DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.97 of 150.00 AH used of 24V (36.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.26 of 100.00 AH used of 10V (57.74% remains)
• Surface angle -11.9 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2069.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2069.5 m • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2687 - - - 3149 - -146.0 -5.43 - 2487 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 70 roll -0.99 0.62 0.066 2463 -361.3 3.88 0.070 809 -603.1 -146.0 -31.80 - 3249 -24.0 - - - - - - - - - -
320 33.1 -13.1 52 327 done -0.76 0.20 0.138 2511 240.0 2.35 0.066 2234 606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
667 57.5 -7.6 113 672 done -0.76 - - 2511 - - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1011 86.4 -7.6 174 1017 done -0.76 - - 2511 - - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1348 117.3 -9.1 209 1352 roll -0.76 - - 2513 - 2.33 0.065 813 -609.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1388 121.4 -9.6 210 1395 done -0.70 0.10 0.145 2530 170.0 2.38 0.064 2241 600.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1706 145.6 -8.3 226 1711 roll -0.79 0.10 0.090 2489 -410.0 2.35 0.064 810 -608.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1751 150.4 -10.6 228 1756 done -0.69 0.20 0.142 2534 225.0 2.38 0.064 2242 601.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2075 174.9 -6.9 244 2080 roll -0.79 0.10 0.090 2492 -420.0 2.35 0.064 811 -608.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2087 175.9 -6.8 244 2094 done -0.87 - - 2483 - 2.35 0.064 2233 605.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2404 204.6 -9.2 260 2406 done -0.81 0.10 0.157 2508 250.0 - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2715 226.2 -6.0 275 2718 roll -0.85 - - 2500 - 2.25 0.078 3604 609.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2727 227.1 -5.7 275 2731 done -0.85 - - 2500 - 2.20 0.052 2210 -633.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3049 244.6 -5.8 291 3053 roll -0.85 - - 2490 - 2.33 0.077 3600 596.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3061 245.4 -5.8 291 3065 done -0.85 - - 2490 - 2.17 0.052 2220 -635.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3384 267.1 -6.8 307 3387 roll -0.85 - - 2490 - 2.25 0.066 819 -622.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3395 268.2 -6.6 307 3399 done -0.85 - - 2480 - 2.33 0.064 2231 606.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3717 294.0 -8.6 323 3721 roll -0.85 - - 2469 - 2.25 0.078 3608 612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3730 295.2 -8.8 323 3734 done -0.85 0.10 0.157 2493 240.0 2.17 0.052 2228 -635.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4051 321.8 -7.6 339 4055 roll -0.85 - - 2494 - 2.28 0.067 816 -619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4079 324.0 -7.3 340 4083 done -0.85 - - 2487 - 2.38 0.064 2245 600.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4408 345.7 -6.2 356 4411 roll -0.85 - - 2476 - 2.22 0.077 3603 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4425 346.8 -5.9 356 4431 done -0.85 - - 2476 - 2.17 0.051 2223 -635.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4742 364.7 -5.4 372 4746 roll -0.85 - - 2476 - 2.25 0.066 822 -622.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4789 367.6 -6.1 374 4794 done -0.79 0.15 0.133 2507 206.7 2.35 0.064 2242 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5118 383.7 -4.9 390 5119 done -0.92 0.10 0.093 2465 -420.0 - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5426 404.1 -6.7 404 5428 done -0.92 - - 2465 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5751 425.4 -6.6 412 5754 roll -0.92 - - 2454 - 2.22 0.077 3600 611.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5763 426.3 -6.7 412 5767 done -0.92 0.10 0.156 2478 240.0 2.17 0.050 2212 -639.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6082 447.6 -6.7 420 6086 roll -0.92 - - 2470 - 2.35 0.074 3608 594.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6093 448.4 -6.6 420 6097 done -0.92 - - 2470 - 2.20 0.048 2213 -634.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6409 469.4 -6.7 428 6412 roll -0.92 - - 2460 - 2.35 0.073 3609 594.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6421 470.3 -6.5 428 6425 done -0.92 - - 2460 - 2.20 0.048 2213 -634.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6741 491.8 -6.6 436 6745 roll -0.92 - - 2450 - 2.35 0.072 3607 593.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6759 493.2 -6.8 436 6764 done -0.92 0.12 0.150 2482 266.7 2.17 0.048 2226 -636.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7102 513.8 -5.7 445 7106 roll -0.92 - - 2474 - 2.30 0.073 3595 595.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7283 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7284 begin apogee
