6.2 101 605 done -0.72 - - 2521 - - - 2230 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
945 80.4 -8.3 162 952 roll -0.72 - - 2512 - 2.22 0.077 3595 614.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
959 81.6 -8.4 164 965 done -0.72 - - 2512 - 2.17 0.049 2207 -639.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1295 114.3 -8.3 202 1296 done -0.72 - - 2512 - - - 2207 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1606 136.6 -6.6 217 1610 roll -0.72 - - 2512 - 2.22 0.064 814 -627.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1643 139.0 -6.0 218 1647 done -0.72 - - 2503 - 2.33 0.064 2228 606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1965 158.0 -6.0 234 1969 roll -0.72 - - 2492 - 2.22 0.078 3599 617.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1982 159.2 -6.3 234 1989 done -0.72 0.12 0.150 2524 266.7 2.17 0.051 2215 -637.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2300 177.8 -6.2 250 2304 roll -0.82 0.10 0.095 2482 -420.0 2.22 0.063 825 -626.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2330 180.2 -8.7 251 2335 done -0.75 0.17 0.140 2520 223.5 2.33 0.064 2240 607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2652 203.2 -7.2 267 2654 done -0.85 0.10 0.092 2479 -410.0 - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2961 234.1 -10.8 282 2962 done -0.85 - - 2479 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3270 265.8 -9.8 297 3274 roll -0.85 - - 2468 - 2.25 0.080 3605 607.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3298 268.9 -10.6 298 3303 done -0.85 0.12 0.150 2500 266.7 2.20 0.051 2215 -631.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3628 293.6 -6.9 314 3629 done -0.90 - - 2500 - - - 2215 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3936 315.7 -7.9 329 3940 roll -0.97 0.12 0.090 2449 -425.0 2.25 0.064 819 -620.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3993 321.6 -11.3 331 4000 done -0.79 0.25 0.137 2510 244.0 2.35 0.065 2242 605.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4310 346.7 -7.4 347 4312 done -0.90 0.10 0.092 2469 -410.0 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4620 371.7 -7.8 362 4624 roll -0.90 - - 2459 - 2.22 0.079 3595 609.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4632 372.9 -7.9 362 4636 done -0.90 0.10 0.152 2482 230.0 2.17 0.051 2214 -636.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4954 395.4 -6.7 378 4956 done -0.90 - - 2483 - - - 2214 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5280 415.9 -6.3 388 5281 done -0.90 - - 2483 - - - 2214 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5605 435.0 -5.5 396 5606 done -0.90 - - 2482 - - - 2214 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5931 452.9 -5.8 404 5935 roll -0.90 - - 2475 - 2.33 0.075 3602 595.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5942 453.7 -5.9 404 5946 done -0.90 - - 2475 - 2.17 0.049 2214 -639.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6262 473.8 -6.2 412 6264 done -0.90 - - 2475 - - - 2214 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6588 494.2 -6.3 420 6589 done -0.90 - - 2475 - - - 2214 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6912 515.6 -6.5 428 6916 roll -0.90 - - 2474 - 2.22 0.061 819 -628.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6924 516.4 -6.4 428 6928 done -0.90 - - 2465 - 2.33 0.061 2240 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7244 536.6 -6.3 436 7245 done -0.90 - - 2465 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7569 557.6 -6.6 444 7570 done -0.90 - - 2464 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7894 579.3 -6.6 452 7895 done -0.90 - - 2465 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8218 600.1 -6.4 460 8220 done -0.90 - - 2464 - - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8543 620.9 -6.5 468 8547 roll -0.90 - - 2454 - 2.20 0.075 3601 618.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8584 623.8 -7.8 468 8591 done -0.90 0.12 0.146 2487 275.0 2.15 0.047 2217 -643.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8917 641.9 -5.3 477 8921 roll -0.99 - - 2479 - 2.30 0.071 3607 604.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8940 643.2 -5.7 477 8945 done -1.06 0.12 0.085 2427 -433.3 2.15 0.046 2223 -643.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9290 669.6 -7.7 486 9294 roll -0.93 0.17 0.140 2470 252.9 2.30 0.071 3609 602.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9347 673.4 -6.5 487 9350 done -0.99 - - 2470 - 2.15 0.047 2228 -642.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9667 692.8 -6.2 495 9670 roll -0.99 - - 2460 - 2.28 0.071 3602 602.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9685 694.1 -6.3 495 9689 done -0.99 - - 2460 - 2.15 0.046 2217 -644.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9751 begin apogee
9760 698.4 6.1 497 9895 done -0.31 0.47 0.093 2622 344.7 - - 1730 - - 131.70 1.268 2650 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
9895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9895 begin climb
9899 698.1 - 500 10042 done 0.99 0.85 0.083 2900 327.1 - - 1730 - 146.0 137.62 1.188 2054 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
