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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.39 of 150.00 AH used of 24V (36.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.39 of 100.00 AH used of 10V (57.61% remains) | |
| • Surface angle -9.9 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.99 | - | - | 2676 | - | - | - | 1747 | - | -146.0 | -5.32 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.1 | - | 1 | 57 | roll | -0.99 | 0.60 | 0.058 | 2450 | -376.7 | 1.58 | 0.084 | 814 | -590.5 | -146.0 | -22.95 | - | 3247 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 151 | 3.1 | - | 21 | 162 | VBD | -0.31 | 0.52 | 0.131 | 2608 | 303.8 | - | - | 1741 | - | - | 8.38 | 0.732 | 3212 | -4.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 163 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 172 | 3.0 | - | 22 | 281 | VBD | - | 0.22 | 0.140 | 2681 | 331.8 | - | - | 1741 | - | - | 105.50 | 0.812 | 2665 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||