prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 92.97 of 150.00 AH used of 24V (38.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.57 of 100.00 AH used of 10V (58.43% remains) | |
| • Surface angle -6.3 deg, depth 3.93 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m | • Transponder ping count: 198 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2703 | - | - | - | 327 | - | -146.0 | -5.43 | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.6 | - | 1 | 70 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.064 | 2429 | -421.5 | 5.43 | 0.071 | 3602 | 603.1 | -146.0 | -33.10 | - | 3250 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 34.7 | -14.9 | 37 | 244 | done | -0.72 | 0.32 | 0.162 | 2525 | 300.0 | 2.20 | 0.054 | 2214 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 65.7 | -9.1 | 98 | 588 | done | -0.72 | - | - | 2525 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 93.5 | -8.0 | 159 | 934 | roll | -0.72 | - | - | 2517 | - | 2.30 | 0.078 | 3597 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 95.9 | -8.0 | 164 | 965 | done | -0.72 | - | - | 2517 | - | 2.17 | 0.053 | 2214 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 126.9 | -9.2 | 186 | 1299 | roll | -0.72 | - | - | 2517 | - | 2.25 | 0.067 | 810 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 129.9 | -10.5 | 187 | 1327 | done | -0.72 | - | - | 2507 | - | 2.35 | 0.064 | 2243 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 160.7 | -9.4 | 203 | 1654 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.080 | 3604 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 162.0 | -9.2 | 203 | 1667 | done | -0.72 | 0.12 | 0.156 | 2528 | 258.3 | 2.17 | 0.053 | 2221 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 187.9 | -8.2 | 219 | 1988 | roll | -0.80 | - | - | 2529 | - | 2.25 | 0.068 | 821 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 191.0 | -9.3 | 220 | 2022 | done | -0.80 | - | - | 2520 | - | 2.33 | 0.064 | 2236 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 212.2 | -5.5 | 236 | 2347 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.091 | 2475 | -450.0 | 2.33 | 0.065 | 818 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 215.8 | -8.2 | 238 | 2392 | done | -0.73 | 0.20 | 0.140 | 2520 | 225.0 | 2.35 | 0.065 | 2240 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 238.0 | -7.3 | 254 | 2712 | done | -0.81 | - | - | 2521 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 260.4 | -7.0 | 269 | 3020 | done | -0.92 | 0.15 | 0.085 | 2461 | -400.0 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 286.6 | -7.9 | 284 | 3332 | roll | -0.83 | 0.15 | 0.157 | 2501 | 266.7 | 2.33 | 0.067 | 825 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 291.4 | -6.3 | 287 | 3405 | done | -0.83 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.067 | 2244 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 311.0 | -6.2 | 303 | 3733 | roll | -0.83 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.079 | 3610 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 314.5 | -7.3 | 305 | 3784 | done | -0.83 | - | - | 2482 | - | 2.20 | 0.054 | 2213 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 336.1 | -6.6 | 321 | 4112 | roll | -0.83 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.077 | 3597 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 338.7 | -8.0 | 322 | 4147 | done | -0.83 | 0.10 | 0.153 | 2497 | 250.0 | 2.17 | 0.052 | 2213 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 360.2 | -6.9 | 338 | 4469 | roll | -0.92 | - | - | 2489 | - | 2.33 | 0.076 | 3610 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 363.6 | -6.9 | 340 | 4518 | done | -0.99 | 0.10 | 0.094 | 2446 | -430.0 | 2.17 | 0.052 | 2226 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4810 | 386.5 | 7.5 | 354 | 4939 | done | -0.31 | 0.55 | 0.133 | 2614 | 305.5 | - | - | 1732 | - | - | 126.10 | 1.128 | 2650 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4944 | 389.7 | - | 360 | 5084 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.100 | 2903 | 328.4 | 2.62 | 0.067 | 333 | -534.0 | 146.0 | 130.88 | 1.041 | 2053 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 376.7 | 9.0 | 368 | 5133 | done | 0.84 | 0.17 | 0.138 | 2861 | -247.1 | 2.55 | 0.054 | 1745 | 553.7 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 356.9 | 5.7 | 383 | 5487 | roll | 0.89 | - | - | 2861 | - | 2.40 | 0.069 | 3163 | 590.8 | 187.0 | 35.72 | 1.028 | 1886 | -4.