DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.51 of 150.00 AH used of 24V (90.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.14 of 100.00 AH used of 10V (92.86% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 70 VBD -1.00 - - 344 - - - 2246 - -146.0 -50.92 - 2753 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.5 8 111 roll -1.00 9.15 0.289 2447 229.8 2.40 0.076 816 -595.8 -146.0 -21.10 - 3399 -30.6 - - - - - - - - - -
296 33.9 -11.6 47 304 done -0.68 0.25 0.153 2509 248.0 2.33 0.065 2232 607.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
642 60.6 -7.5 108 648 roll -0.68 - - 2501 - 2.17 0.074 3598 629.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
726 67.5 -8.3 123 733 done -0.68 - - 2501 - 2.15 0.049 2210 -645.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1071 93.8 -7.7 184 1076 done -0.68 - - 2501 - - - 2209 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1401 119.2 -7.4 211 1405 roll -0.68 - - 2501 - 2.22 0.064 825 -623.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1457 123.6 -7.8 213 1461 done -0.64 0.12 0.144 2524 191.7 2.30 0.062 2242 616.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1778 144.8 -6.4 229 1783 roll -0.75 0.12 0.084 2475 -408.3 2.30 0.062 827 -615.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1821 148.5 -8.8 231 1826 done -0.63 0.20 0.148 2522 235.0 2.30 0.063 2236 612.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2147 168.9 -6.0 247 2151 roll -0.76 0.12 0.086 2462 -500.0 2.20 0.077 3608 623.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2192 172.7 -9.3 249 2196 done -0.67 0.17 0.150 2512 294.1 2.15 0.052 2221 -645.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2525 194.6 -6.8 265 2528 roll -0.77 - - 2512 - 2.25 0.064 814 -625.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2564 197.3 -6.7 266 2571 done -0.83 0.10 0.087 2460 -520.0 2.30 0.062 2233 617.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2879 222.5 -7.2 282 2884 roll -0.74 0.15 0.150 2493 220.0 2.17 0.076 3609 634.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3002 230.0 -5.9 287 3006 done -0.80 - - 2493 - 2.17 0.053 2227 -636.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3323 247.5 -5.7 303 3327 roll -0.85 - - 2492 - 2.25 0.065 813 -628.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3406 253.1 -6.9 306 3413 done -0.85 - - 2483 - 2.30 0.062 2240 620.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3721 274.8 -7.2 322 3725 roll -0.85 - - 2483 - 2.30 0.064 815 -619.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3793 280.3 -7.6 325 3797 done -0.85 - - 2472 - 2.33 0.061 2238 610.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4120 303.8 -6.9 341 4121 done -0.85 - - 2472 - - - 2238 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4429 323.5 -6.1 356 4433 roll -0.85 - - 2472 - 2.30 0.063 819 -617.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4512 328.9 -6.4 359 4520 done -0.80 - - 2461 - 2.30 0.061 2246 620.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4828 349.3 -6.7 375 4829 done -0.75 0.12 0.153 2495 283.3 - - 2246 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5137 366.9 -5.7 390 5138 done -0.84 - - 2495 - - - 2246 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5446 385.3 -5.9 405 5451 roll -0.93 0.15 0.081 2435 -400.0 2.30 0.061 823 -618.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5495 389.2 -8.6 407 5500 done -0.74 0.20 0.144 2501 330.0 2.30 0.060 2235 613.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5835 407.3 -5.1 421 5839 roll -0.86 0.12 0.084 2440 -508.3 2.15 0.073 3602 635.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5861 409.2 -7.5 421 5866 done -0.80 0.17 0.151 2489 288.2 2.15 0.049 2201 -651.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6203 428.9 -5.6 430 6207 roll -0.87 - - 2490 - 2.20 0.062 817 -629.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6235 430.8 -6.5 430 6240 done -0.87 - - 2481 - 2.30 0.059 2235 616.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6572 450.6 -5.9 439 6573 done -0.87 - - 2481 - - - 2235 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6897 471.4 -6.5 447 6901 roll -0.87 - - 2481 - 2.28 0.062 821 -620.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6941 474.5 -7.4 448 6946 done -0.87 - - 2471 - 2.28 0.060 2251 627.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7271 497.9 -7.2 456 7272 done -0.87 - - 2471 - - - 2250 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7595 521.3 -7.3 464 7599 roll -0.87 - - 2471 - 2.28 0.062 826 -624.