10352 655.9 10.3 511 10354 done 0.78 0.20 0.132 2844 -280.0 - - 1730 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10676 631.4 7.4 519 10680 roll 0.78 - - 2844 - 2.38 0.065 3165 602.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10733 626.5 9.3 520 10738 done 0.65 0.12 0.136 2818 -216.7 2.28 0.050 1729 -629.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11054 604.6 6.8 528 11063 done 0.75 0.10 0.080 2867 490.0 - - 1729 - 153.1 6.00 0.938 2025 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
11378 576.9 8.6 536 11383 roll 0.67 0.15 0.126 2823 -293.3 2.38 0.064 3157 600.0 153.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11419 573.5 7.1 537 11423 done 0.67 - - 2830 - 2.25 0.049 1738 -630.7 153.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11751 550.6 6.9 545 11758 done 0.72 - - 2831 - - - 1737 - 157.1 5.07 0.867 2009 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
12079 529.2 6.4 553 12103 roll 0.79 - - 2831 - 2.45 0.064 3162 581.6 175.3 17.45 1.119 1935 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
12168 522.3 7.8 555 12172 done 0.79 - - 2841 - 2.28 0.048 1726 -629.8 175.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12498 498.1 7.3 563 12500 done 0.79 - - 2841 - - - 1726 - 175.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12824 475.2 6.9 571 12833 roll 0.79 - - 2841 - 2.42 0.064 3158 591.7 178.1 3.60 0.676 1924 -2.5 0.204 - - - - - - - - -
12871 471.8 7.8 572 12875 done 0.72 - - 2850 - 2.28 0.048 1725 -628.5 178.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13196 446.7 7.9 580 13197 done 0.72 - - 2851 - - - 1725 - 178.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13521 418.4 8.6 588 13525 roll 0.72 - - 2851 - 2.35 0.064 3155 608.5 178.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13584 412.6 9.2 589 13589 done 0.62 0.17 0.131 2811 -235.3 2.25 0.049 1736 -630.7 178.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13915 394.2 4.9 600 13979 roll 1.07 0.28 0.070 2934 439.3 2.42 0.063 335 -578.9 243.0 58.40 1.078 1659 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
14053 383.5 9.9 606 14058 done 0.91 0.22 0.137 2870 -290.9 2.35 0.051 1750 602.1 243.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14380 360.6 7.3 622 14384 roll 0.91 - - 2870 - 2.28 0.066 3152 614.9 243.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14461 353.3 9.3 625 14465 done 0.83 - - 2878 - 2.25 0.048 1733 -630.7 243.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14783 322.5 9.7 641 14786 roll 0.83 - - 2887 - 2.30 0.064 330 -610.0 243.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14817 319.1 9.4 642 14822 done 0.83 0.12 0.117 2851 -300.0 2.28 0.051 1749 622.4 243.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15134 294.7 7.2 657 15139 roll 0.98 0.15 0.069 2920 460.0 2.28 0.066 3153 615.8 243.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15226 284.7 11.5 661 15231 done 0.79 0.28 0.130 2849 -253.6 2.25 0.050 1733 -631.1 243.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15554 266.4 6.1 677 15586 roll 1.26 0.30 0.073 2965 386.7 2.38 0.064 3147 594.1 272.6 26.00 1.005 1538 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
15687 251.0 14.3 683 15692 done 0.94 0.32 0.139 2881 -262.5 2.25 0.050 1739 -625.8 272.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16016 222.1 9.0 699 16020 roll 1.04 0.10 0.081 2941 600.0 2.30 0.064 329 -613.0 272.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16056 217.3 13.2 701 16061 done 0.96 0.20 0.132 2883 -290.0 2.30 0.054 1738 612.6 272.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16384 190.1 7.0 717 16389 roll 1.08 0.12 0.074 2941 483.3 2.30 0.068 3158 617.4 272.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16453 182.6 11.8 720 16458 done 0.85 0.30 0.131 2862 -263.3 2.25 0.053 1731 -634.2 272.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16781 163.2 5.1 736 16844 roll 1.12 0.20 0.065 2965 515.0 2.40 0.067 333 -582.5 332.0 52.88 0.976 1296 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
16895 152.2 11.0 741 16900 done 1.05 0.22 0.132 2900 -295.5 2.33 0.054 1741 604.3 332.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17228 124.2 8.8 757 17233 roll 1.18 0.12 0.072 2957 475.0 2.30 0.068 3162 617.8 332.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17308 114.5 12.0 760 17315 done 0.99 0.25 0.136 2893 -256.0 2.28 0.054 1735 -625.9 332.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17637 89.8 6.3 794 17662 roll 1.20 0.15 0.072 2970 513.3 2.30 0.068 329 -611.3 353.4 18.12 0.909 1209 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
17710 83.3 10.6 806 17716 done 1.20 0.12 0.135 2936 -283.3 2.30 0.056 1739 613.0 353.4 - - 1208 - - - - - - - - - - -
18057 50.2 10.7 867 18063 roll 1.20 - - 2936 - 2.30 0.072 3162 618.7 353.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
18087 47.0 9.1 872 18094 done 1.20 - - 2943 - 2.28 0.054 1731 -627.6 353.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
18434 11.4 10.8 933 18440 roll 1.20 - - 2953 - 2.28 0.069 334 -612.7 353.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
18484 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18485 begin subsurface finish
18496 6.6 -8.8 942 18544 roll 0.09 0.77 0.117 2700 -328.6 2.38 0.079 327 -2.9 69.6 -40.12 - 2369 -29.1 - - - - - - - - - -
18545 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18545 begin surface