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 350.7 | 7.8 | 387 | 5539 | done | 0.76 | 0.10 | 0.146 | 2844 | -170.0 | 2.35 | 0.054 | 1732 | -608.9 | 187.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 328.4 | 6.8 | 403 | 5877 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.087 | 2890 | 460.0 | 2.38 | 0.068 | 3166 | 602.5 | 193.4 | 6.03 | 0.831 | 1860 | -3.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 323.9 | 10.4 | 405 | 5917 | done | 0.66 | 0.28 | 0.136 | 2820 | -250.0 | 2.30 | 0.053 | 1726 | -626.1 | 193.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 305.3 | 5.8 | 421 | 6278 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.067 | 2898 | 458.8 | 2.42 | 0.067 | 3152 | 589.3 | 231.0 | 33.67 | 1.028 | 1708 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 296.1 | 12.1 | 425 | 6330 | done | 0.68 | 0.30 | 0.132 | 2820 | -260.0 | 2.28 | 0.052 | 1733 | -622.4 | 231.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 269.8 | 8.5 | 441 | 6658 | roll | 1.29 | 0.40 | 0.091 | 2961 | 352.5 | 2.30 | 0.067 | 328 | -610.9 | 231.0 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 262.3 | 12.5 | 444 | 6728 | done | 1.02 | 0.22 | 0.143 | 2897 | -290.9 | 2.33 | 0.058 | 1752 | 611.2 | 231.0 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 232.1 | 9.0 | 460 | 7046 | done | 1.02 | - | - | 2897 | - | - | - | 1752 | - | 231.0 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 209.7 | 6.4 | 475 | 7377 | roll | 1.05 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.072 | 3157 | 610.9 | 249.5 | 16.42 | 0.967 | 1632 | -4.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 205.6 | 7.3 | 477 | 7416 | done | 0.96 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.054 | 1733 | -624.6 | 249.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 181.7 | 8.0 | 493 | 7738 | roll | 0.96 | - | - | 2915 | - | 2.30 | 0.069 | 324 | -612.6 | 249.5 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 176.7 | 8.9 | 495 | 7795 | done | 1.01 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.057 | 1749 | 611.6 | 249.5 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 151.6 | 7.2 | 511 | 8117 | roll | 1.01 | - | - | 2915 | - | 2.28 | 0.072 | 3156 | 617.1 | 249.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 146.2 | 7.8 | 514 | 8187 | done | 0.94 | 0.15 | 0.136 | 2882 | -220.0 | 2.28 | 0.056 | 1729 | -625.9 | 249.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 126.8 | 5.1 | 530 | 8575 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.070 | 2970 | 517.6 | 2.40 | 0.071 | 333 | -581.7 | 309.0 | 54.00 | 0.968 | 1390 | -4.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 118.3 | 10.0 | 534 | 8615 | done | 1.12 | 0.17 | 0.133 | 2921 | -288.2 | 2.35 | 0.056 | 1745 | 600.9 | 309.0 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 94.3 | 7.4 | 558 | 8942 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.085 | 2968 | 470.0 | 2.30 | 0.071 | 3158 | 614.3 | 309.0 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 89.1 | 10.9 | 566 | 8991 | done | 1.06 | 0.25 | 0.138 | 2906 | -248.0 | 2.28 | 0.056 | 1737 | -623.2 | 309.0 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 66.1 | 6.6 | 627 | 9350 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.072 | 2982 | 506.7 | 2.35 | 0.071 | 317 | -604.3 | 323.6 | 12.38 | 0.887 | 1329 | -4.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 61.0 | 10.1 | 636 | 9394 | done | 1.17 | 0.17 | 0.134 | 2932 | -294.1 | 2.35 | 0.058 | 1748 | 608.9 | 323.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 33.3 | 9.9 | 697 | 9740 | roll | 1.22 | - | - | 2932 | - | 2.30 | 0.074 | 3161 | 614.3 | 323.6 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 24.6 | 10.3 | 717 | 9856 | done | 1.16 | - | - | 2940 | - | 2.28 | 0.056 | 1735 | -625.4 | 323.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10021 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10031 | 6.9 | -13.9 | 747 | 10079 | roll | 0.11 | 0.73 | 0.117 | 2702 | -326.0 | 2.33 | 0.085 | 331 | -602.6 | 85.8 | -39.83 | - | 2303 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||