DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.04 of 150.00 AH used of 24V (90.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.92 of 100.00 AH used of 10V (93.08% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -1.00 - - 335 - - - 2254 - -146.0 -64.05 - 2890 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -2.3 10 112 roll -1.00 8.40 0.249 2429 249.3 2.30 0.087 3602 586.1 -146.0 -14.23 - 3399 -35.8 - - - - - - - - - -
309 39.5 -14.4 49 316 done -0.74 0.22 0.143 2495 300.0 2.20 0.049 2205 -635.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
652 67.9 -7.4 110 658 done -0.74 - - 2495 - - - 2204 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
995 94.1 -8.7 171 1000 done -0.74 - - 2495 - - - 2204 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1314 119.8 -7.8 196 1315 done -0.74 - - 2495 - - - 2204 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1624 143.9 -7.4 211 1625 done -0.74 - - 2495 - - - 2204 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1934 165.4 -7.1 226 1938 roll -0.74 - - 2487 - 2.28 0.074 3603 613.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1973 168.5 -7.9 227 1979 done -0.74 - - 2487 - 2.15 0.051 2218 -644.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2287 193.5 -8.1 243 2289 done -0.74 - - 2487 - - - 2217 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2598 217.6 -7.8 258 2599 done -0.74 - - 2487 - - - 2218 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2907 240.2 -7.6 273 2910 roll -0.74 - - 2487 - 2.22 0.065 824 -627.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3018 248.9 -7.2 278 3022 done -0.74 - - 2476 - 2.28 0.063 2232 617.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3350 273.1 -7.0 294 3354 roll -0.74 - - 2476 - 2.28 0.064 826 -616.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3388 275.9 -7.7 295 3395 done -0.68 0.12 0.131 2508 266.7 2.30 0.062 2232 611.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3705 293.9 -5.9 311 3710 roll -0.82 0.12 0.085 2458 -416.7 2.28 0.063 822 -618.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3737 296.6 -8.5 312 3746 done -0.69 0.20 0.145 2505 235.0 2.28 0.061 2233 618.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4053 314.6 -5.5 328 4057 roll -0.81 0.10 0.093 2463 -420.0 2.28 0.064 819 -620.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4075 316.1 -6.9 329 4080 done -0.81 0.10 0.153 2479 160.0 2.28 0.061 2235 621.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4407 337.7 -6.5 345 4409 done -0.81 - - 2480 - - - 2235 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4716 356.8 -6.1 360 4717 done -0.81 - - 2479 - - - 2235 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5025 376.6 -6.4 375 5029 roll -0.81 - - 2479 - 2.28 0.064 822 -619.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5053 378.4 -7.1 376 5057 done -0.81 - - 2471 - 2.28 0.061 2237 620.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5373 398.7 -6.0 392 5374 done -0.81 - - 2471 - - - 2236 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5699 419.0 -6.5 401 5702 roll -0.81 - - 2470 - 2.28 0.063 821 -620.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5714 420.2 -6.4 401 5718 done -0.81 - - 2461 - 2.30 0.061 2233 613.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6028 441.9 -6.9 409 6031 roll -0.81 - - 2461 - 2.28 0.063 821 -619.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6039 442.8 -6.9 409 6044 done -0.76 0.15 0.145 2492 206.7 2.28 0.061 2238 621.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6352 459.7 -5.2 417 6356 roll -0.85 - - 2492 - 2.30 0.063 816 -618.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6368 460.6 -5.0 417 6373 done -0.92 0.10 0.089 2438 -540.0 2.28 0.061 2234 621.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6682 482.0 -6.9 425 6683 done -0.80 0.17 0.147 2488 294.1 - - 2234 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7008 499.1 -5.3 433 7012 roll -0.88 - - 2488 - 2.28 0.064 822 -619.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7019 499.8 -5.3 433 7024 done -0.95 0.12 0.080 2425 -525.0 2.28 0.061 2240 621.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7332 523.2 -7.5 441 7336 roll -0.80 0.20 0.152 2487 310.0 2.28 0.062 822 -621.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7353 524.7 -6.7 441 7357 done -0.75 - - 2479 - 2.28 0.061 2242 622.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7695 544.7 -5.9 450 7699 roll -0.75 - - 2479 - 2.28 0.062 824 -621.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7716 546.1 -6.6 450 7721 done -0.75 0.08 0.138 2495 200.0 2.30 0.060 2236 613.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8064 564.7 -5.4 459 8069 roll -0.86 0.10 0.088 2452 -430.0 2.28 0.062 815 -623.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8096 567.1 -7.3 459 8103 done -0.74 0.15 0.134 2491 260.0 2.30 0.060 2231 615.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8427 585.4 -5.5 468 8431 roll -0.85 - - 2491 - 2.28 0.063 813 -621.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8456 587.1 -6.5 468 8461 done -0.91 0.10 0.087 2437 -540.0 2.28 0.060 2235 623.