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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.26 of 150.00 AH used of 24V (39.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.02 of 100.00 AH used of 10V (58.98% remains) | |
| • Surface angle -7.0 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 505.81 (beyond SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | done | -0.99 | - | - | 2688 | - | - | - | 3163 | - | -146.0 | -45.78 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -2.9 | 9 | 80 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.104 | 2470 | -335.4 | 3.85 | 0.061 | 809 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 26.1 | -12.7 | 44 | 281 | done | -0.78 | 0.17 | 0.146 | 2509 | 229.4 | 2.35 | 0.067 | 2233 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 61.9 | -12.5 | 105 | 626 | done | -0.73 | - | - | 2510 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 100.1 | -10.4 | 166 | 966 | done | -0.73 | - | - | 2509 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 132.0 | -10.2 | 181 | 1281 | roll | -0.73 | - | - | 2501 | - | 2.22 | 0.081 | 3604 | 617.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 138.5 | -9.7 | 183 | 1345 | done | -0.73 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.055 | 2223 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | 146.6 | - | 198 | 1765 | done | -0.31 | 0.35 | 0.109 | 2616 | 328.6 | - | - | 1730 | - | - | 120.43 | 0.986 | 2650 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | 146.4 | - | 204 | 1905 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.117 | 2889 | 310.2 | 2.67 | 0.070 | 3150 | 531.8 | 146.0 | 125.32 | 0.907 | 2053 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 135.7 | 5.8 | 215 | 2051 | done | 0.94 | - | - | 2899 | - | 2.42 | 0.057 | 1741 | -582.2 | 183.1 | 32.85 | 0.872 | 1903 | -4.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 117.8 | 5.3 | 232 | 2412 | roll | 1.00 | - | - | 2899 | - | 2.47 | 0.071 | 3157 | 573.3 | 235.4 | 44.65 | 0.917 | 1689 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 110.4 | 7.2 | 237 | 2481 | done | 1.00 | - | - | 2908 | - | 2.35 | 0.057 | 1730 | -607.2 | 235.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 89.4 | 5.7 | 275 | 2852 | roll | 1.13 | - | - | 2908 | - | 2.47 | 0.071 | 3161 | 579.4 | 277.7 | 36.72 | 0.914 | 1517 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 85.2 | 6.5 | 286 | 2897 | done | 1.22 | 0.10 | 0.089 | 2960 | 520.0 | 2.33 | 0.058 | 1737 | -611.2 | 293.4 | 14.52 | 0.850 | 1455 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 55.5 | 7.3 | 349 | 3244 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.139 | 2934 | -216.7 | 2.33 | 0.072 | 330 | -603.9 | 293.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 50.4 | 6.9 | 361 | 3321 | done | 1.27 | - | - | 2934 | - | 2.33 | 0.058 | 1750 | 609.4 | 298.2 | 4.43 | 0.662 | 1434 | -3.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 24.7 | 7.4 | 423 | 3667 | roll | 1.27 | - | - | 2934 | - | 2.28 | 0.074 | 3159 | 618.0 | 298.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 18.6 | 9.0 | 435 | 3738 | done | 1.21 | - | - | 2944 | - | 2.28 | 0.059 | 1733 | -625.4 | 298.2 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4122 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.57 | - | - | - | - | -10.67 | 7.62 | 0.084 | 342 | -341.5 | - | - | 2239 | - | 508.26 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||