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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 88.64 of 150.00 AH used of 24V (40.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.52 of 100.00 AH used of 10V (59.48% remains) | |
| • Surface angle -4.6 deg, depth 6.97 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2711 | - | - | - | 327 | - | -146.0 | -5.43 | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 7.0 | - | 1 | 64 | roll | -0.99 | 0.73 | 0.058 | 2424 | -393.2 | 5.75 | 0.069 | 3596 | 568.5 | -146.0 | -23.27 | - | 3250 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 189 | 7.3 | - | 27 | 315 | done | -0.31 | 0.60 | 0.120 | 2613 | 315.0 | - | - | 1732 | - | - | 120.53 | 0.806 | 2650 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | 7.3 | - | 49 | 452 | roll | 0.99 | 0.90 | 0.109 | 2891 | 308.9 | 2.60 | 0.069 | 333 | -538.1 | 146.0 | 123.20 | 0.765 | 2053 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||