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8792 611.3 -7.1 477 8794 done -0.81 0.17 0.147 2486 288.2 - - 2235 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9117 628.0 -5.2 485 9122 roll -0.89 0.10 0.094 2443 -430.0 2.28 0.062 824 -618.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9128 628.7 -5.0 485 9132 done -0.89 0.12 0.149 2467 200.0 2.28 0.061 2242 621.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9446 647.1 -5.8 493 9449 roll -0.89 - - 2467 - 2.30 0.062 815 -620.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9466 648.4 -6.1 493 9471 done -0.89 - - 2459 - 2.30 0.060 2227 613.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9815 669.6 -6.1 502 9816 done -0.89 - - 2459 - - - 2227 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10139 690.2 -6.4 510 10141 done -0.89 - - 2459 - - - 2227 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10465 711.9 -6.9 518 10468 roll -0.89 - - 2460 - 2.28 0.064 818 -618.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10474 712.6 -6.9 518 10479 done -0.89 - - 2449 - 2.30 0.061 2231 614.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10793 736.1 -7.4 526 10798 roll -0.84 0.10 0.156 2478 290.0 2.28 0.063 824 -617.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10803 737.0 -7.5 526 10807 done -0.79 - - 2469 - 2.28 0.061 2245 623.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11116 757.7 -6.6 534 11119 roll -0.79 - - 2469 - 2.30 0.064 815 -621.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11125 758.4 -6.5 534 11130 done -0.79 0.05 0.123 2488 380.0 2.30 0.060 2230 615.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11444 776.9 -5.8 542 11446 done -0.90 0.12 0.084 2437 -425.0 - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11769 801.2 -7.5 550 11771 done -0.81 0.17 0.150 2487 294.1 - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12095 819.9 -5.6 558 12097 done -0.92 0.12 0.086 2435 -433.3 - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12419 844.1 -7.5 566 12421 done -0.83 0.15 0.153 2477 280.0 - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12744 864.2 -6.2 574 12745 done -0.90 - - 2477 - - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13069 883.4 -6.0 582 13071 done -0.97 0.12 0.087 2426 -425.0 - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13394 908.9 -7.9 590 13396 done -0.84 0.17 0.150 2475 288.2 - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13473 begin apogee
13477 914.1 7.1 592 13606 done -0.31 0.35 0.128 2589 325.7 - - 1738 - - 126.00 1.434 2800 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
13607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13607 begin climb
13609 916.3 - 595 13745 roll 1.00 0.88 0.098 2873 322.7 2.62 0.068 3156 541.2 146.0 128.27 1.360 2204 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
13784 901.3 12.2 599 13789 done 0.57 0.38 0.145 2783 -236.8 2.50 0.054 1725 -572.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14102 880.0 6.4 607 14121 done 0.60 - - 2783 - - - 1725 - 166.1 17.58 1.281 2123 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
14427 858.6 6.5 615 14447 roll 0.69 0.10 0.089 2823 400.0 2.50 0.069 3156 572.4 181.4 14.50 1.270 2060 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
14485 853.2 11.3 616 14490 done 0.46 0.28 0.136 2757 -235.7 2.40 0.054 1721 -597.9 181.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14798 832.8 6.9 624 14808 roll 0.93 0.30 0.072 2869 373.3 2.42 0.070 3149 590.1 185.0 4.47 0.927 2045 -3.1 0.301 - - - - - - - - -
14915 819.4 12.7 626 14920 done 0.56 0.35 0.140 2777 -262.9 2.33 0.056 1729 -609.4 185.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15251 797.6 6.2 635 15281 roll 0.73 0.15 0.077 2838 406.7 2.47 0.070 3150 575.3 209.8 22.65 1.317 1944 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
15313 791.4 11.7 636 15319 done 0.47 0.25 0.125 2758 -320.0 2.38 0.055 1736 -594.1 209.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15662 766.0 8.3 645 15667 roll 1.08 0.40 0.095 2897 347.5 2.38 0.070 329 -591.2 209.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15705 761.7 8.7 646 15710 done 1.08 - - 2897 - 2.38 0.056 1735 590.8 209.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16030 718.2 13.8 654 16035 roll 0.75 0.25 0.143 2819 -312.0 2.30 0.071 3166 622.2 209.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16079 712.6 9.7 655 16084 done 0.59 0.17 0.138 2779 -235.3 2.30 0.056 1732 -623.5 209.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16403 692.3 6.1 663 16430 done 0.78 0.17 0.074 2848 405.9 - - 1732 - 237.5 24.50 1.279 1831 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
16727 658.8 10.6 671 16732 roll 0.62 0.20 0.130 2790 -290.0 2.35 0.069 3156 606.0 237.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16759 655.8 9.7 671 16766 done 0.62 - - 2797 - 2.33 0.055 1732 -611.2 237.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17090 632.2 7.2 680 17092 done 0.69 - - 2797 - - - 1732 - 237.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17416 609.2 7.0 688 17420 roll 0.77 0.10 0.093 2840 430.0 2.35 0.069 3160 607.7 238.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17448 605.9 12.5 688 17452 done 0.59 0.22 0.140 2785 -250.0 2.28 0.055 1733 -625.9 238.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17784 584.6 6.1 697 17814 roll 0.78 0.15 0.077 2856 473.3 2.42 0.071 336 -577.3 265.1 23.67 1.214 1719 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
