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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 92.03 of 150.00 AH used of 24V (38.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.26 of 100.00 AH used of 10V (58.74% remains) | |
| • Surface angle -5.7 deg, depth 5.08 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 144 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2703 | - | - | - | 330 | - | -146.0 | -5.30 | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 4.8 | - | 1 | 69 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.061 | 2423 | -430.8 | 5.43 | 0.074 | 3610 | 604.1 | -146.0 | -29.10 | - | 3249 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 21.3 | -15.1 | 25 | 177 | done | -0.67 | 0.35 | 0.153 | 2533 | 314.3 | 2.20 | 0.054 | 2209 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 52.8 | -8.5 | 86 | 522 | roll | -0.74 | - | - | 2533 | - | 2.22 | 0.065 | 815 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 55.1 | -8.9 | 90 | 548 | done | -0.74 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.064 | 2235 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 88.3 | -9.9 | 151 | 892 | done | -0.74 | - | - | 2525 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 119.4 | -9.1 | 183 | 1222 | roll | -0.74 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.066 | 811 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 121.2 | -9.0 | 183 | 1241 | done | -0.74 | - | - | 2515 | - | 2.35 | 0.065 | 2244 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 149.2 | -8.5 | 199 | 1555 | roll | -0.74 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.078 | 3601 | 616.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 157.5 | -7.8 | 203 | 1657 | done | -0.74 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.054 | 2218 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 180.8 | -6.6 | 219 | 1979 | roll | -0.74 | - | - | 2495 | - | 2.30 | 0.079 | 3604 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 183.2 | -7.6 | 220 | 2014 | done | -0.74 | 0.10 | 0.153 | 2519 | 240.0 | 2.17 | 0.054 | 2224 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 204.1 | -6.6 | 236 | 2334 | done | -0.85 | 0.10 | 0.097 | 2479 | -400.0 | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 230.2 | -8.5 | 251 | 2644 | roll | -0.85 | - | - | 2468 | - | 2.30 | 0.080 | 3607 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 236.5 | -9.1 | 254 | 2719 | done | -0.85 | 0.10 | 0.156 | 2492 | 240.0 | 2.20 | 0.055 | 2214 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 260.7 | -7.3 | 270 | 3046 | roll | -0.91 | - | - | 2493 | - | 2.22 | 0.066 | 817 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 262.7 | -7.3 | 271 | 3074 | done | -0.91 | - | - | 2485 | - | 2.33 | 0.066 | 2230 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 273.8 | -0.1 | 287 | 3404 | roll | -1.23 | 0.20 | 0.067 | 2391 | -470.0 | 2.33 | 0.064 | 811 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3424 | 273.7 | - | 288 | 3551 | done | -0.31 | 0.70 | 0.108 | 2616 | 321.4 | - | - | 1751 | - | - | 123.93 | 1.062 | 2650 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3556 | 273.7 | - | 294 | 3693 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.098 | 2898 | 320.5 | 2.58 | 0.071 | 3146 | 540.7 | 146.0 | 128.77 | 0.979 | 2053 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 257.2 | 10.3 | 304 | 3793 | done | 0.73 | 0.28 | 0.136 | 2834 | -228.6 | 2.42 | 0.054 | 1745 | -578.9 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 239.4 | 5.3 | 320 | 4155 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.073 | 2909 | 500.0 | 2.45 | 0.070 | 317 | -582.9 | 199.5 | 45.42 | 0.979 | 1836 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 231.9 | 8.9 | 324 | 4201 | done | 0.82 | 0.20 | 0.133 | 2853 | -280.0 | 2.42 | 0.058 | 1749 | 591.7 | 199.5 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 210.8 | 6.3 | 340 | 4544 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.079 | 2907 | 450.0 | 2.35 | 0.072 | 3153 | 597.4 | 221.8 | 19.48 | 0.950 | 1745 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 197.6 | 10.7 | 346 | 4661 | done | 0.77 | 0.25 | 0.132 | 2845 | -248.0 | 2.28 | 0.055 | 1731 | -623.7 | 221.8 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 179.0 | 5.2 | 362 | 5047 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.072 | 2929 | 494.1 | 2.40 | 0.071 | 335 | -581.7 | 277.7 | 49.90 | 0.971 | 1517 | -4.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 172.7 | 7.9 | 365 | 5076 | done | 1.13 | - | - | 2929 | - | 2.35 | 0.055 | 1749 | 601.7 | 277.7 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 145.8 | 8.0 | 381 | 5391 | roll | 1.13 | - | - | 2929 | - | 2.28 | 0.072 | 3152 | 615.4 | 277.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 134.2 | 10.0 | 386 | 5510 | done | 1.01 | 0.15 | 0.139 | 2897 | -213.3 | 2.28 | 0.056 | 1729 | -624.1 | 277.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 113.9 | 5.7 | 402 | 5871 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.072 | 2972 | 500.0 | 2.33 | 0.071 | 333 | -599.1 | 319.7 | 36.45 | 0.946 | 1345 | -4.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 105.4 | 10.0 | 406 | 5928 | done | 1.16 | 0.15 | 0.136 | 2930 | -280.0 | 2.33 | 0.057 | 1740 | 603.9 | 319.7 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 80.1 | 7.6 | 456 | 6268 | roll | 1.24 | - | - | 2930 | - | 2.30 | 0.073 | 3161 | 617.8 | 319.7 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 75.5 | 9.0 | 465 | 6321 | done | 1.24 | - | - | 2939 | - | 2.28 | 0.056 | 1735 | -625.4 | 319.7 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 48.9 | 7.2 | 526 | 6667 | roll | 1.24 | - | - | 2948 | - | 2.33 | 0.072 | 321 | -606.9 | 319.7 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 46.6 | 7.6 | 531 | 6698 | done | 1.29 | - | - | 2948 | - | 2.33 | 0.058 | 1746 | 611.6 | 319.7 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 18.1 | 8.7 | 592 | 7043 | roll | 1.29 | - | - | 2949 | - | 2.30 | 0.075 | 3160 | 614.8 | 319.7 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 12.5 | 10.0 | 602 | 7102 | done | 1.19 | - | - | 2958 | - | 2.28 | 0.058 | 1735 | -625.0 | 319.7 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7158 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7167 | 6.7 | -9.1 | 613 | 7209 | roll | 0.11 | 0.77 | 0.122 | 2706 | -327.3 | 2.35 | 0.084 | 334 | -596.2 | 86.3 | -31.77 | - | 2303 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||