7294 515.7 - 449 7425 done -0.31 0.43 0.097 2617 332.6 - - 1739 - - 128.20 1.167 2650 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
7426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7426 begin climb
7430 515.4 - 452 7577 roll 0.99 0.88 0.097 2907 329.5 2.67 0.064 341 -523.6 146.0 133.18 1.088 2053 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
7640 498.3 9.8 456 7647 done 0.80 0.22 0.134 2849 -263.6 2.50 0.052 1744 561.2 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7972 474.8 6.9 465 7981 roll 0.81 - - 2848 - 2.33 0.066 3161 608.2 150.8 4.20 0.712 2035 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
8063 467.8 8.3 467 8068 done 0.67 0.12 0.141 2822 -216.7 2.30 0.051 1728 -623.0 150.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8389 450.3 5.0 475 8447 done 0.86 0.15 0.071 2887 433.3 - - 1728 - 213.9 56.03 1.093 1778 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
8753 417.9 9.5 484 8758 roll 0.76 0.17 0.123 2836 -300.0 2.38 0.065 3157 600.4 213.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8816 412.2 9.2 485 8820 done 0.76 - - 2843 - 2.25 0.051 1728 -635.1 213.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9146 387.7 7.4 497 9148 done 0.84 - - 2843 - - - 1728 - 213.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9456 366.9 6.7 512 9471 roll 0.94 0.12 0.076 2901 483.3 2.40 0.065 3161 597.1 224.2 8.80 0.945 1735 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
9502 362.6 11.1 514 9507 done 0.73 0.25 0.132 2838 -252.0 2.25 0.050 1734 -634.2 224.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9830 341.2 6.5 530 9852 roll 0.90 0.12 0.074 2910 600.0 2.30 0.066 330 -610.4 238.9 14.57 0.996 1676 -4.0 0.159 - - - - - - - - -
9878 336.7 10.1 532 9883 done 0.83 0.20 0.129 2852 -290.0 2.30 0.053 1751 617.8 238.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10206 311.7 7.3 548 10211 roll 0.97 0.12 0.074 2911 491.7 2.28 0.066 3163 619.3 238.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10292 301.0 14.4 552 10297 done 0.75 0.28 0.131 2840 -253.6 2.25 0.051 1733 -635.6 238.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10621 275.1 7.4 568 10626 roll 1.21 0.28 0.077 2947 382.1 2.33 0.066 3150 608.2 238.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10717 265.4 11.7 572 10722 done 0.88 0.30 0.136 2869 -260.0 2.22 0.051 1737 -636.5 238.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11035 246.1 6.6 587 11057 roll 1.00 0.12 0.075 2941 600.0 2.35 0.066 332 -597.9 251.2 11.55 0.943 1626 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
11108 238.9 10.3 590 11113 done 0.91 0.22 0.130 2875 -300.0 2.30 0.053 1750 616.5 251.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11437 215.4 7.0 606 11441 roll 1.04 0.12 0.074 2935 500.0 2.28 0.067 3157 617.1 251.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11507 208.1 12.1 609 11512 done 0.81 0.32 0.130 2848 -271.9 2.25 0.052 1733 -632.9 251.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11837 186.5 6.7 625 11854 roll 1.43 0.43 0.098 3003 360.5 2.30 0.067 329 -610.4 261.7 10.85 0.923 1583 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
11872 183.5 8.4 625 11879 done 1.31 0.17 0.165 2959 -258.8 2.30 0.054 1747 616.5 261.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12189 153.8 9.2 641 12194 roll 1.18 0.10 0.153 2930 -290.0 2.30 0.070 3159 613.9 261.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12246 148.4 9.8 643 12253 done 1.00 0.17 0.133 2888 -247.1 2.28 0.054 1728 -627.6 261.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12562 124.6 7.7 659 12567 roll 1.15 0.15 0.070 2964 506.7 2.30 0.067 320 -612.2 261.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12614 119.4 10.6 661 12619 done 1.07 0.20 0.131 2907 -285.0 2.33 0.056 1748 612.9 261.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12938 91.1 11.4 688 12945 roll 1.15 0.10 0.084 2955 480.0 2.28 0.071 3153 616.2 261.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13038 83.0 5.6 705 13086 done 0.99 0.25 0.137 2893 -248.0 2.28 0.055 1724 -626.8 306.3 40.90 0.938 1401 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
13429 67.4 8.7 773 13435 done 1.20 0.15 0.074 2958 433.3 - - 1724 - 306.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13776 30.5 9.9 834 13782 roll 1.11 0.15 0.134 2923 -233.3 2.30 0.069 327 -607.4 306.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13824 28.5 3.0 842 13941 done 1.38 0.20 0.085 2992 345.0 2.33 0.059 1746 609.0 432.3 108.97 0.877 887 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
13992 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13992 begin subsurface finish
14001 6.7 -13.5 871 14061 roll 0.09 0.95 0.130 2702 -305.3 2.50 0.081 322 -569.6 72.7 -51.70 - 2356 -28.4 - - - - - - - - - -
14061 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14061 begin surface