17819 581.7 8.6 697 17828 done 0.71 0.17 0.130 2807 -288.2 2.35 0.054 1744 599.1 265.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18151 557.1 7.2 706 18155 roll 0.78 - - 2806 - 2.30 0.070 3163 617.0 265.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18211 551.9 8.1 707 18215 done 0.73 - - 2813 - 2.33 0.054 1736 -612.4 265.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18523 528.9 7.4 715 18527 roll 0.73 - - 2823 - 2.33 0.070 334 -601.7 265.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18551 526.8 8.5 715 18555 done 0.80 - - 2823 - 2.30 0.054 1740 611.3 265.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18892 499.2 8.2 724 18896 roll 0.80 - - 2823 - 2.25 0.071 3152 627.6 265.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18970 491.7 9.9 725 18974 done 0.66 0.10 0.136 2786 -370.0 2.28 0.056 1737 -620.6 265.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19308 471.5 5.9 734 19349 roll 0.91 0.20 0.072 2878 460.0 2.45 0.070 333 -573.1 301.3 31.42 1.151 1570 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
19371 465.0 11.9 735 19376 done 0.80 0.17 0.132 2828 -294.1 2.40 0.054 1744 587.9 301.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19718 433.2 9.0 744 19722 roll 0.80 - - 2829 - 2.30 0.071 3162 616.5 301.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19773 427.6 9.5 745 19778 done 0.68 0.10 0.128 2803 -260.0 2.33 0.054 1731 -614.2 301.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20092 406.2 6.5 753 20113 roll 0.86 0.15 0.077 2871 453.3 2.35 0.069 334 -594.5 319.0 15.50 1.069 1498 -4.1 0.168 - - - - - - - - -
20140 401.5 11.5 754 20145 done 0.80 0.15 0.130 2829 -280.0 2.35 0.054 1752 603.4 319.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20462 374.2 8.2 769 20466 roll 0.80 - - 2829 - 2.25 0.069 3160 625.8 319.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20522 368.3 10.2 771 20529 done 0.71 0.10 0.144 2809 -200.0 2.28 0.054 1732 -626.3 319.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20837 345.9 7.2 787 20842 roll 0.88 0.15 0.076 2870 406.7 2.33 0.070 322 -605.2 319.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20863 343.2 9.9 788 20868 done 0.88 0.05 0.134 2850 -400.0 2.35 0.053 1742 604.3 319.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21190 309.3 10.6 804 21194 roll 0.88 - - 2850 - 2.25 0.070 3167 633.3 319.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21235 303.9 13.9 806 21240 done 0.74 0.15 0.140 2814 -240.0 2.28 0.055 1735 -628.1 319.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21564 275.3 8.7 822 21569 roll 0.89 0.12 0.081 2867 441.7 2.33 0.070 327 -604.3 319.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21584 273.0 9.8 823 21589 done 0.96 - - 2866 - 2.33 0.054 1740 606.4 319.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21911 235.4 11.4 839 21915 roll 0.86 - - 2866 - 2.28 0.071 3160 622.8 319.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21979 227.3 11.1 842 21983 done 0.66 0.25 0.137 2800 -264.0 2.25 0.055 1732 -634.7 319.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22309 197.9 11.1 858 22314 roll 1.30 0.40 0.089 2946 365.0 2.30 0.069 328 -610.4 319.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22358 192.5 9.7 860 22363 done 1.30 - - 2946 - 2.33 0.055 1746 608.6 319.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22680 139.3 16.7 876 22685 roll 0.96 0.25 0.141 2867 -316.0 2.25 0.071 3164 630.2 319.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22706 135.5 13.3 877 22711 done 0.78 0.17 0.135 2822 -264.7 2.25 0.055 1731 -636.9 319.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23028 108.9 10.5 893 23033 roll 1.44 0.43 0.098 2973 351.2 2.30 0.069 317 -614.8 319.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23078 102.9 11.8 895 23082 done 1.26 0.17 0.150 2925 -282.4 2.30 0.055 1740 618.7 319.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23418 57.2 12.3 952 23426 roll 1.06 0.15 0.149 2879 -306.7 2.25 0.071 3159 630.7 319.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23454 53.0 11.8 958 23461 done 0.91 0.12 0.142 2852 -225.0 2.25 0.055 1731 -634.7 319.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23799 30.4 4.5 1019 23875 roll 1.67 0.50 0.108 3035 366.0 2.45 0.071 323 -574.7 398.7 66.18 0.892 1173 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
23944 13.9 15.3 1043 23951 done 1.31 0.32 0.143 2942 -290.6 2.40 0.057 1740 590.4 398.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
24035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24035 begin surface coast
24064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24064 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.58 7.20 0.058 337 -361.8 - - 2244 - 402.29 - - 1160 - - - - - - - -