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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.08 of 150.00 AH used of 24V (39.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.79 of 100.00 AH used of 10V (59.21% remains) | |
| • Surface angle -5.1 deg, depth 3.82 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 57 | VBD | -0.99 | - | - | 2697 | - | - | - | 3152 | - | -146.0 | -38.50 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -1.7 | 7 | 76 | roll | -0.99 | 0.68 | 0.087 | 2458 | -351.5 | 3.90 | 0.067 | 814 | -599.5 | -146.0 | -6.70 | - | 3249 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 15.0 | -11.7 | 24 | 169 | done | -0.70 | 0.28 | 0.152 | 2525 | 239.3 | 2.35 | 0.065 | 2238 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 47.9 | -9.5 | 85 | 515 | roll | -0.70 | - | - | 2526 | - | 2.33 | 0.067 | 815 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 51.9 | -8.4 | 96 | 579 | done | -0.70 | - | - | 2518 | - | 2.33 | 0.066 | 2231 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 60.4 | - | 139 | 948 | done | -0.31 | 0.28 | 0.075 | 2627 | 389.3 | - | - | 1730 | - | - | 118.80 | 0.917 | 2650 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | 60.7 | - | 161 | 1085 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.134 | 2901 | 311.4 | 2.58 | 0.071 | 330 | -542.6 | 146.0 | 123.10 | 0.845 | 2054 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 54.9 | 6.6 | 192 | 1150 | done | 1.07 | - | - | 2901 | - | 2.53 | 0.058 | 1749 | 560.9 | 157.5 | 10.82 | 0.747 | 2007 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 45.6 | 7.3 | 255 | 1496 | roll | 1.07 | - | - | 2912 | - | 2.42 | 0.071 | 326 | -588.0 | 157.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 41.4 | 5.5 | 266 | 1602 | done | 1.13 | - | - | 2912 | - | 2.35 | 0.059 | 1745 | 603.8 | 205.9 | 41.45 | 0.872 | 1810 | -4.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 11.8 | 6.6 | 334 | 1964 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.091 | 2955 | 430.0 | 2.33 | 0.072 | 3163 | 608.6 | 220.3 | 12.32 | 0.824 | 1752 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2020 | 6.7 | -8.5 | 345 | 2044 | done | 0.11 | 0.82 | 0.132 | 2706 | -303.7 | - | - | 1739 | - | 88.9 | -17.60 | - | 2289 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||