DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.53 of 150.00 AH used of 24V (37.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.77 of 100.00 AH used of 10V (58.23% remains)
• Surface angle -3.5 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.99 - - 2703 - - - 319 - -146.0 -32.72 - 2990 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -1.6 6 75 roll -0.99 0.65 0.067 2452 -386.2 0.85 0.095 825 595.3 -146.0 -10.30 - 3249 -25.1 - - - - - - - - - -
263 30.6 -19.9 42 270 done -0.68 0.32 0.153 2532 250.0 2.28 0.064 2235 618.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
610 63.4 -7.0 103 616 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.065 812 -610.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
625 64.1 -6.2 105 631 done -0.68 - - 2523 - 2.33 0.062 2231 609.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
971 98.1 -9.9 166 977 roll -0.68 - - 2513 - 2.22 0.078 3599 616.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
996 100.7 -10.5 170 1000 done -0.68 - - 2513 - 2.17 0.051 2213 -638.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1330 136.3 -9.7 186 1331 done -0.68 - - 2513 - - - 2212 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1638 163.8 -8.7 201 1641 roll -0.68 - - 2513 - 2.22 0.066 821 -626.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1672 166.9 -8.7 202 1677 done -0.68 0.12 0.140 2537 200.0 2.33 0.065 2230 604.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1990 186.8 -5.0 217 1994 roll -0.80 0.12 0.081 2485 -433.3 2.33 0.064 810 -609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2018 188.9 -7.6 218 2023 done -0.72 0.17 0.141 2523 223.5 2.35 0.064 2237 607.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2341 213.7 -8.8 234 2344 roll -0.81 - - 2524 - 2.33 0.065 814 -610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2358 215.4 -8.7 234 2365 done -0.89 0.12 0.082 2465 -491.7 2.35 0.065 2239 606.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2676 245.7 -9.1 250 2680 roll -0.80 0.15 0.153 2510 300.0 2.33 0.064 824 -607.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2777 253.3 -6.9 254 2783 done -0.80 - - 2503 - 2.35 0.067 2244 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3094 272.8 -5.9 270 3098 roll -0.80 - - 2503 - 2.33 0.064 812 -614.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3141 275.9 -6.8 272 3145 done -0.80 - - 2493 - 2.35 0.064 2239 607.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3468 300.8 -7.7 288 3469 done -0.80 - - 2493 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3778 320.4 -5.6 303 3781 roll -0.80 - - 2483 - 2.22 0.081 3600 613.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3803 321.8 -5.9 304 3807 done -0.80 0.10 0.152 2507 240.0 2.17 0.053 2215 -638.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4140 341.5 -6.5 320 4144 roll -0.91 0.10 0.096 2455 -520.0 2.33 0.077 3608 597.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4168 344.1 -8.5 321 4172 done -0.91 0.12 0.155 2486 258.3 2.17 0.052 2225 -637.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4490 366.6 -6.4 337 4493 roll -0.91 - - 2486 - 2.25 0.064 817 -625.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4502 367.3 -6.5 337 4506 done -0.91 - - 2479 - 2.35 0.064 2242 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4819 388.7 -6.5 352 4820 done -0.91 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5146 408.1 -6.0 365 5150 roll -0.91 - - 2479 - 2.33 0.062 819 -610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5193 411.1 -6.7 366 5197 done -0.91 - - 2469 - 2.33 0.064 2238 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5524 432.3 -6.2 374 5528 roll -0.91 - - 2459 - 2.22 0.077 3604 615.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5558 434.9 -7.5 374 5563 done -0.91 0.10 0.150 2484 250.0 2.17 0.050 2214 -640.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5896 454.1 -5.6 383 5900 roll -0.96 - - 2476 - 2.33 0.074 3612 600.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5910 begin apogee
