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* dive
| • Previous call tries 3 | • 89.66 of 150.00 AH used of 24V (40.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.70 of 100.00 AH used of 10V (59.30% remains) | |
| • Surface angle -6.9 deg, depth 3.22 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 57 | VBD | -0.99 | - | - | 2699 | - | - | - | 317 | - | -146.0 | -38.53 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -2.0 | 7 | 80 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.077 | 2436 | -404.6 | 5.40 | 0.070 | 3601 | 608.1 | -146.0 | -6.30 | - | 3248 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 41.0 | -14.3 | 55 | 342 | done | -0.71 | 0.30 | 0.160 | 2529 | 310.0 | 2.20 | 0.053 | 2212 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 72.6 | -9.6 | 116 | 687 | done | -0.71 | - | - | 2529 | - | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 94.1 | - | 177 | 1034 | roll | -1.34 | 0.40 | 0.078 | 2380 | -372.5 | 2.25 | 0.066 | 811 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | 94.1 | - | 185 | 1208 | done | -0.31 | 0.68 | 0.092 | 2618 | 350.0 | - | - | 1741 | - | - | 118.78 | 0.954 | 2650 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | 94.0 | - | 207 | 1344 | done | 0.99 | 0.85 | 0.094 | 2900 | 331.8 | - | - | 1741 | - | 146.0 | 123.35 | 0.877 | 2053 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 73.8 | 2.1 | 290 | 1824 | done | 1.18 | 0.12 | 0.082 | 2953 | 441.7 | - | - | 1741 | - | 300.5 | 131.43 | 0.872 | 1425 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 36.7 | 7.2 | 374 | 2169 | roll | 1.18 | - | - | 2953 | - | 2.33 | 0.071 | 3156 | 607.3 | 300.5 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 33.7 | 9.2 | 379 | 2201 | done | 1.12 | 0.17 | 0.136 | 2914 | -229.4 | 2.30 | 0.058 | 1743 | -614.3 | 300.5 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 11.4 | 5.8 | 440 | 2578 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.074 | 2987 | 486.7 | 2.42 | 0.071 | 331 | -583.5 | 338.2 | 30.83 | 0.875 | 1271 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2600 | 7.0 | -9.0 | 448 | 2636 | done | 0.11 | 0.85 | 0.102 | 2704 | -332.9 | - | - | 1747 | - | 89.4 | -31.33 | - | 2288 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||