DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.94 of 150.00 AH used of 24V (37.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.91 of 100.00 AH used of 10V (58.09% remains)
• Surface angle -1.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.99 - - 2702 - - - 1744 - -146.0 -33.20 - 3010 - - - - - - - - - - -
56 3.3 -2.4 6 70 roll -0.99 0.65 0.059 2453 -383.1 1.62 0.087 816 -572.8 -146.0 -8.93 - 3248 -26.7 - - - - - - - - - -
180 18.3 -13.1 27 187 done -0.71 0.28 0.142 2523 250.0 2.35 0.064 2244 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
526 56.4 -11.6 88 533 roll -0.71 - - 2523 - 2.35 0.065 807 -611.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
546 58.7 -11.8 91 553 done -0.71 - - 2515 - 2.35 0.061 2247 612.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
892 92.8 -10.5 152 898 roll -0.71 - - 2515 - 2.35 0.064 809 -611.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
929 96.3 -10.1 158 936 done -0.66 0.12 0.141 2538 191.7 2.35 0.063 2245 611.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1262 120.1 -8.9 179 1266 roll -0.72 - - 2538 - 2.33 0.064 819 -612.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1377 127.3 -4.6 184 1381 done -0.72 - - 2530 - 2.33 0.063 2240 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1710 148.1 -8.3 200 1712 done -0.80 0.10 0.090 2485 -450.0 - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2021 174.7 -9.1 215 2026 roll -0.73 0.15 0.149 2517 213.3 2.22 0.076 3604 614.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2046 176.9 -8.4 216 2050 done -0.73 - - 2517 - 2.20 0.053 2209 -634.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2379 205.7 -8.2 232 2380 done -0.79 - - 2517 - - - 2209 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2689 223.7 -5.6 247 2693 roll -0.87 0.10 0.094 2474 -430.0 2.22 0.066 821 -625.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2758 229.6 -9.5 250 2763 done -0.75 0.20 0.140 2519 225.0 2.33 0.064 2236 607.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3086 252.5 -6.7 266 3091 roll -0.85 0.10 0.094 2468 -510.0 2.22 0.076 3602 615.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3101 253.3 -6.8 266 3105 done -0.92 - - 2467 - 2.17 0.053 2223 -635.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3424 281.4 -8.5 282 3428 roll -0.84 0.12 0.155 2494 225.0 2.28 0.074 3595 601.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3486 285.8 -6.7 284 3493 done -0.90 - - 2494 - 2.17 0.053 2214 -636.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3805 304.4 -5.8 300 3809 roll -0.90 - - 2494 - 2.25 0.065 816 -621.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3823 305.8 -6.1 300 3829 done -0.90 - - 2484 - 2.35 0.062 2240 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4140 326.9 -6.9 316 4141 done -0.90 - - 2485 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4449 350.4 -7.6 331 4453 roll -0.90 - - 2474 - 2.22 0.076 3602 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4466 351.8 -7.6 331 4473 done -0.90 - - 2473 - 2.17 0.052 2225 -634.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4783 373.3 -6.5 347 4787 roll -0.90 - - 2474 - 2.25 0.065 815 -626.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4795 374.1 -6.7 347 4800 done -0.90 0.10 0.142 2489 150.0 2.33 0.061 2237 610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5118 395.3 -6.9 363 5119 done -0.95 - - 2489 - - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5444 417.4 -6.4 373 5448 roll -1.02 0.12 0.085 2428 -508.3 2.22 0.074 3606 617.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5461 418.7 -6.3 373 5465 done -1.02 0.12 0.158 2460 266.7 2.17 0.051 2222 -637.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5775 440.7 -7.2 381 5776 done -1.02 - - 2460 - - - 2221 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5973 begin apogee
5982 455.5 7.3 386 6112 done -0.31 0.50 0.128 2617 314.0 - - 1743 - - 127.30 1.148 2650 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
6113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6113 begin climb
