prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.63 of 150.00 AH used of 24V (94.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.41 of 108.00 AH used of 10V (85.74% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 628.21 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 66 | VBD | -1.34 | - | - | 330 | - | - | - | 2353 | - | -58.2 | -39.17 | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.1 | 7 | 123 | roll | -1.49 | 9.50 | 0.242 | 2726 | 252.2 | 1.98 | 0.068 | 3595 | 627.3 | -107.1 | -32.17 | - | 3448 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | 26.25 |
| 216 | 34.6 | -36.0 | 30 | 225 | done | -1.49 | - | - | 2733 | - | 1.85 | 0.031 | 2342 | -677.3 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 523 | 102.4 | -21.3 | 49 | 530 | roll | -1.49 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.034 | 942 | -666.7 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 583 | 111.5 | -20.6 | 51 | 591 | done | -1.49 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.036 | 2358 | 652.5 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 888 | 174.3 | -19.3 | 67 | 895 | roll | -1.49 | - | - | 2726 | - | 1.85 | 0.047 | 3593 | 667.6 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 954 | 187.1 | -19.6 | 70 | 961 | done | -1.49 | - | - | 2726 | - | 1.83 | 0.031 | 2349 | -679.8 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1279 | 246.8 | -18.2 | 86 | 1282 | done | -1.49 | - | - | 2726 | - | - | - | 2349 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 300.3 | -17.7 | 101 | 1583 | done | -1.49 | - | - | 2726 | - | - | - | 2348 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 352.9 | -17.1 | 116 | 1887 | roll | -1.49 | - | - | 2736 | - | 2.08 | 0.036 | 949 | -672.6 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1926 | 361.0 | -17.5 | 118 | 1933 | done | -1.49 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.037 | 2363 | 657.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2251 | 416.9 | -17.1 | 134 | 2253 | done | -1.49 | - | - | 2727 | - | - | - | 2363 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 467.6 | -16.6 | 149 | 2556 | done | -1.49 | - | - | 2729 | - | - | - | 2363 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 516.8 | -16.2 | 164 | 2860 | roll | -1.49 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.036 | 954 | -664.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2939 | 531.3 | -16.4 | 168 | 2946 | done | -1.49 | - | - | 2728 | - | 2.12 | 0.038 | 2350 | 658.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3265 | 585.0 | -16.4 | 184 | 3268 | done | -1.49 | - | - | 2728 | - | - | - | 2350 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 635.6 | -16.3 | 196 | 3581 | roll | -1.49 | - | - | 2735 | - | 2.10 | 0.037 | 947 | -668.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3654 | 646.1 | -16.2 | 198 | 3661 | done | -1.49 | - | - | 2728 | - | 2.12 | 0.039 | 2353 | 663.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3976 | 698.5 | -15.5 | 209 | 3979 | done | -1.49 | - | - | 2728 | - | - | - | 2352 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 744.0 | -15.2 | 219 | 4282 | roll | -1.49 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.037 | 959 | -663.3 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4382 | 758.7 | -15.3 | 222 | 4388 | done | -1.49 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.039 | 2363 | 662.3 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4709 | 810.7 | -15.4 | 233 | 4715 | roll | -1.49 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.037 | 944 | -669.3 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4777 | 821.0 | -15.4 | 235 | 4785 | done | -1.49 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.040 | 2348 | 662.3 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5110 | 871.3 | -14.6 | 246 | 5117 | roll | -1.49 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.037 | 946 | -667.6 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5169 | 876.7 | -14.6 | 247 | 5177 | done | -1.49 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.040 | 2351 | 662.7 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5476 | 924.6 | -14.3 | 258 | 5483 | roll | -1.49 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.037 | 943 | -670.5 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5512 | 929.6 | -14.2 | 259 | 5519 | done | -1.49 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.040 | 2357 | 657.7 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5849 | 975.8 | -13.5 | 270 | 5856 | roll | -1.49 | - | - | 2725 | - | 2.10 | 0.037 | 952 | -669.0 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5914 | 984.7 | -13.4 | 272 | 5921 | done | -1.49 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.040 | 2363 | 656.3 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | 993.5 | -13.4 | 274 | 6137 | done | -0.25 | 1.30 | 0.161 | 3125 | 313.1 | - | - | 2018 | - | - | 143.90 | 0.928 | 3008 | -3.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | 24.23 |
