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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.67 of 150.00 AH used of 24V (36.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.16 of 100.00 AH used of 10V (57.84% remains) | |
| • Surface angle -13.2 deg, depth 8.43 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3084.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3084.7 m | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2686 | - | - | - | 1747 | - | -146.0 | -5.35 | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.4 | - | 1 | 98 | roll | -0.99 | 0.60 | 0.054 | 2452 | -390.0 | 1.65 | 0.087 | 822 | -560.6 | -146.0 | -63.12 | - | 3249 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 12.1 | -7.9 | 20 | 146 | done | -0.73 | 0.30 | 0.188 | 2519 | 223.3 | 2.38 | 0.071 | 2239 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 47.1 | -9.9 | 81 | 492 | roll | -0.73 | - | - | 2519 | - | 2.35 | 0.065 | 812 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 67.1 | -13.9 | 117 | 701 | done | -0.62 | 0.12 | 0.142 | 2544 | 208.3 | 2.38 | 0.064 | 2244 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 94.4 | -6.9 | 178 | 1048 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 121.0 | -7.8 | 203 | 1381 | done | -0.82 | 0.15 | 0.080 | 2483 | -413.3 | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 153.0 | -10.2 | 218 | 1694 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.151 | 2515 | 213.3 | 2.22 | 0.077 | 3599 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 158.2 | -8.8 | 220 | 1750 | done | -0.78 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.052 | 2216 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 186.9 | -9.0 | 236 | 2072 | roll | -0.78 | - | - | 2505 | - | 2.33 | 0.076 | 3597 | 592.7 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 188.0 | -8.6 | 236 | 2083 | done | -0.78 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.052 | 2226 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 211.7 | -6.7 | 252 | 2406 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 2.28 | 0.067 | 816 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 213.3 | -6.8 | 253 | 2430 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 2.33 | 0.064 | 2233 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 235.3 | -7.3 | 269 | 2763 | roll | -0.78 | - | - | 2494 | - | 2.33 | 0.065 | 816 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 238.3 | -8.3 | 270 | 2799 | done | -0.71 | 0.15 | 0.136 | 2526 | 213.3 | 2.38 | 0.064 | 2240 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 260.3 | -7.2 | 285 | 3115 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.096 | 2475 | -510.0 | 2.25 | 0.077 | 3603 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 262.8 | -9.0 | 286 | 3144 | done | -0.83 | 0.10 | 0.153 | 2499 | 240.0 | 2.17 | 0.052 | 2225 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 290.0 | -8.6 | 302 | 3463 | done | -0.88 | - | - | 2499 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 313.6 | -7.7 | 317 | 3773 | done | -0.94 | 0.10 | 0.096 | 2458 | -410.0 | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 342.3 | -9.2 | 332 | 4087 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.149 | 2490 | 213.3 | 2.33 | 0.077 | 3603 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 343.6 | -9.4 | 332 | 4100 | done | -0.80 | - | - | 2490 | - | 2.17 | 0.054 | 2228 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 366.6 | -7.0 | 348 | 4412 | done | -0.80 | - | - | 2490 | - | - | - | 2227 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 385.5 | -5.6 | 363 | 4725 | roll | -0.85 | - | - | 2490 | - | 2.28 | 0.067 | 815 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 388.4 | -5.8 | 365 | 4772 | done | -0.85 | - | - | 2481 | - | 2.35 | 0.064 | 2244 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 406.1 | -5.0 | 379 | 5120 | roll | -0.85 | - | - | 2470 | - | 2.25 | 0.076 | 3608 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 408.7 | -5.2 | 380 | 5168 | done | -0.85 | 0.10 | 0.151 | 2494 | 240.0 | 2.20 | 0.052 | 2211 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 423.4 | -4.5 | 388 | 5495 | done | -0.93 | - | - | 2494 | - | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 439.9 | -5.3 | 396 | 5824 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.081 | 2434 | -400.0 | 2.25 | 0.063 | 810 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 440.7 | -5.4 | 396 | 5836 | done | -1.02 | 0.12 | 0.137 | 2457 | 191.7 | 2.35 | 0.061 | 2247 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 461.8 | -6.6 | 404 | 6149 | roll | -1.02 | - | - | 2449 | - | 2.22 | 0.074 | 3607 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 462.7 | -6.6 | 404 | 6161 | done | -1.02 | - | - | 2449 | - | 2.17 | 0.049 | 2216 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 484.0 | -6.6 | 412 | 6483 | roll | -0.94 | 0.10 | 0.156 | 2475 | 260.0 | 2.22 | 0.061 | 819 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 485.1 | -6.3 | 412 | 6502 | done | -0.88 | 0.10 | 0.136 | 2494 | 190.0 | 2.33 | 0.061 | 2234 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 502.0 | -5.4 | 420 | 6817 | roll | -0.95 | - | - | 2496 | - | 2.30 | 0.060 | 811 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 502.9 | -5.5 | 420 | 6836 | done | -1.02 | 0.12 | 0.077 | 2436 | -500.0 | 2.33 | 0.061 | 2236 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 