DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.20 of 150.00 AH used of 24V (90.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.99 of 100.00 AH used of 10V (93.01% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -1.00 - - 337 - - - 2246 - -146.0 -67.62 - 2738 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.7 10 128 roll -1.00 8.27 0.245 2426 252.6 2.22 0.087 3602 610.8 -146.0 -22.20 - 3398 -29.7 - - - - - - - - - -
335 40.2 -13.8 53 342 done -0.71 0.25 0.144 2502 304.0 2.20 0.049 2203 -635.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
679 66.9 -8.2 114 684 done -0.71 - - 2502 - - - 2203 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
1021 93.7 -7.7 175 1028 roll -0.71 - - 2503 - 2.22 0.061 820 -623.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1096 99.6 -7.8 188 1102 done -0.71 - - 2494 - 2.30 0.059 2235 615.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1417 124.1 -7.4 205 1418 done -0.71 - - 2494 - - - 2234 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1726 146.8 -7.4 220 1728 done -0.71 - - 2494 - - - 2235 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2035 169.0 -6.7 235 2037 done -0.71 - - 2494 - - - 2235 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2344 191.5 -7.3 250 2348 roll -0.71 - - 2494 - 2.30 0.064 827 -612.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2390 194.9 -7.6 252 2394 done -0.71 - - 2484 - 2.30 0.062 2242 615.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2715 219.3 -7.5 268 2717 done -0.71 - - 2484 - - - 2241 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3024 243.5 -8.0 283 3028 roll -0.71 - - 2484 - 2.30 0.064 827 -614.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3073 247.8 -8.4 285 3078 done -0.71 0.08 0.137 2500 200.0 2.30 0.061 2226 608.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3400 272.4 -7.5 301 3404 roll -0.79 - - 2491 - 2.17 0.074 3606 635.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3437 275.5 -7.8 302 3445 done -0.87 0.08 0.079 2448 -537.5 2.15 0.051 2232 -639.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3755 305.2 -9.5 318 3759 roll -0.76 0.17 0.148 2500 305.9 2.25 0.063 821 -627.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3850 312.8 -7.4 322 3853 done -0.83 - - 2492 - 2.28 0.061 2235 620.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4170 334.5 -6.7 338 4172 done -0.88 0.10 0.087 2447 -450.0 - - 2235 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4481 359.5 -8.1 353 4485 roll -0.78 0.15 0.150 2488 273.3 2.30 0.063 813 -618.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4602 367.8 -6.7 358 4609 done -0.78 - - 2481 - 2.30 0.061 2228 615.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4918 385.9 -5.6 374 4919 done -0.78 - - 2481 - - - 2227 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5247 404.8 -5.7 388 5248 done -0.78 - - 2481 - - - 2227 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5572 423.9 -5.8 396 5576 roll -0.78 - - 2480 - 2.28 0.063 813 -620.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5627 427.3 -5.9 397 5631 done -0.78 - - 2470 - 2.28 0.059 2232 622.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5945 446.2 -5.9 405 5946 done -0.78 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6270 465.0 -5.8 413 6271 done -0.78 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6595 483.7 -5.8 421 6596 done -0.78 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6920 502.9 -5.8 429 6921 done -0.78 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7245 521.9 -5.8 437 7246 done -0.78 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7570 542.2 -6.3 445 7573 roll -0.78 - - 2470 - 2.30 0.064 811 -617.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7647 547.7 -7.8 446 7652 done -0.78 0.08 0.136 2486 200.0 2.30 0.059 2230 617.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7984 567.2 -5.7 455 7985 done -0.86 - - 2486 - - - 2229 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8309 585.3 -5.4 463 8313 roll -0.94 0.12 0.081 2434 -433.3 2.28 0.062 820 -618.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8364 589.6 -8.2 464 8368 done -0.77 0.22 0.140 2490 254.5 2.28 0.060 2240 622.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8682 606.3 -5.2 472 8684 done -0.87 0.10 0.089 2447 -430.0 - - 2240 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9007 628.1 -6.8 480 9009 done -0.80 0.15 0.150 2489 280.0 - - 2240 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9332 645.5 -5.2 488 9337 roll -0.89 0.10 0.091 2446 -430.0 2.30 0.061 812 -620.