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* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.78 of 150.00 AH used of 24V (39.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.93 of 100.00 AH used of 10V (59.07% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 46 | VBD | -0.99 | - | - | 334 | - | - | - | 2210 | - | -146.0 | -27.27 | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.0 | -2.3 | 5 | 109 | roll | -0.99 | 8.68 | 0.247 | 2456 | 244.5 | 2.33 | 0.088 | 3599 | 596.1 | -146.0 | -43.08 | - | 3246 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 12.8 | -14.2 | 26 | 180 | done | -0.71 | 0.25 | 0.153 | 2526 | 280.0 | 2.17 | 0.054 | 2224 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 45.7 | -10.1 | 87 | 525 | roll | -0.71 | - | - | 2526 | - | 2.25 | 0.068 | 822 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 48.0 | -11.2 | 90 | 545 | done | -0.71 | - | - | 2518 | - | 2.33 | 0.065 | 2237 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 70.1 | 0.1 | 151 | 892 | roll | -1.46 | 0.45 | 0.087 | 2353 | -366.7 | 2.33 | 0.066 | 817 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | 70.1 | - | 157 | 1053 | done | -0.31 | 0.73 | 0.074 | 2621 | 367.1 | - | - | 1741 | - | - | 119.10 | 0.933 | 2650 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 70.0 | - | 179 | 1190 | roll | 0.99 | 0.82 | 0.084 | 2899 | 339.0 | 2.58 | 0.071 | 3160 | 550.0 | 146.0 | 123.32 | 0.858 | 2053 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 63.2 | 4.5 | 219 | 1364 | done | 0.99 | - | - | 2909 | - | 2.45 | 0.058 | 1739 | -580.0 | 225.3 | 70.12 | 0.834 | 1731 | -4.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 38.7 | 5.6 | 292 | 1753 | roll | 1.11 | - | - | 2917 | - | 2.45 | 0.073 | 332 | -574.3 | 269.0 | 37.88 | 0.855 | 1553 | -4.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 34.7 | 6.0 | 303 | 1808 | done | 1.28 | 0.15 | 0.074 | 2979 | 413.3 | 2.38 | 0.057 | 1743 | 592.9 | 300.2 | 28.67 | 0.827 | 1426 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | 6.8 | -11.0 | 352 | 2095 | roll | 0.11 | 0.88 | 0.130 | 2698 | -319.3 | 2.33 | 0.085 | 3161 | 608.6 | 88.8 | -28.20 | - | 2290 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||