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* dive
| • Previous call tries 3 | • 87.61 of 150.00 AH used of 24V (41.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.27 of 100.00 AH used of 10V (59.73% remains) | |
| • Surface angle -8.3 deg, depth 4.15 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 113 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2699 | - | - | - | 327 | - | -146.0 | -5.38 | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 4.1 | - | 1 | 63 | done | -0.99 | 0.62 | 0.056 | 2448 | -404.8 | - | - | 327 | - | -146.0 | -31.45 | - | 3247 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 47.4 | -13.4 | 67 | 409 | roll | -0.68 | 0.28 | 0.159 | 2528 | 285.7 | 0.82 | 0.060 | 826 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 56.9 | -9.9 | 82 | 496 | done | -0.68 | - | - | 2518 | - | 2.30 | 0.066 | 2243 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 90.2 | -9.5 | 143 | 841 | roll | -0.68 | - | - | 2507 | - | 2.22 | 0.079 | 3608 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 98.8 | -10.1 | 158 | 928 | done | -0.68 | 0.10 | 0.161 | 2531 | 240.0 | 2.20 | 0.055 | 2220 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 124.5 | -7.3 | 175 | 1249 | roll | -0.68 | - | - | 2533 | - | 2.28 | 0.070 | 818 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 131.3 | -9.0 | 178 | 1335 | done | -0.68 | - | - | 2525 | - | 2.35 | 0.066 | 2236 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 159.2 | -7.1 | 194 | 1649 | roll | -0.77 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.081 | 3607 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | 160.8 | - | 201 | 1949 | done | -0.31 | 0.28 | 0.107 | 2609 | 339.3 | - | - | 1733 | - | - | 122.00 | 0.998 | 2650 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | 160.6 | - | 207 | 2086 | roll | 0.99 | 0.93 | 0.119 | 2895 | 307.5 | 2.67 | 0.071 | 3149 | 530.3 | 146.0 | 125.55 | 0.914 | 2053 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 146.1 | 8.8 | 217 | 2189 | done | 0.84 | 0.17 | 0.135 | 2860 | -205.9 | 2.45 | 0.057 | 1737 | -576.3 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 133.1 | 4.8 | 233 | 2564 | roll | 1.16 | 0.20 | 0.072 | 2957 | 485.0 | 2.53 | 0.073 | 317 | -561.3 | 214.1 | 57.40 | 0.927 | 1777 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 119.7 | 7.2 | 241 | 2687 | done | 1.08 | 0.17 | 0.138 | 2909 | -282.4 | 2.42 | 0.060 | 1752 | 593.0 | 214.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 99.3 | 6.9 | 257 | 3014 | roll | 1.13 | - | - | 2909 | - | 2.30 | 0.074 | 3160 | 612.2 | 218.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 98.0 | 7.0 | 259 | 3027 | done | 1.14 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.058 | 1733 | -620.4 | 219.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 70.4 | 7.1 | 320 | 3373 | roll | 1.14 | - | - | 2916 | - | 2.35 | 0.074 | 3156 | 605.5 | 219.1 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 68.4 | 6.6 | 325 | 3421 | done | 1.15 | - | - | 2926 | - | 2.28 | 0.058 | 1740 | -621.1 | 233.2 | 16.08 | 0.906 | 1698 | -4.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 44.2 | 6.6 | 389 | 3779 | done | 1.17 | - | - | 2926 | - | - | - | 1741 | - | 244.9 | 11.23 | 0.868 | 1651 | -4.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 18.7 | 6.1 | 452 | 4148 | done | 1.20 | - | - | 2926 | - | - | - | 1741 | - | 274.1 | 27.17 | 0.904 | 1532 | -4.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4271 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | 6.8 | -7.1 | 479 | 4312 | done | 0.11 | 0.70 | 0.120 | 2700 | -322.9 | - | - | 1740 | - | 86.0 | -25.02 | - | 2302 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||