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7661 526.4 -7.9 465 7666 done -0.82 - - 2460 - 2.28 0.061 2228 614.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8009 552.7 -7.6 474 8010 done -0.82 - - 2461 - - - 2228 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8334 575.8 -7.0 482 8338 roll -0.82 - - 2460 - 2.28 0.062 817 -618.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8379 578.9 -6.9 483 8383 done -0.74 0.17 0.146 2500 235.3 2.28 0.060 2233 621.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8702 596.1 -5.2 491 8704 done -0.87 0.12 0.085 2449 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9027 618.7 -6.9 499 9032 roll -0.79 0.15 0.153 2492 286.7 2.28 0.061 824 -618.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9087 622.5 -6.0 500 9091 done -0.84 - - 2483 - 2.28 0.061 2244 622.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9435 642.1 -5.6 509 9437 done -0.90 0.10 0.087 2437 -460.0 - - 2244 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9759 664.7 -7.0 517 9764 roll -0.79 0.17 0.153 2487 294.1 2.30 0.061 813 -622.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9820 668.4 -6.1 518 9824 done -0.79 - - 2479 - 2.28 0.060 2234 623.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10168 687.3 -5.4 527 10169 done -0.84 - - 2479 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10493 705.9 -5.9 535 10496 roll -0.89 - - 2479 - 2.28 0.064 822 -619.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10525 708.1 -6.6 535 10529 done -0.89 - - 2469 - 2.30 0.061 2237 615.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10863 729.9 -6.5 544 10864 done -0.89 - - 2469 - - - 2237 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11187 751.6 -6.7 552 11191 roll -0.89 - - 2469 - 2.28 0.063 822 -620.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11246 755.9 -7.2 553 11251 done -0.89 - - 2458 - 2.30 0.061 2232 613.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11560 777.0 -6.7 561 11561 done -0.89 - - 2458 - - - 2231 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11885 798.8 -6.7 569 11886 done -0.89 - - 2458 - - - 2231 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12210 820.6 -6.7 577 12211 done -0.89 - - 2458 - - - 2231 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12533 begin apogee
12538 842.5 6.6 585 12665 done -0.31 0.43 0.132 2593 314.0 - - 1738 - - 124.57 1.397 2800 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
12666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12666 begin climb
12667 844.1 - 588 12802 roll 1.00 0.85 0.097 2882 340.0 2.62 0.068 333 -536.3 146.0 126.70 1.318 2203 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
12831 831.5 11.6 592 12837 done 0.71 0.28 0.133 2808 -264.3 2.53 0.054 1739 555.7 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13155 806.4 7.7 600 13159 roll 0.71 - - 2808 - 2.40 0.068 3161 592.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13215 801.0 8.5 601 13220 done 0.53 0.15 0.128 2768 -266.7 2.40 0.054 1736 -593.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13528 782.0 5.9 609 13563 roll 0.70 0.15 0.079 2828 400.0 2.53 0.069 3150 558.9 180.1 28.83 1.301 2065 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
13602 775.5 9.9 610 13607 done 0.47 0.30 0.134 2753 -250.0 2.40 0.054 1741 -587.1 180.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13938 752.6 7.2 619 13943 roll 0.95 0.32 0.074 2873 375.0 2.40 0.069 3159 590.8 180.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14105 731.7 13.7 622 14113 done 0.57 0.30 0.138 2779 -313.3 2.35 0.054 1732 -607.2 180.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14437 709.8 6.2 631 14461 done 0.74 0.15 0.078 2838 393.3 - - 1732 - 204.9 21.48 1.273 1964 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
14762 679.1 9.5 639 14767 roll 0.62 0.17 0.130 2788 -294.1 2.40 0.068 3161 595.4 204.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14793 676.2 7.8 639 14802 done 0.62 - - 2795 - 2.33 0.054 1743 -608.6 204.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15126 653.0 6.9 648 15127 done 0.68 - - 2795 - - - 1743 - 208.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15451 630.5 6.9 656 15464 roll 0.75 0.10 0.091 2837 420.0 2.42 0.069 3166 588.0 211.6 6.40 1.042 1937 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
15475 628.3 9.5 656 15480 done 0.65 0.12 0.131 2795 -350.0 2.33 0.055 1739 -612.4 211.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15817 605.0 6.7 665 15831 done 0.75 0.10 0.091 2836 410.0 - - 1739 - 221.9 10.68 1.150 1895 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
