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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 86.72 of 150.00 AH used of 24V (42.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.69 of 100.00 AH used of 10V (60.31% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 6.14 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.99 | - | - | 2691 | - | - | - | 3159 | - | -146.0 | -5.38 | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 4.3 | - | 1 | 63 | roll | -0.99 | 0.60 | 0.051 | 2441 | -416.7 | 0.75 | 0.129 | 3601 | 589.3 | -146.0 | -29.98 | - | 3248 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 24.4 | -15.2 | 34 | 224 | done | -0.70 | 0.28 | 0.173 | 2524 | 296.4 | 2.17 | 0.051 | 2212 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 52.8 | -6.5 | 95 | 569 | roll | -0.70 | - | - | 2516 | - | 2.30 | 0.077 | 3595 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 59.7 | -7.8 | 110 | 656 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.052 | 2226 | -636.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 95.4 | -11.9 | 171 | 1002 | roll | -0.70 | - | - | 2516 | - | 2.25 | 0.065 | 822 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 107.3 | -12.0 | 181 | 1103 | done | -0.65 | 0.12 | 0.138 | 2540 | 200.0 | 2.35 | 0.066 | 2235 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 134.1 | -7.1 | 196 | 1418 | roll | -0.73 | - | - | 2532 | - | 2.25 | 0.081 | 3602 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 141.5 | -6.5 | 201 | 1534 | done | -0.81 | 0.12 | 0.087 | 2478 | -450.0 | 2.17 | 0.053 | 2221 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 168.6 | -8.3 | 217 | 1867 | roll | -0.70 | 0.17 | 0.143 | 2534 | 329.4 | 2.28 | 0.067 | 816 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 173.1 | -6.1 | 220 | 1935 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | 2.35 | 0.066 | 2236 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 195.4 | -6.9 | 236 | 2263 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.094 | 2469 | -560.0 | 2.25 | 0.079 | 3607 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 202.3 | -10.4 | 239 | 2337 | done | -0.73 | 0.17 | 0.151 | 2519 | 294.1 | 2.20 | 0.054 | 2214 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 225.4 | -7.0 | 254 | 2653 | roll | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.25 | 0.066 | 814 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 236.2 | -7.4 | 260 | 2800 | done | -0.81 | - | - | 2510 | - | 2.38 | 0.066 | 2244 | 600.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 258.1 | -7.4 | 275 | 3114 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 280.9 | -6.5 | 290 | 3424 | done | -0.94 | 0.12 | 0.087 | 2457 | -450.0 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 300.7 | -7.0 | 305 | 3734 | done | -0.83 | 0.17 | 0.150 | 2505 | 282.4 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 319.0 | -6.1 | 320 | 4045 | roll | -0.91 | 0.10 | 0.097 | 2463 | -420.0 | 2.35 | 0.064 | 818 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 329.1 | -8.2 | 325 | 4172 | done | -0.80 | 0.20 | 0.137 | 2509 | 230.0 | 2.35 | 0.067 | 2235 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 346.9 | -5.7 | 341 | 4483 | done | -0.92 | 0.12 | 0.088 | 2459 | -416.7 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 371.0 | -7.8 | 356 | 4792 | done | -0.85 | 0.15 | 0.149 | 2500 | 273.3 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 388.5 | -5.4 | 371 | 5103 | done | -0.94 | 0.10 | 0.098 | 2459 | -410.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 408.5 | -6.4 | 383 | 5413 | roll | -0.90 | 0.10 | 0.153 | 2487 | 280.0 | 2.30 | 0.064 | 823 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 413.2 | -5.8 | 384 | 5500 | done | -0.90 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.064 | 2235 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 433.4 | -6.2 | 393 | 5827 | done | -0.90 | - | - | 2479 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6115 | 434.6 | - | 400 | 6244 | done | -0.31 | 0.43 | 0.096 | 2623 | 334.9 | - | - | 1736 | - | - | 126.55 | 1.134 | 2650 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6249 | 434.4 | - | 403 | 6388 | roll | 0.99 | 0.82 | 0.091 | 2893 | 329.3 | 2.67 | 0.067 | 3158 | 532.6 | 146.0 | 130.88 | 1.055 | 2054 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 424.0 | 8.7 | 406 | 6403 | done | 0.77 | 0.22 | 0.137 | 2847 | -209.1 | 2.53 | 0.051 | 1740 | -560.5 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 400.3 | 6.9 | 415 | 6745 | roll | 0.78 | - | - | 2857 | - | 2.40 | 0.067 | 320 | -591.7 | 150.7 | 4.28 | 0.703 | 2035 | -3.