DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.65 of 150.00 AH used of 24V (44.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.58 of 100.00 AH used of 10V (61.42% remains)
• Surface angle -1.8 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3081.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3081.3 m • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 62 done -0.99 - - 2701 - - - 327 - -146.0 -44.55 - 3246 - - - - - - - - - - -
66 2.5 0.2 8 79 roll -0.99 0.65 0.068 2440 -401.5 5.38 0.064 3599 608.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
334 33.7 -12.2 55 341 done -0.70 0.28 0.153 2526 307.1 2.17 0.051 2214 -638.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
680 66.5 -7.8 116 686 roll -0.70 - - 2518 - 2.30 0.074 3602 603.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
761 73.3 -7.8 130 768 done -0.75 - - 2518 - 2.17 0.051 2211 -641.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1103 104.8 -11.3 185 1107 roll -0.75 - - 2518 - 2.20 0.063 824 -630.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1194 115.7 -10.6 189 1198 done -0.75 - - 2509 - 2.30 0.064 2231 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1526 138.8 -5.7 205 1530 roll -0.75 - - 2498 - 2.22 0.079 3591 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1651 147.2 -7.4 210 1655 done -0.75 - - 2498 - 2.15 0.052 2217 -639.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1972 171.3 -7.5 226 1976 roll -0.75 - - 2498 - 2.25 0.064 810 -625.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2147 185.4 -8.0 233 2154 done -0.75 0.12 0.140 2521 191.7 2.35 0.064 2232 605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2464 202.0 -4.8 249 2468 roll -0.85 0.10 0.087 2468 -530.0 2.25 0.076 3601 608.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2603 212.3 -7.9 255 2608 done -0.79 0.15 0.148 2508 266.7 2.17 0.051 2217 -637.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2932 237.0 -7.6 271 2936 roll -0.86 - - 2510 - 2.22 0.064 820 -629.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3001 242.2 -7.3 274 3005 done -0.86 - - 2502 - 2.33 0.064 2233 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3335 260.5 -4.8 290 3336 done -0.90 - - 2502 - - - 2233 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3644 275.7 -5.1 305 3649 roll -0.97 0.12 0.084 2437 -541.7 2.25 0.077 3601 608.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3746 284.0 -9.1 309 3751 done -0.82 0.22 0.150 2503 300.0 2.17 0.051 2218 -637.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4063 304.5 -6.2 324 4066 roll -0.90 - - 2503 - 2.22 0.063 820 -629.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4161 310.1 -5.7 328 4165 done -0.90 - - 2495 - 2.33 0.064 2237 608.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4489 326.2 -4.8 344 4493 roll -0.96 0.10 0.090 2438 -570.0 2.22 0.075 3595 611.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4597 333.9 -7.8 349 4602 done -0.83 0.22 0.144 2504 300.0 2.17 0.051 2213 -636.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4928 352.5 -5.9 365 4933 roll -0.94 0.12 0.088 2451 -441.7 2.22 0.062 819 -627.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5077 364.4 -7.7 371 5084 done -0.80 0.22 0.133 2505 245.5 2.33 0.063 2233 606.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5394 381.9 -5.3 387 5398 roll -0.92 0.10 0.093 2453 -520.0 2.25 0.074 3607 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5468 387.3 -7.8 390 5472 done -0.85 0.17 0.145 2500 276.5 2.17 0.050 2219 -639.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5794 404.5 -5.0 404 5798 roll -0.96 0.12 0.087 2449 -425.0 2.22 0.061 823 -628.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5954 415.9 -7.6 407 5959 done -0.81 0.22 0.131 2503 245.5 2.33 0.062 2240 608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6298 431.9 -4.4 416 6302 roll -0.93 0.10 0.093 2451 -520.0 2.22 0.074 3600 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6359 435.7 -6.7 417 6364 done -0.87 0.15 0.143 2490 260.0 2.15 0.048 2218 -642.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6674 449.0 -4.1 425 6678 roll -0.95 - - 2491 - 2.22 0.061 814 -632.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6736 452.0 -5.3 426 6740 done -0.95 - - 2483 - 2.33 0.060 2240 612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7050 468.6 -5.7 434 7053 roll -0.95 - - 2472 - 2.22 0.074 3605 614.