DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.68 of 150.00 AH used of 24V (36.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.46 of 100.00 AH used of 10V (57.54% remains)
• Surface angle -4.6 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2669 - - - 3151 - -146.0 -5.38 - 2778 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 58 roll -0.99 0.62 0.117 2473 -316.1 3.90 0.067 813 -599.5 -146.0 -18.33 - 3250 -25.8 - - - - - - - - - -
258 29.8 -9.2 41 265 done -0.77 0.17 0.141 2513 235.3 2.35 0.065 2236 605.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
604 63.4 -10.2 102 610 roll -0.77 - - 2505 - 2.22 0.078 3600 614.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
623 65.2 -9.4 105 630 done -0.77 - - 2505 - 2.17 0.051 2214 -638.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
970 97.0 -9.6 166 975 done -0.77 - - 2504 - - - 2214 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1293 129.9 -11.2 186 1297 roll -0.77 - - 2505 - 2.25 0.067 809 -624.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1422 143.7 -9.7 191 1430 done -0.77 - - 2495 - 2.35 0.064 2237 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1740 169.3 -6.8 207 1744 roll -0.77 - - 2495 - 2.30 0.064 823 -614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1786 172.5 -7.0 209 1790 done -0.70 0.15 0.137 2527 213.3 2.33 0.065 2235 606.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2113 191.9 -6.4 225 2115 done -0.80 0.10 0.094 2487 -400.0 - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2416 216.3 -8.4 240 2418 done -0.80 - - 2487 - - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2726 243.2 -9.1 255 2730 roll -0.80 - - 2476 - 2.22 0.081 3603 616.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2737 244.3 -8.8 255 2742 done -0.80 0.12 0.150 2508 266.7 2.17 0.053 2220 -637.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3060 271.7 -9.3 271 3063 roll -0.88 - - 2508 - 2.25 0.065 816 -624.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3139 279.5 -9.5 274 3143 done -0.88 - - 2501 - 2.35 0.064 2233 603.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3457 301.6 -6.0 289 3461 roll -0.93 0.10 0.092 2455 -460.0 2.33 0.064 812 -609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3481 303.3 -6.9 290 3486 done -0.85 0.17 0.137 2494 229.4 2.35 0.064 2231 603.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3808 323.9 -6.6 306 3812 roll -0.85 - - 2486 - 2.25 0.078 3603 609.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3837 326.0 -7.4 307 3841 done -0.85 - - 2486 - 2.17 0.051 2221 -636.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4165 350.4 -7.2 323 4169 roll -0.85 - - 2476 - 2.33 0.077 3607 594.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4176 351.3 -7.1 323 4180 done -0.85 - - 2476 - 2.17 0.051 2227 -635.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4499 375.2 -7.3 339 4500 done -0.85 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4808 399.7 -8.0 354 4809 done -0.85 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5113 420.6 -6.6 362 5117 roll -0.85 - - 2476 - 2.28 0.064 818 -618.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5124 421.5 -6.5 362 5129 done -0.85 0.12 0.137 2500 200.0 2.33 0.062 2238 609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5445 439.1 -5.6 370 5447 done -0.95 0.12 0.087 2449 -425.0 - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5769 464.2 -7.7 378 5771 done -0.88 0.15 0.149 2490 273.3 - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6094 483.4 -5.7 386 6095 done -0.95 - - 2490 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6420 500.1 -4.9 394 6422 done -1.03 0.12 0.087 2440 -416.7 - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6744 520.8 -6.6 402 6749 roll -0.93 0.15 0.148 2472 213.3 2.22 0.074 3597 612.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6840 527.0 -6.0 404 6844 done -0.93 - - 2472 - 2.15 0.049 2225 -638.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7160 546.7 -6.2 412 7164 roll -0.93 - - 2462 - 2.28 0.072 3597 601.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7212 550.3 -6.7 413 7215 done -0.93 - - 2462 - 2.17 0.048 2211 -638.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7538 559.3 - 421 7543 roll -1.46 0.28 0.068 2351 -396.4 2.22 0.060 820 -626.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7614 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7614 begin apogee
7624 559.3 - 422 7756 done -0.31 0.77 0.099 2612 339.0 - - 1750 - - 128.93 1.210 2650 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
7757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7757 begin climb