6117 459.3 - 389 6253 done 0.99 0.88 0.096 2897 318.2 - - 1743 - 146.0 132.12 1.068 2054 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
6567 423.9 8.6 400 6569 done 0.83 0.15 0.131 2856 -273.3 - - 1743 - 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
6891 401.1 7.2 408 6895 roll 0.83 - - 2856 - 2.33 0.065 3162 609.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6927 398.4 8.0 408 6931 done 0.70 0.12 0.140 2830 -216.7 2.28 0.053 1733 -626.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7249 379.1 6.2 424 7275 roll 0.82 0.10 0.083 2877 470.0 2.35 0.064 3154 604.7 170.9 20.88 1.044 1953 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
7316 373.4 10.0 427 7321 done 0.62 0.25 0.132 2814 -252.0 2.28 0.051 1729 -625.0 170.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7645 354.0 6.5 443 7668 roll 0.99 0.22 0.072 2907 422.7 2.42 0.065 3161 591.7 188.3 16.33 1.016 1882 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
7820 335.9 11.0 450 7827 done 0.72 0.30 0.135 2829 -260.0 2.28 0.051 1729 -628.1 188.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8138 319.4 4.9 466 8199 done 0.94 0.17 0.066 2909 470.6 - - 1729 - 254.1 58.30 1.039 1613 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
8511 280.0 10.8 484 8515 roll 0.87 0.15 0.130 2874 -233.3 2.30 0.066 324 -610.9 254.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
8545 276.5 8.6 485 8549 done 0.99 - - 2874 - 2.33 0.052 1755 614.2 254.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
8868 248.1 8.3 501 8872 roll 1.08 0.15 0.071 2944 466.7 2.25 0.066 3160 624.4 254.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
8942 239.3 12.6 504 8947 done 0.82 0.35 0.137 2850 -268.6 2.25 0.052 1737 -632.4 254.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9264 217.7 6.9 520 9269 roll 1.33 0.35 0.086 2976 360.0 2.30 0.066 327 -613.0 257.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9309 213.8 9.2 522 9314 done 1.26 0.10 0.160 2953 -230.0 2.30 0.054 1747 617.4 257.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9637 180.6 9.3 538 9642 roll 1.12 0.12 0.144 2916 -308.3 2.30 0.069 3162 615.2 257.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9694 175.1 9.4 540 9699 done 0.99 0.12 0.143 2889 -225.0 2.28 0.054 1731 -627.6 257.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10017 147.8 7.8 556 10021 roll 1.11 0.12 0.076 2957 566.7 2.30 0.067 323 -612.2 257.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10051 144.6 9.5 557 10056 done 1.03 0.20 0.132 2899 -290.0 2.33 0.055 1748 611.6 257.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10368 126.9 6.5 572 10391 roll 1.15 0.12 0.077 2955 466.7 2.30 0.069 3157 612.6 272.7 15.40 0.940 1538 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
10440 121.3 8.1 575 10445 done 0.92 0.30 0.134 2877 -260.0 2.28 0.055 1735 -623.7 272.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10768 105.6 4.7 591 10839 roll 1.20 0.20 0.067 2978 505.0 2.42 0.070 332 -579.8 344.1 64.57 0.942 1247 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
10955 86.6 10.3 613 10962 done 1.13 0.20 0.130 2921 -285.0 2.33 0.054 1745 606.4 344.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
11302 54.0 9.8 674 11309 roll 1.25 0.12 0.078 2977 466.7 2.30 0.070 3162 616.1 344.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
11345 48.7 12.6 681 11352 done 1.15 0.20 0.136 2930 -235.0 2.28 0.056 1740 -623.7 344.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
11691 28.2 8.5 742 11697 roll 1.20 - - 2938 - 2.33 0.071 324 -607.7 344.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11762 22.6 7.6 754 11769 done 1.38 0.15 0.075 2998 400.0 2.33 0.058 1749 611.6 344.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
11913 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11913 begin subsurface finish
11922 6.6 -9.0 780 11963 roll 0.10 0.93 0.125 2702 -318.3 2.42 0.083 334 -584.7 81.7 -31.20 - 2322 -34.9 - - - - - - - - - -
11964 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11964 begin surface