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7208 478.6 -6.4 437 7212 done -0.95 - - 2472 - 2.15 0.048 2230 -639.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7557 498.4 -5.5 446 7560 roll -0.95 - - 2472 - 2.22 0.060 821 -634.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7718 508.1 -6.0 449 7722 done -0.91 - - 2462 - 2.30 0.060 2234 614.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8067 529.8 -6.3 458 8071 roll -0.91 - - 2452 - 2.22 0.073 3606 618.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8180 537.3 -6.6 460 8185 done -0.86 0.15 0.143 2492 266.7 2.17 0.048 2212 -642.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8529 554.9 -5.1 469 8533 roll -0.96 - - 2492 - 2.20 0.060 822 -631.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8614 559.9 -5.8 470 8621 done -1.02 0.10 0.084 2441 -510.0 2.33 0.059 2246 611.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8947 581.9 -6.6 479 8952 roll -0.92 0.15 0.148 2474 220.0 2.22 0.072 3604 611.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9032 587.0 -5.4 480 9038 done -0.97 - - 2474 - 2.15 0.047 2224 -641.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9364 604.8 -5.3 489 9365 done -0.97 - - 2474 - - - 2224 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9690 622.5 -5.3 497 9691 done -0.97 - - 2474 - - - 2224 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10014 639.5 -5.1 505 10015 done -0.97 - - 2473 - - - 2224 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10339 655.3 -4.8 513 10340 done -0.97 - - 2474 - - - 2224 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10664 672.3 -5.5 521 10668 roll -0.97 - - 2474 - 2.22 0.060 818 -633.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10760 677.8 -6.0 523 10764 done -0.97 - - 2464 - 2.33 0.059 2243 611.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11086 696.3 -5.8 531 11089 roll -0.97 - - 2454 - 2.20 0.073 3594 614.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11182 702.8 -7.1 533 11186 done -0.97 - - 2454 - 2.12 0.044 2223 -646.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11507 722.6 -6.1 541 11512 roll -0.92 0.10 0.156 2482 280.0 2.22 0.058 817 -633.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11603 728.1 -5.2 543 11607 done -0.92 - - 2475 - 2.33 0.058 2243 612.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11928 745.8 -5.6 551 11932 roll -0.92 - - 2464 - 2.20 0.072 3595 614.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12013 751.1 -5.7 552 12019 done -0.92 - - 2464 - 2.12 0.044 2222 -647.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12345 769.6 -5.6 561 12346 done -0.92 - - 2464 - - - 2222 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12671 774.5 -0.1 569 12676 roll -1.29 0.20 0.065 2362 -510.0 2.30 0.070 3606 601.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12708 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12708 begin apogee
12718 774.5 - 570 12855 done -0.31 0.77 0.104 2617 331.2 - - 1735 - - 133.30 1.314 2650 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
12856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12856 begin climb
12859 774.4 - 573 13012 roll 0.99 0.90 0.091 2899 313.3 2.65 0.063 3148 533.2 146.0 140.82 1.220 2054 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
13052 756.0 12.1 578 13057 done 0.63 0.35 0.134 2817 -234.3 2.45 0.046 1738 -575.5 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13402 731.2 6.8 587 13409 done 0.72 - - 2817 - - - 1738 - 152.4 5.50 0.913 2028 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
13726 709.9 6.5 595 13750 roll 0.82 0.15 0.070 2884 446.7 2.40 0.065 3158 591.7 169.1 16.35 1.178 1960 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
13769 706.0 11.3 596 13774 done 0.58 0.32 0.136 2799 -265.6 2.28 0.049 1728 -627.2 169.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14095 686.4 5.8 604 14138 roll 0.80 0.17 0.063 2878 464.7 2.38 0.063 3152 598.3 207.6 35.35 1.230 1802 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
14144 682.0 9.0 605 14149 done 0.66 0.25 0.131 2816 -248.0 2.28 0.048 1735 -621.5 207.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14465 661.5 6.1 613 14494 done 0.86 0.17 0.064 2894 458.8 - - 1734 - 237.1 27.12 1.205 1683 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