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9418 651.6 -7.7 490 9423 done -0.78 0.20 0.140 2494 240.0 2.28 0.060 2234 623.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9742 668.3 -5.0 498 9744 done -0.90 0.12 0.084 2442 -433.3 - - 2233 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10066 690.6 -7.1 506 10071 roll -0.81 0.15 0.151 2484 280.0 2.28 0.063 819 -620.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10126 694.5 -6.1 507 10131 done -0.81 - - 2476 - 2.30 0.061 2236 616.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10439 712.3 -5.7 515 10440 done -0.81 - - 2476 - - - 2236 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10764 730.0 -5.5 523 10768 roll -0.81 - - 2476 - 2.28 0.063 824 -619.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10819 733.2 -6.0 524 10824 done -0.81 - - 2466 - 2.30 0.061 2233 612.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11138 751.6 -5.8 532 11141 roll -0.81 - - 2465 - 2.28 0.064 820 -619.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11182 754.6 -6.4 533 11187 done -0.81 0.10 0.148 2482 170.0 2.28 0.061 2241 623.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11505 772.3 -5.4 541 11507 done -0.89 - - 2482 - - - 2241 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11831 790.1 -5.3 549 11835 roll -0.98 0.15 0.077 2420 -413.3 2.30 0.062 815 -620.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11890 794.7 -8.6 550 11895 done -0.79 0.20 0.140 2488 340.0 2.30 0.061 2229 614.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12204 809.9 -4.9 558 12206 done -0.90 0.12 0.085 2437 -425.0 - - 2229 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12529 832.2 -7.0 566 12533 roll -0.82 0.15 0.149 2470 220.0 2.15 0.074 3599 637.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12595 836.3 -5.9 567 12599 done -0.88 - - 2470 - 2.10 0.051 2226 -653.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12943 856.9 -5.7 576 12947 roll -0.88 - - 2470 - 2.20 0.065 826 -636.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13014 861.3 -5.9 577 13019 done -0.88 - - 2460 - 2.28 0.062 2228 614.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13192 begin apogee
13197 872.2 6.0 582 13325 done -0.31 0.43 0.129 2596 316.3 - - 1744 - - 125.10 1.404 2800 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
13325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13325 begin climb
13327 873.2 - 585 13462 roll 1.00 0.85 0.097 2883 337.6 2.62 0.070 332 -538.9 146.0 127.15 1.333 2203 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
13512 857.4 9.9 589 13518 done 0.72 0.28 0.135 2809 -264.3 2.50 0.054 1738 562.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13826 833.9 7.3 597 13830 roll 0.65 - - 2809 - 2.38 0.068 3154 595.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13892 828.2 9.4 598 13897 done 0.46 0.17 0.128 2761 -282.4 2.38 0.054 1738 -595.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14240 808.1 6.0 607 14275 roll 0.78 0.20 0.069 2846 425.0 2.47 0.068 3147 570.4 178.7 27.75 1.313 2070 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
14437 787.3 12.2 611 14442 done 0.47 0.28 0.133 2758 -314.3 2.35 0.054 1743 -597.4 178.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14786 766.4 6.1 620 14816 roll 0.94 0.30 0.071 2872 380.0 2.42 0.070 3155 583.5 206.6 24.33 1.293 1957 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
15002 740.0 14.0 624 15009 done 0.57 0.35 0.142 2782 -257.1 2.35 0.055 1727 -607.7 206.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15333 718.7 6.1 633 15366 roll 0.75 0.15 0.074 2843 406.7 2.42 0.068 3159 591.7 236.3 26.35 1.279 1835 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
15388 713.3 10.4 634 15393 done 0.54 0.30 0.137 2768 -250.0 2.40 0.054 1714 -602.1 236.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15700 688.8 8.9 642 15706 roll 1.36 0.55 0.094 2959 347.3 2.35 0.069 327 -590.2 236.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15733 685.1 11.2 642 15740 done 1.21 0.15 0.158 2920 -260.0 2.38 0.055 1750 597.9 236.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16064 633.1 15.9 651 16069 roll 0.81 0.28 0.144 2832 -314.3 2.30 0.070 3165 615.2 236.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16096 628.7 11.6 651 16103 done 0.60 0.20 0.133 2784 -240.0 2.30 0.055 1736 -621.3 236.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16427 607.7 6.0 660 16456 done 0.81 0.17 0.074 2854 411.8 - - 1735 - 266.7 26.15 1.227 1712 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