7760 559.0 - 426 7903 roll 0.99 0.88 0.094 2892 318.2 2.62 0.066 3154 535.9 146.0 134.73 1.118 2053 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
8009 536.6 11.1 431 8014 done 0.71 0.28 0.136 2829 -225.0 2.42 0.049 1747 -581.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8342 513.7 6.6 439 8354 done 0.78 - - 2829 - - - 1747 - 158.4 10.32 0.998 2004 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
8668 491.3 6.9 447 8677 roll 0.85 0.12 0.075 2886 475.0 2.38 0.064 3149 589.1 161.1 3.80 0.686 1993 -2.9 0.239 - - - - - - - - -
8735 484.4 11.1 448 8740 done 0.61 0.30 0.136 2809 -256.7 2.25 0.050 1723 -633.8 161.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9085 464.4 5.4 457 9137 roll 0.83 0.17 0.064 2886 452.9 2.42 0.064 3152 590.5 212.9 46.50 1.111 1782 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
9167 457.2 10.5 459 9172 done 0.65 0.28 0.131 2817 -246.4 2.30 0.050 1731 -617.8 212.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9494 438.3 5.5 467 9538 done 0.89 0.20 0.062 2907 450.0 - - 1731 - 259.8 42.12 1.084 1590 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
9858 401.5 10.3 476 9862 roll 0.76 0.20 0.130 2843 -320.0 2.38 0.065 3150 596.2 259.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9891 398.5 7.7 476 9897 done 0.76 - - 2851 - 2.28 0.050 1729 -623.2 259.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
10210 377.0 7.3 492 10214 roll 0.85 - - 2851 - 2.38 0.064 3157 600.0 259.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10239 374.3 8.6 493 10243 done 0.85 - - 2860 - 2.28 0.050 1731 -625.4 259.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10567 345.0 9.1 509 10570 roll 0.93 - - 2870 - 2.30 0.064 327 -610.4 259.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10591 342.8 8.9 510 10596 done 1.03 0.12 0.076 2931 508.3 2.30 0.052 1743 615.7 259.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10920 306.5 10.5 526 10925 roll 0.88 0.20 0.133 2867 -320.0 2.28 0.067 3154 618.9 259.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10999 299.1 9.7 529 11005 done 0.88 - - 2873 - 2.25 0.050 1732 -632.0 259.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11316 272.0 8.8 545 11319 roll 0.96 - - 2883 - 2.28 0.065 330 -614.9 259.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11356 268.5 9.0 546 11363 done 1.07 0.10 0.082 2935 520.0 2.28 0.053 1740 618.4 259.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11673 232.7 10.9 562 11677 roll 0.94 0.20 0.130 2871 -320.0 2.28 0.068 3151 618.9 259.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11741 226.8 7.5 565 11745 done 0.94 - - 2877 - 2.25 0.051 1726 -633.3 259.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12069 206.2 6.0 581 12101 roll 1.10 0.15 0.073 2954 513.3 2.30 0.067 336 -604.3 290.7 26.65 0.985 1465 -4.2 0.101 - - - - - - - - -
12132 200.4 11.0 584 12137 done 0.98 0.22 0.131 2889 -295.5 2.30 0.054 1746 613.0 290.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12461 179.5 6.4 600 12486 roll 1.13 0.12 0.074 2946 475.0 2.35 0.068 3150 597.4 310.7 18.60 0.949 1383 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
12552 170.3 11.8 604 12558 done 0.93 0.28 0.132 2875 -253.6 2.28 0.053 1734 -621.1 310.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12882 151.1 5.4 620 12935 roll 1.18 0.20 0.067 2976 505.0 2.38 0.067 323 -592.9 362.0 46.58 0.953 1174 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
12966 143.4 9.9 624 12971 done 1.08 0.22 0.132 2912 -290.9 2.38 0.055 1744 597.1 362.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13294 114.2 9.3 640 13299 roll 1.20 0.10 0.081 2961 490.0 2.30 0.070 3158 614.8 362.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
13368 105.8 10.5 643 13373 done 1.06 0.22 0.131 2905 -254.5 2.28 0.054 1734 -624.6 362.0 - - 1164 - - - - - - - - - - -
13706 81.1 5.6 691 13748 roll 1.29 0.17 0.066 2990 500.0 2.40 0.069 329 -585.4 405.0 36.58 0.916 998 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
13808 69.5 12.6 708 13815 done 1.24 0.17 0.133 2941 -288.2 2.35 0.058 1743 601.7 405.0 - - 995 - - - - - - - - - - -
14154 36.4 8.3 769 14161 roll 1.31 0.10 0.081 2984 430.0 2.33 0.074 3160 608.2 405.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
14197 30.5 14.6 776 14204 done 1.19 0.20 0.140 2938 -230.0 2.30 0.058 1731 -621.3 405.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
14435 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14435 begin subsurface finish
14445 7.0 -8.3 818 14498 roll 0.09 0.70 0.090 2693 -350.0 2.38 0.082 328 -589.5 70.5 -46.58 - 2365 -29.5 - - - - - - - - - -
14499 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14499 begin surface