5922 455.2 5.6 383 6052 done -0.31 0.43 0.130 2611 314.0 - - 1739 - - 127.18 1.149 2650 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
6053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6053 begin climb
6056 457.9 - 386 6193 done 0.99 0.90 0.100 2896 316.7 - - 1739 - 146.0 132.32 1.066 2054 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
6510 418.2 9.7 397 6515 roll 0.82 0.15 0.134 2856 -266.7 2.42 0.067 3164 588.8 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
6550 414.3 9.3 397 6557 done 0.69 0.15 0.136 2823 -220.0 2.33 0.051 1733 -614.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6863 395.2 5.9 407 6901 done 0.84 0.15 0.070 2888 433.3 - - 1733 - 182.0 31.08 1.053 1907 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
7212 363.3 9.2 424 7217 roll 0.75 0.17 0.123 2836 -305.9 2.35 0.067 3158 606.4 182.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7252 359.9 7.9 426 7256 done 0.75 - - 2843 - 2.25 0.051 1735 -632.4 182.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7587 340.8 5.3 442 7643 roll 0.89 0.12 0.077 2911 566.7 2.40 0.064 335 -583.3 236.3 47.65 1.046 1686 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
7674 334.3 8.4 446 7679 done 0.83 0.20 0.130 2854 -285.0 2.35 0.053 1755 604.3 236.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8002 313.1 6.6 462 8024 roll 0.97 0.12 0.074 2912 483.3 2.33 0.068 3154 600.4 250.3 12.27 0.957 1629 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
8089 304.1 11.6 465 8096 done 0.75 0.28 0.129 2840 -257.1 2.25 0.051 1737 -629.8 250.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
8406 285.4 5.7 481 8452 roll 1.16 0.25 0.079 2937 388.0 2.40 0.067 3146 587.1 292.5 38.95 1.012 1457 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
8510 275.3 12.5 485 8517 done 0.86 0.30 0.132 2860 -256.7 2.28 0.051 1726 -622.8 292.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8827 248.9 10.1 501 8832 roll 1.37 0.35 0.086 2984 354.3 2.28 0.065 330 -612.3 292.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
8897 240.7 13.3 504 8902 done 1.11 0.22 0.143 2921 -286.4 2.30 0.055 1742 613.9 292.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
9219 208.7 8.5 520 9223 roll 1.11 - - 2921 - 2.28 0.070 3158 621.1 292.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9247 206.0 9.6 521 9252 done 1.01 0.12 0.140 2895 -216.7 2.25 0.052 1731 -634.2 292.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9570 181.7 6.6 537 9592 roll 1.15 0.12 0.075 2964 575.0 2.35 0.067 330 -596.2 307.0 12.20 0.930 1398 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
9662 173.0 9.7 541 9667 done 1.06 0.20 0.130 2906 -290.0 2.33 0.057 1754 611.2 307.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9992 147.1 7.2 557 9997 roll 1.19 0.12 0.075 2963 475.0 2.28 0.071 3161 617.1 307.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
10056 140.2 12.0 560 10061 done 0.97 0.30 0.133 2884 -263.3 2.28 0.054 1729 -628.1 307.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10385 112.5 9.2 576 10390 roll 1.65 0.45 0.102 3037 340.0 2.30 0.068 323 -611.3 307.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10448 105.1 12.7 579 10453 done 1.33 0.25 0.154 2969 -272.0 2.30 0.058 1743 617.4 307.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10790 73.4 9.5 631 10796 roll 1.24 - - 2969 - 2.28 0.071 3153 618.4 307.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10911 58.6 12.4 652 10918 done 1.05 0.25 0.130 2903 -264.0 2.25 0.056 1740 -628.0 307.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11258 32.2 6.2 713 11289 roll 1.22 0.15 0.071 2981 520.0 2.33 0.067 330 -605.2 332.1 23.40 0.912 1296 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
11396 20.2 10.6 736 11403 done 1.05 0.25 0.106 2902 -316.0 2.33 0.058 1747 608.2 332.1 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11622 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11622 begin subsurface finish
11632 6.6 -7.0 776 11673 roll 0.11 0.60 0.111 2692 -350.0 2.33 0.087 3159 606.0 87.3 -32.92 - 2297 -30.5 - - - - - - - - - -
11674 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11674 begin surface