16142 574.5 9.6 673 16147 roll 0.66 0.15 0.130 2793 -286.7 2.35 0.070 3158 603.8 221.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16168 572.0 8.6 673 16173 done 0.66 - - 2801 - 2.30 0.054 1742 -615.7 221.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16505 547.1 7.3 682 16507 done 0.72 - - 2801 - - - 1742 - 221.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16831 522.7 7.4 690 16835 roll 0.77 0.08 0.101 2837 450.0 2.30 0.069 3168 620.0 221.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16862 519.4 10.6 690 16867 done 0.60 0.15 0.133 2786 -340.0 2.30 0.055 1742 -620.0 221.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17199 496.3 6.7 699 17211 done 0.77 0.15 0.077 2847 406.7 - - 1742 - 232.4 9.93 1.089 1852 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
17524 462.2 10.9 707 17526 done 0.64 0.20 0.129 2788 -295.0 - - 1742 - 232.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17849 440.4 6.4 715 17872 roll 0.83 0.17 0.074 2856 400.0 2.40 0.069 3160 590.8 250.5 16.35 1.114 1777 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
17883 437.2 9.2 715 17891 done 0.67 0.17 0.123 2799 -335.3 2.33 0.054 1734 -612.0 250.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18215 413.2 6.9 724 18217 done 0.79 0.12 0.080 2849 416.7 - - 1734 - 253.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18521 380.0 11.1 735 18523 done 0.67 0.17 0.129 2798 -300.0 - - 1734 - 253.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18830 356.8 7.1 750 18835 roll 0.79 0.12 0.082 2848 416.7 2.35 0.067 3161 607.2 253.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18850 354.8 7.9 751 18856 done 0.79 0.08 0.141 2830 -225.0 2.30 0.054 1734 -620.4 253.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19179 324.8 9.1 767 19182 roll 0.79 - - 2839 - 2.33 0.069 327 -603.9 253.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19205 322.1 9.9 768 19210 done 0.79 - - 2839 - 2.33 0.054 1738 605.6 253.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19532 291.3 9.5 784 19537 roll 0.72 0.10 0.145 2811 -280.0 2.25 0.067 3161 632.4 253.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19592 285.7 8.9 786 19599 done 0.67 - - 2819 - 2.28 0.054 1738 -624.1 253.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19907 260.3 8.1 802 19912 roll 0.67 - - 2829 - 2.30 0.069 326 -613.9 253.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19934 258.0 7.3 803 19938 done 0.73 - - 2829 - 2.33 0.054 1744 608.6 253.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20262 229.5 8.5 819 20266 roll 0.73 - - 2829 - 2.22 0.067 3160 637.8 253.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20289 226.9 9.3 820 20294 done 0.66 0.15 0.137 2796 -220.0 2.22 0.052 1736 -641.4 253.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20616 206.3 6.3 836 20646 roll 0.88 0.17 0.071 2876 470.6 2.40 0.067 332 -585.0 277.0 22.38 0.976 1670 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
20662 201.7 10.1 838 20667 done 0.81 0.17 0.129 2825 -300.0 2.33 0.053 1753 609.9 277.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20988 174.9 7.6 854 20993 roll 0.88 0.10 0.086 2867 420.0 2.25 0.067 3158 624.4 277.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21031 170.2 13.8 856 21036 done 0.67 0.20 0.128 2793 -370.0 2.28 0.052 1743 -620.6 277.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21358 144.5 9.4 872 21363 roll 1.35 0.45 0.082 2959 368.9 2.33 0.067 333 -605.2 277.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21397 140.6 9.1 874 21401 done 1.30 - - 2959 - 2.28 0.052 1740 617.1 277.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21717 90.9 14.6 896 21725 roll 0.91 0.32 0.140 2856 -321.9 2.28 0.067 3167 625.9 277.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21748 87.4 12.1 901 21755 done 0.67 0.22 0.126 2794 -281.8 2.28 0.054 1729 -630.7 277.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22089 61.0 9.3 962 22097 roll 1.31 0.43 0.091 2948 358.1 2.30 0.067 324 -610.9 277.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22115 58.5 9.8 966 22122 done 1.77 0.28 0.068 3058 392.9 2.30 0.053 1749 619.6 277.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22429 begin surface coast
22447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22447 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.56 7.32 0.060 343 -370.9 - - 2240 - 279.40 - - 1661 - - - - - - - -