16752 572.2 11.3 668 16754 done 0.66 0.20 0.129 2795 -295.0 - - 1735 - 266.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17077 547.9 7.2 676 17082 roll 0.79 0.12 0.083 2845 416.7 2.38 0.069 3162 599.6 266.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17109 544.5 11.6 676 17118 done 0.62 0.22 0.138 2791 -245.5 2.33 0.054 1735 -612.4 266.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17441 520.5 7.1 685 17443 done 0.80 0.15 0.077 2852 406.7 - - 1735 - 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17766 484.4 11.3 693 17771 roll 0.65 0.20 0.127 2802 -250.0 2.35 0.070 323 -600.9 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17786 482.1 10.0 693 17791 done 0.65 - - 2802 - 2.35 0.054 1744 604.7 266.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18129 457.4 7.2 702 18133 roll 0.74 - - 2802 - 2.25 0.068 3152 625.8 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18177 453.4 8.4 703 18182 done 0.74 - - 2811 - 2.28 0.054 1741 -618.9 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18502 429.4 7.2 711 18506 roll 0.79 - - 2811 - 2.30 0.068 3152 613.5 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18528 427.2 7.7 711 18533 done 0.79 - - 2819 - 2.28 0.054 1732 -622.8 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18870 400.8 7.6 720 18871 done 0.79 - - 2820 - - - 1732 - 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19179 376.5 8.2 734 19180 done 0.79 - - 2820 - - - 1732 - 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19490 349.7 8.8 749 19491 done 0.79 - - 2819 - - - 1732 - 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19797 323.7 8.2 764 19799 done 0.79 - - 2820 - - - 1732 - 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20107 299.0 8.2 779 20111 roll 0.79 - - 2820 - 2.30 0.067 3161 621.3 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20128 297.2 8.3 780 20132 done 0.79 - - 2829 - 2.25 0.053 1732 -635.1 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20461 268.0 9.2 796 20465 roll 0.79 - - 2839 - 2.30 0.069 325 -611.7 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20487 265.2 10.3 797 20492 done 0.79 - - 2839 - 2.30 0.053 1736 613.5 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20814 234.2 9.1 813 20815 done 0.79 - - 2839 - - - 1736 - 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21123 207.4 8.4 828 21126 roll 0.79 - - 2839 - 2.25 0.068 3160 632.9 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21172 202.5 10.2 830 21177 done 0.66 0.12 0.129 2794 -375.0 2.25 0.054 1741 -630.7 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21499 179.3 9.1 846 21503 roll 1.27 0.38 0.076 2939 381.6 2.30 0.067 329 -613.9 266.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21547 173.9 10.8 848 21553 done 1.09 0.12 0.143 2897 -350.0 2.30 0.055 1741 613.9 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21868 135.2 11.7 864 21873 roll 0.90 0.17 0.136 2843 -317.6 2.22 0.069 3155 636.9 266.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21895 132.3 11.4 865 21899 done 0.82 - - 2850 - 2.22 0.054 1731 -641.4 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22221 106.0 7.9 881 22222 done 0.82 - - 2850 - - - 1730 - 266.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22551 81.7 7.1 929 22558 roll 0.88 - - 2850 - 2.33 0.069 3165 615.9 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22574 80.0 7.3 933 22580 done 0.88 - - 2856 - 2.25 0.054 1731 -637.3 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22918 54.6 7.2 994 22924 done 0.94 - - 2856 - - - 1731 - 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23260 29.8 7.4 1055 23267 roll 1.05 0.10 0.094 2908 520.0 2.30 0.071 327 -610.4 266.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23307 25.5 9.1 1063 23314 done 1.05 0.10 0.144 2881 -270.0 2.30 0.058 1749 618.3 266.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
23651 4.9 5.4 1124 23683 VBD 1.20 0.12 0.085 2932 425.0 - - 1749 - 315.9 29.67 0.899 1562 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
23684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23684 begin surface coast
23728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23728 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.60 7.07 0.056 338 -366.9 - - 2244 - 305.64 - - 1554 - - - - - - - -