DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.84 of 150.00 AH used of 24V (90.11% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.28 of 100.00 AH used of 10V (92.73% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -1.07 - - 339 - - - 2241 - -146.0 -42.53 - 2631 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.8 7 110 roll -1.07 8.82 0.280 2408 234.6 2.17 0.087 3597 624.9 -146.0 -30.90 - 3492 -27.9 - - - - - - - - - -
235 28.8 -14.8 36 242 done -0.74 0.30 0.150 2495 290.0 2.15 0.051 2214 -643.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
578 59.8 -8.5 97 584 done -0.74 - - 2495 - - - 2214 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
921 87.8 -7.2 158 926 done -0.80 - - 2495 - - - 2214 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1249 113.0 -8.1 195 1251 done -0.87 0.12 0.087 2443 -433.3 - - 2214 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1558 145.5 -10.7 210 1562 roll -0.77 0.17 0.153 2495 305.9 2.25 0.064 818 -620.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1623 151.5 -8.5 213 1628 done -0.83 - - 2487 - 2.33 0.062 2229 605.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1950 178.0 -8.0 229 1952 done -0.91 0.10 0.088 2440 -470.0 - - 2229 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2260 209.9 -10.3 244 2265 roll -0.84 0.15 0.153 2474 226.7 2.17 0.075 3594 629.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2314 215.0 -9.2 246 2321 done -0.93 - - 2474 - 2.15 0.051 2225 -636.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2630 239.3 -7.4 262 2632 done -0.99 0.12 0.084 2420 -450.0 - - 2225 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2940 269.3 -9.7 277 2944 roll -0.87 0.17 0.152 2461 241.2 2.25 0.074 3601 611.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3011 275.4 -8.1 280 3015 done -0.87 - - 2461 - 2.15 0.051 2230 -637.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3332 298.9 -7.2 296 3336 roll -0.87 - - 2462 - 2.25 0.064 816 -628.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3409 305.2 -8.3 299 3414 done -0.87 - - 2451 - 2.30 0.061 2226 613.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3730 331.5 -8.2 315 3731 done -0.87 - - 2451 - - - 2226 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4041 356.6 -8.1 330 4042 done -0.87 - - 2451 - - - 2226 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4349 381.6 -8.1 345 4352 roll -0.87 - - 2440 - 2.17 0.074 3606 635.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4393 385.5 -9.3 347 4398 done -0.87 0.12 0.153 2474 283.3 2.12 0.050 2217 -655.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4723 409.5 -7.2 360 4728 roll -0.96 0.10 0.089 2430 -440.0 2.20 0.061 827 -631.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4772 414.0 -10.0 361 4776 done -0.85 0.12 0.137 2473 358.3 2.28 0.060 2230 615.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5090 436.9 -7.1 369 5094 roll -0.95 0.10 0.090 2420 -530.0 2.15 0.073 3594 634.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5128 440.2 -9.4 369 5135 done -0.85 0.12 0.133 2473 441.7 2.12 0.048 2222 -647.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5459 463.0 -6.7 378 5463 roll -0.95 0.10 0.088 2428 -450.0 2.20 0.061 816 -639.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5509 467.3 -8.9 379 5514 done -0.84 0.20 0.145 2477 245.0 2.28 0.059 2237 623.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5828 488.2 -6.3 387 5830 done -0.97 0.12 0.083 2424 -441.7 - - 2237 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6151 515.5 -8.5 395 6153 done -0.89 0.15 0.151 2466 280.0 - - 2237 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6477 537.6 -6.6 403 6478 done -0.97 - - 2466 - - - 2237 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6803 559.3 -6.7 411 6805 done -1.05 0.15 0.077 2406 -400.0 - - 2237 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7126 589.8 -9.6 419 7131 roll -0.91 0.20 0.152 2468 310.0 2.28 0.062 825 -619.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7193 595.0 -7.7 420 7197 done -0.97 - - 2461 - 2.28 0.061 2245 622.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7540 620.5 -7.5 429 7545 roll -1.03 0.10 0.087 2405 -560.0 2.12 0.074 3602 640.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7578 624.3 -10.0 429 7586 done -0.89 0.15 0.145 2456 340.0 2.12 0.049 2232 -646.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7910 649.0 -7.3 438 7911 done -0.95 - - 2456 - - - 2232 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8235 672.4 -7.0 446 8238 roll -1.01 - - 2456 - 2.22 0.064 826 -633.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8283 676.2 -7.8 447 8288 done -1.01 - - 2448 - 2.28 0.061 2230 615.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8608 700.2 -7.4 455 8609 done -1.01 - - 2448 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8932 724.4 -7.5 463 8934 done -1.01 - - 2448 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9257 749.3 -7.7 471 9259 done -1.01 - - 2448 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9582 773.7 -7.5 479 9584 done -1.01 - - 2448 - - - 2230 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9907 798.1 -7.4 487 9911 roll -1.01 - - 2437 - 2.17 0.076 3606 634.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9990 804.8 -7.6 488 9997 done -1.01 - - 2437 - 2.15 0.051 2225 -642.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10280 begin apogee
10284 826.8 7.5 496 10412 done -0.31 0.47 0.132 2588 321.3 - - 1736 - - 124.78 1.377 2895 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
10413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10413 begin climb
10414 829.4 - 499 10549 roll 1.07 0.93 0.095 2902 337.6 2.62 0.067 338 -533.6 146.0 126.15 1.304 2298 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