507.5 | - | 428 | 7150 | roll | -1.48 | 0.22 | 0.070 | 2338 | -445.5 | 2.30 | 0.058 | 815 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7191 | 507.5 | - | 428 | 7321 | done | -0.31 | 0.82 | 0.097 | 2617 | 340.2 | - | - | 1749 | - | - | 126.57 | 1.161 | 2650 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7326 | 507.1 | - | 432 | 7468 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.095 | 2896 | 317.0 | 2.65 | 0.065 | 3158 | 531.7 | 146.0 | 132.82 | 1.085 | 2054 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 468.4 | 11.2 | 441 | 7734 | done | 0.69 | 0.28 | 0.137 | 2829 | -239.3 | 2.33 | 0.051 | 1746 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 447.5 | 6.3 | 449 | 8073 | roll | 0.78 | - | - | 2837 | - | 2.35 | 0.064 | 323 | -605.5 | 169.7 | 20.02 | 1.051 | 1958 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 443.9 | 6.7 | 450 | 8119 | done | 0.91 | 0.15 | 0.070 | 2905 | 453.3 | 2.35 | 0.053 | 1750 | 607.2 | 178.5 | 9.70 | 0.950 | 1922 | -3.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 407.4 | 10.3 | 459 | 8468 | roll | 0.75 | 0.22 | 0.133 | 2833 | -327.3 | 2.28 | 0.067 | 3160 | 618.4 | 178.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 399.7 | 6.7 | 461 | 8580 | done | 0.76 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.050 | 1730 | -635.6 | 188.7 | 9.98 | 0.966 | 1880 | -4.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 377.7 | 6.3 | 477 | 8932 | done | 0.86 | 0.10 | 0.084 | 2890 | 490.0 | - | - | 1730 | - | 210.3 | 19.65 | 1.032 | 1792 | -4.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 349.1 | 9.4 | 493 | 9246 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.126 | 2846 | -293.3 | 2.33 | 0.066 | 3154 | 611.2 | 210.3 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 343.6 | 8.4 | 495 | 9310 | done | 0.79 | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.051 | 1726 | -634.7 | 210.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 322.9 | 5.9 | 511 | 9657 | roll | 0.90 | - | - | 2854 | - | 2.38 | 0.064 | 3153 | 599.6 | 244.7 | 30.98 | 1.029 | 1652 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 319.7 | 5.7 | 513 | 9729 | done | 0.95 | 0.08 | 0.097 | 2903 | 612.5 | 2.28 | 0.049 | 1724 | -626.8 | 286.9 | 39.33 | 1.003 | 1480 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 295.9 | 6.5 | 531 | 10082 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.140 | 2876 | -270.0 | 2.40 | 0.065 | 3152 | 595.0 | 302.6 | 13.60 | 0.943 | 1416 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 292.7 | 6.8 | 533 | 10122 | done | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.050 | 1732 | -631.1 | 310.6 | 8.82 | 0.875 | 1383 | -3.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 266.1 | 8.5 | 549 | 10444 | roll | 1.00 | - | - | 2883 | - | 2.33 | 0.066 | 3155 | 610.7 | 310.6 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 263.3 | 9.4 | 550 | 10472 | done | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.25 | 0.050 | 1727 | -634.7 | 310.6 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 231.1 | 10.6 | 566 | 10799 | done | 1.08 | - | - | 2893 | - | - | - | 1727 | - | 310.6 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 194.2 | 11.9 | 581 | 11110 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.077 | 2952 | 491.7 | 2.33 | 0.067 | 3158 | 614.2 | 310.6 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 187.5 | 15.7 | 583 | 11156 | done | 0.92 | 0.30 | 0.131 | 2874 | -260.0 | 2.25 | 0.052 | 1731 | -634.2 | 310.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 162.0 | 6.0 | 599 | 11509 | roll | 1.63 | 0.47 | 0.108 | 3043 | 359.6 | 2.35 | 0.067 | 335 | -594.0 | 342.5 | 28.55 | 0.963 | 1253 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 149.2 | 10.4 | 605 | 11622 | done | 1.33 | 0.28 | 0.153 | 2966 | -275.0 | 2.30 | 0.057 | 1738 | 610.0 | 342.5 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 125.1 | 8.8 | 621 | 11943 | roll | 1.24 | - | - | 2966 | - | 2.30 | 0.071 | 3165 | 620.4 | 342.5 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12002 | 118.8 | 10.5 | 623 | 12009 | done | 1.05 | 0.22 | 0.130 | 2908 | -263.6 | 2.28 | 0.053 | 1732 | -628.5 | 342.5 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 95.8 | 8.0 | 645 | 12330 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.070 | 2982 | 493.3 | 2.30 | 0.068 | 324 | -612.2 | 342.5 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 91.1 | 11.1 | 652 | 12373 | done | 1.23 | 0.15 | 0.139 | 2941 | -273.3 | 2.33 | 0.056 | 1755 | 614.2 | 342.5 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 57.9 | 11.5 | 713 | 12719 | roll | 1.23 | - | - | 2941 | - | 2.28 | 0.073 | 3161 | 616.7 | 342.5 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 50.6 | 10.2 | 724 | 12784 | done | 1.15 | - | - | 2948 | - | 2.28 | 0.057 | 1736 | -625.0 | 342.5 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13124 | 23.7 | 8.7 | 785 | 13130 | roll | 1.15 | - | - | 2958 | - | 2.33 | 0.071 | 323 | -606.4 | 342.5 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 13.0 | 10.5 | 802 | 13229 | done | 1.15 | 0.12 | 0.149 | 2926 | -266.7 | 2.33 | 0.060 | 1741 | 608.6 | 342.5 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13297 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13306 | 6.8 | -7.3 | 815 | 13347 | done | 0.09 | 0.68 | 0.116 | 2702 | -329.4 | - | - | 1741 | - | 73.7 | -34.28 | - | 2352 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||