| 6140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6142 | 996.1 | - | 279 | 6306 | roll | 1.49 | 1.60 | 0.067 | 3702 | 360.6 | 2.30 | 0.038 | 633 | -602.2 | 107.1 | 147.45 | 0.895 | 2565 | -3.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.62 | 23.94 |
| 6436 | 953.4 | 19.4 | 289 | 6447 | done | 1.49 | - | - | 3695 | - | 2.25 | 0.035 | 2030 | 620.9 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6776 | 890.1 | 18.3 | 300 | 6786 | done | 1.49 | - | - | 3695 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 835.1 | 18.4 | 310 | 7086 | roll | 1.49 | - | - | 3703 | - | 2.20 | 0.040 | 635 | -633.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7129 | 827.9 | 18.3 | 311 | 7140 | done | 1.49 | - | - | 3695 | - | 2.17 | 0.036 | 2028 | 641.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7454 | 766.7 | 17.9 | 322 | 7465 | roll | 1.49 | - | - | 3703 | - | 2.17 | 0.041 | 638 | -640.6 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7533 | 754.3 | 17.9 | 324 | 7544 | done | 1.49 | - | - | 3696 | - | 2.15 | 0.036 | 2030 | 647.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7863 | 695.2 | 17.2 | 335 | 7873 | done | 1.49 | - | - | 3696 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 643.9 | 16.9 | 345 | 8173 | done | 1.49 | - | - | 3695 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 590.6 | 17.4 | 356 | 8485 | roll | 1.49 | - | - | 3703 | - | 2.17 | 0.041 | 630 | -645.2 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8533 | 581.4 | 17.7 | 358 | 8544 | done | 1.49 | - | - | 3696 | - | 2.15 | 0.037 | 2032 | 652.1 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8853 | 525.4 | 16.6 | 374 | 8863 | done | 1.49 | - | - | 3696 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 476.0 | 16.4 | 389 | 9164 | roll | 1.49 | - | - | 3703 | - | 2.17 | 0.042 | 628 | -647.0 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9216 | 468.1 | 16.1 | 391 | 9227 | done | 1.49 | - | - | 3695 | - | 2.15 | 0.037 | 2033 | 653.5 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9522 | 416.6 | 16.3 | 407 | 9533 | roll | 1.49 | - | - | 3703 | - | 2.17 | 0.041 | 629 | -647.0 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9575 | 408.6 | 16.3 | 409 | 9586 | done | 1.49 | - | - | 3695 | - | 2.15 | 0.037 | 2038 | 655.3 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9899 | 357.2 | 15.7 | 425 | 9909 | done | 1.49 | - | - | 3696 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 312.2 | 15.0 | 440 | 10210 | done | 1.49 | - | - | 3696 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 267.5 | 14.9 | 455 | 10511 | roll | 1.49 | - | - | 3703 | - | 2.20 | 0.041 | 623 | -643.2 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10583 | 256.9 | 15.0 | 458 | 10595 | done | 1.49 | - | - | 3696 | - | 2.15 | 0.037 | 2031 | 654.9 | 107.1 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 10889 | 209.7 | 14.9 | 474 | 10899 | done | 1.49 | - | - | 3695 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 166.2 | 14.7 | 489 | 11200 | roll | 1.49 | - | - | 3685 | - | 2.12 | 0.050 | 3438 | 663.7 | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11253 | 158.8 | 14.7 | 491 | 11266 | done | 1.49 | - | - | 3693 | - | 2.08 | 0.034 | 2026 | -678.8 | 107.1 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 11559 | 117.7 | 11.8 | 507 | 11570 | roll | 1.49 | - | - | 3685 | - | 2.15 | 0.048 | 3429 | 652.6 | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 11723 | 101.7 | 10.5 | 514 | 11735 | done | 1.49 | - | - | 3693 | - | 2.08 | 0.032 | 2019 | -677.9 | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 12029 | 72.4 | 8.5 | 530 | 12040 | roll | 1.49 | - | - | 3685 | - | 2.17 | 0.047 | 3446 | 657.6 | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12267 | 52.8 | 8.3 | 541 | 12278 | done | 1.49 | - | - | 3694 | - | 2.08 | 0.031 | 2021 | -685.1 | 107.1 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 12587 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -8.91 | 9.20 | 0.043 | 345 | 37.5 | 0.52 | 0.044 | 2345 | 2528.8 | 625.02 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||