10577 815.8 12.4 502 10585 done 0.74 0.32 0.136 2814 -275.0 2.50 0.053 1742 561.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10908 790.3 7.6 511 10912 roll 0.74 - - 2814 - 2.35 0.067 3155 601.3 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10946 787.0 9.3 511 10955 done 0.58 0.15 0.138 2783 -206.7 2.35 0.054 1737 -603.4 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11278 766.1 6.1 520 11308 roll 0.70 0.10 0.091 2823 400.0 2.45 0.067 3162 581.6 174.7 24.20 1.273 2182 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
11347 759.9 9.9 521 11352 done 0.51 0.25 0.136 2765 -232.0 2.38 0.054 1731 -601.3 174.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11689 739.6 5.6 530 11733 roll 0.75 0.20 0.070 2849 420.0 2.55 0.068 3158 559.6 217.6 37.60 1.283 2006 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
11760 732.8 11.2 531 11765 done 0.54 0.30 0.135 2775 -246.7 2.38 0.054 1738 -596.6 217.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12103 711.4 5.9 540 12136 done 0.79 0.20 0.068 2854 395.0 - - 1738 - 251.6 30.08 1.259 1869 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
12427 677.0 10.9 548 12432 roll 0.68 0.17 0.129 2804 -294.1 2.40 0.068 3152 589.2 251.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12453 674.2 10.6 548 12458 done 0.68 - - 2811 - 2.35 0.054 1734 -603.4 251.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12791 646.9 8.1 557 12792 done 0.75 - - 2811 - - - 1734 - 251.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13115 619.9 8.3 565 13120 roll 0.82 0.10 0.087 2854 430.0 2.35 0.069 3152 603.4 251.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13142 617.0 11.5 565 13147 done 0.69 0.15 0.117 2803 -340.0 2.30 0.055 1741 -613.5 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13484 590.0 7.7 574 13486 done 0.81 0.12 0.083 2855 433.3 - - 1741 - 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13809 555.4 10.8 582 13811 done 0.69 0.17 0.128 2804 -300.0 - - 1741 - 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14134 531.8 7.0 590 14139 roll 0.81 0.12 0.082 2855 425.0 2.30 0.069 3155 614.8 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14155 529.9 9.2 590 14160 done 0.75 0.17 0.134 2814 -241.2 2.28 0.055 1726 -626.8 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14503 503.0 7.7 599 14505 done 0.83 0.10 0.091 2854 400.0 - - 1726 - 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14828 468.8 10.6 607 14830 done 0.73 0.15 0.125 2810 -293.3 - - 1726 - 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15153 443.7 7.6 615 15158 roll 0.82 0.10 0.087 2853 430.0 2.35 0.071 3165 612.3 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15173 441.7 9.6 615 15179 done 0.77 0.10 0.129 2825 -280.0 2.30 0.054 1732 -623.0 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15522 412.1 8.6 624 15523 done 0.77 - - 2825 - - - 1732 - 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15828 385.4 8.9 635 15829 done 0.77 - - 2826 - - - 1733 - 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16137 359.0 8.1 650 16141 roll 0.77 - - 2825 - 2.30 0.068 3165 622.6 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16164 356.6 8.7 651 16169 done 0.77 - - 2832 - 2.28 0.054 1737 -626.3 251.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16490 328.0 8.8 667 16494 roll 0.77 - - 2843 - 2.30 0.070 329 -612.2 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16513 326.0 8.7 668 16517 done 0.77 - - 2843 - 2.28 0.054 1745 621.1 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16844 295.7 8.7 684 16848 roll 0.77 - - 2843 - 2.22 0.069 3155 635.1 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16882 291.8 10.9 685 16889 done 0.64 0.15 0.124 2789 -360.0 2.25 0.055 1739 -629.3 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17199 274.4 5.5 701 17239 done 0.94 0.22 0.067 2879 409.1 - - 1739 - 297.8 37.55 1.031 1680 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
17547 232.6 12.4 718 17549 done 0.79 0.17 0.130 2828 -300.0 - - 1739 - 297.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17856 206.3 8.3 733 17860 roll 0.88 - - 2833 - 2.35 0.068 324 -602.1 297.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17873 205.0 8.1 733 17880 done 0.98 0.12 0.080 2885 433.3 2.33 0.052 1748 611.2 297.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18188 165.6 12.7 749 18192 roll 0.85 0.17 0.131 2833 -305.9 2.25 0.067 3162 628.4 297.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18210 162.9 12.7 750 18214 done 0.80 - - 2840 - 2.25 0.053 1735 -634.2 297.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18541 132.3 8.5 766 18545 roll 0.88 - - 2849 - 2.30 0.068 335 -608.7 297.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18568 130.0 9.0 767 18573 done 1.02 0.08 0.077 2905 700.0 2.30 0.052 1741 611.3 297.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18891 91.8 11.2 790 18898 roll 0.90 0.20 0.133 2839 -330.0 2.25 0.067 3162 631.6 297.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18909 89.6 10.8 793 18916 done 0.83 - - 2843 - 2.25 0.053 1732 -635.6 297.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19253 66.1 6.6 854 19267 done 1.03 0.12 0.081 2897 450.0 - - 1731 - 312.0 11.45 0.868 1623 -4.0 0.033 - - - - - - - - -
19605 32.3 9.1 916 19611 roll 1.03 - - 2907 - 2.30 0.070 334 -607.4 312.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19644 28.7 8.6 923 19652 done 1.03 0.12 0.133 2872 -291.7 2.30 0.055 1753 617.0 312.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19990 9.6 4.8 984 20055 roll 1.33 0.20 0.070 2957 425.0 2.40 0.070 3156 584.6 382.0 58.88 0.877 1336 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
20066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20066 begin surface coast
20084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20084 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.59 7.32 0.057 337 -357.9 - - 2209 - 384.39 - - 1327 - - - - - - - -