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 399.0 | 7.1 | 415 | 6757 | done | 0.78 | - | - | 2856 | - | 2.38 | 0.053 | 1744 | 598.3 | 150.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 374.5 | 7.5 | 431 | 7091 | roll | 0.78 | - | - | 2864 | - | 2.38 | 0.065 | 319 | -598.7 | 150.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 365.7 | 8.0 | 435 | 7201 | done | 0.78 | - | - | 2865 | - | 2.33 | 0.054 | 1745 | 612.0 | 150.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 342.8 | 6.9 | 451 | 7521 | roll | 0.79 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.068 | 3155 | 618.4 | 154.7 | 5.00 | 0.790 | 2020 | -3.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 340.3 | 7.8 | 452 | 7551 | done | 0.66 | 0.20 | 0.134 | 2817 | -245.0 | 2.28 | 0.051 | 1722 | -628.5 | 154.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 326.4 | 4.1 | 468 | 7951 | roll | 0.92 | 0.20 | 0.066 | 2909 | 460.0 | 2.53 | 0.065 | 3153 | 565.6 | 245.9 | 79.88 | 1.045 | 1646 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 316.3 | 10.9 | 473 | 7988 | done | 0.71 | 0.30 | 0.133 | 2833 | -253.3 | 2.33 | 0.051 | 1739 | -606.9 | 245.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 289.3 | 9.9 | 488 | 8305 | roll | 1.21 | 0.30 | 0.080 | 2946 | 376.7 | 2.35 | 0.064 | 317 | -605.1 | 245.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 281.4 | 12.1 | 491 | 8372 | done | 1.08 | 0.12 | 0.145 | 2914 | -266.7 | 2.33 | 0.054 | 1744 | 612.4 | 245.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 248.9 | 8.8 | 507 | 8693 | roll | 1.01 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.070 | 3150 | 616.7 | 245.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 242.0 | 10.2 | 510 | 8764 | done | 0.82 | 0.22 | 0.131 | 2855 | -268.2 | 2.25 | 0.052 | 1732 | -630.2 | 245.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 216.9 | 8.9 | 526 | 9092 | roll | 1.25 | 0.28 | 0.077 | 2963 | 385.7 | 2.30 | 0.067 | 327 | -610.9 | 245.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 211.5 | 10.4 | 528 | 9142 | done | 1.15 | 0.15 | 0.143 | 2923 | -266.7 | 2.30 | 0.055 | 1746 | 617.0 | 245.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 185.0 | 8.2 | 543 | 9457 | roll | 1.15 | - | - | 2923 | - | 2.28 | 0.071 | 3155 | 618.0 | 245.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 182.9 | 8.5 | 544 | 9484 | done | 1.05 | 0.10 | 0.155 | 2905 | -180.0 | 2.25 | 0.054 | 1735 | -631.1 | 245.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 160.0 | 7.9 | 560 | 9815 | done | 1.11 | - | - | 2905 | - | - | - | 1735 | - | 245.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 137.0 | 7.5 | 575 | 10124 | done | 1.18 | 0.12 | 0.077 | 2960 | 458.3 | - | - | 1734 | - | 245.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10432 | 106.6 | 10.3 | 590 | 10434 | done | 1.06 | 0.17 | 0.137 | 2909 | -300.0 | - | - | 1735 | - | 245.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 86.7 | 7.5 | 635 | 10763 | done | 1.06 | - | - | 2909 | - | - | - | 1735 | - | 245.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 66.0 | 7.6 | 696 | 11108 | done | 1.13 | - | - | 2909 | - | - | - | 1735 | - | 245.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 45.8 | -0.7 | 757 | 11663 | done | 1.51 | 0.28 | 0.071 | 3017 | 385.7 | - | - | 1734 | - | 484.9 | 203.18 | 0.873 | 672 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11736 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11745 | 6.4 | -15.5 | 807 | 11809 | done | 0.10 | 1.05 | 0.128 | 2706 | -296.2 | - | - | 1734 | - | 82.5 | -58.88 | - | 2316 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11810 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||