14789 624.6 11.7 621 14791 done 0.68 0.25 0.127 2819 -300.0 - - 1734 - 237.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15114 602.9 6.4 629 15135 done 0.89 0.17 0.064 2897 458.8 - - 1735 - 257.2 18.50 1.158 1601 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
15438 563.5 12.5 637 15440 done 0.71 0.22 0.125 2829 -309.1 - - 1734 - 257.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15763 539.0 7.1 645 15768 roll 0.85 0.12 0.074 2886 475.0 2.38 0.064 3155 597.1 257.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15787 536.8 9.8 645 15791 done 0.85 0.12 0.143 2863 -191.7 2.25 0.048 1730 -633.3 257.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16130 503.6 9.6 654 16134 roll 0.85 - - 2871 - 2.25 0.063 332 -621.3 257.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16153 501.3 8.8 654 16157 done 0.85 - - 2871 - 2.30 0.050 1755 618.7 257.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16502 467.0 9.6 663 16506 roll 0.80 - - 2871 - 2.25 0.065 3152 620.9 257.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16542 462.8 11.9 663 16549 done 0.67 0.20 0.129 2822 -245.0 2.22 0.048 1735 -638.3 257.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16875 442.4 6.1 672 16903 done 0.91 0.17 0.066 2904 482.4 - - 1734 - 284.8 25.80 1.101 1489 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
17199 405.0 11.9 680 17204 roll 0.76 0.20 0.127 2848 -280.0 2.28 0.063 323 -618.9 284.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17210 403.6 11.9 680 17215 done 0.64 0.12 0.115 2812 -300.0 2.28 0.049 1746 624.1 284.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17532 375.8 10.7 694 17534 done 1.32 0.47 0.093 2974 344.7 - - 1746 - 284.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17837 335.4 17.2 709 17842 roll 0.96 0.28 0.137 2887 -310.7 2.25 0.064 3156 626.7 284.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17948 321.6 11.0 714 17953 done 0.81 0.15 0.132 2853 -226.7 2.25 0.051 1726 -635.6 284.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18283 296.0 6.9 730 18292 roll 0.96 0.12 0.074 2924 591.7 2.28 0.063 334 -610.5 288.4 3.22 0.564 1474 -2.5 0.149 - - - - - - - - -
18300 294.5 7.3 730 18307 done 1.01 0.10 0.144 2899 -250.0 2.25 0.049 1753 630.7 288.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18616 262.2 9.8 746 18620 roll 1.01 - - 2898 - 2.22 0.066 3155 631.5 288.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18662 257.1 11.8 748 18667 done 0.87 0.15 0.133 2864 -226.7 2.22 0.050 1728 -642.8 288.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18996 232.9 5.9 764 19034 done 1.07 0.17 0.067 2942 458.8 - - 1728 - 324.0 34.17 0.993 1329 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
19344 191.3 14.1 781 19349 roll 0.92 0.20 0.129 2886 -280.0 2.28 0.064 327 -614.5 324.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
19390 186.0 9.3 783 19395 done 1.10 0.12 0.072 2946 500.0 2.30 0.051 1740 614.3 324.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
19715 149.8 10.3 799 19720 roll 0.97 0.20 0.130 2881 -325.0 2.30 0.067 3154 614.8 324.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19749 146.4 8.1 800 19756 done 0.97 - - 2887 - 2.25 0.051 1729 -633.3 324.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20066 129.4 4.9 816 20128 done 1.23 0.20 0.065 2972 425.0 - - 1729 - 390.1 58.80 0.945 1059 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
20445 83.0 12.7 849 20452 roll 1.11 0.20 0.131 2918 -270.0 2.28 0.066 334 -611.8 390.1 - - 1051 - - - - - - - - - - -
20493 78.1 9.4 857 20500 done 1.25 0.12 0.074 2974 466.7 2.30 0.053 1753 617.0 390.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
20840 39.7 9.8 918 20847 roll 1.12 0.20 0.137 2912 -310.0 2.30 0.073 3155 609.6 390.1 - - 1048 - - - - - - - - - - -
20876 36.7 8.5 924 20883 done 1.12 - - 2916 - 2.28 0.055 1731 -624.6 390.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -
21222 11.2 8.6 985 21228 roll 1.12 - - 2916 - 2.28 0.068 328 -615.4 390.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
21242 9.1 11.6 988 21249 done 1.25 0.12 0.074 2974 483.3 2.28 0.051 1749 623.2 390.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
21271 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
21271 begin subsurface finish
21280 6.7 -8.2 993 21340 done 0.09 0.85 0.127 2701 -321.2 - - 1751 - 71.2 -52.95 - 2361 -24.9 - - - - - - - - - -
21341 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
21341 begin surface