DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.30 of 150.00 AH used of 24V (44.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.44 of 100.00 AH used of 10V (61.56% remains)
• Surface angle -10.9 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 505.81 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3101.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3101.0 m • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2700 - - - 330 - -146.0 -5.35 - 2486 - - - - - - - - - - -
28 3.0 - 1 69 roll -0.99 0.62 0.051 2419 -453.2 5.40 0.068 3601 605.7 -146.0 -31.90 - 3249 -23.9 - - - - - - - - - -
325 41.3 -14.6 53 332 done -0.58 0.43 0.153 2551 307.0 2.20 0.053 2209 -632.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
671 68.0 -8.8 114 678 roll -0.70 0.10 0.089 2497 -540.0 2.30 0.074 3594 602.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
898 90.8 -9.2 154 905 done -0.65 0.15 0.155 2538 273.3 2.15 0.051 2223 -637.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1243 113.8 -6.6 188 1247 roll -0.74 - - 2538 - 2.22 0.064 820 -632.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1311 118.7 -7.4 191 1316 done -0.81 0.10 0.084 2486 -520.0 2.33 0.064 2237 608.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1640 148.0 -8.4 207 1644 roll -0.75 0.12 0.153 2510 200.0 2.25 0.077 3609 609.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1808 160.0 -6.8 214 1815 done -0.81 - - 2510 - 2.20 0.052 2215 -633.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2126 180.1 -6.7 230 2127 done -0.86 - - 2510 - - - 2215 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2435 200.9 -6.5 245 2439 roll -0.92 0.12 0.089 2455 -458.3 2.25 0.063 810 -624.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2509 207.3 -8.7 248 2513 done -0.74 0.25 0.139 2517 248.0 2.35 0.064 2240 608.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2831 225.9 -5.5 264 2832 done -0.84 - - 2517 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3141 245.1 -6.3 279 3143 done -0.95 0.15 0.085 2458 -393.3 - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3450 269.3 -7.9 294 3451 done -0.83 0.15 0.149 2498 266.7 - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3758 289.0 -6.0 309 3762 roll -0.89 - - 2498 - 2.33 0.064 814 -612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3827 293.2 -6.0 312 3831 done -0.89 - - 2490 - 2.35 0.064 2240 606.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4148 313.5 -6.5 328 4149 done -0.89 - - 2490 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4457 333.4 -6.2 343 4459 done -0.89 - - 2491 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4767 351.0 -5.6 358 4771 roll -0.89 - - 2490 - 2.33 0.062 811 -613.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4846 356.0 -6.5 361 4850 done -0.89 - - 2481 - 2.35 0.062 2238 607.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5168 375.6 -6.2 377 5172 roll -0.89 - - 2470 - 2.22 0.076 3597 612.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5248 380.9 -6.6 380 5252 done -0.89 - - 2470 - 2.15 0.049 2224 -638.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5570 400.3 -5.8 396 5574 roll -0.89 - - 2470 - 2.22 0.061 822 -631.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5707 409.1 -6.9 399 5712 done -0.82 0.15 0.133 2501 206.7 2.33 0.062 2241 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6032 425.7 -5.0 407 6036 roll -0.92 - - 2493 - 2.22 0.075 3605 614.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6112 430.2 -5.7 408 6117 done -1.03 0.15 0.077 2430 -420.0 2.17 0.048 2214 -641.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6450 453.3 -6.8 417 6455 roll -0.87 0.20 0.135 2500 350.0 2.22 0.059 818 -628.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6557 459.0 -5.3 419 6561 done -0.94 - - 2492 - 2.33 0.061 2239 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6907 475.2 -4.6 428 6912 roll -1.02 0.12 0.081 2426 -550.0 2.22 0.073 3594 610.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7048 485.1 -7.4 431 7053 done -0.87 0.22 0.143 2494 309.1 2.15 0.046 2213 -642.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7368 498.9 -4.1 439 7373 roll -0.96 0.10 0.094 2450 -440.0 2.20 0.058 825 -630.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7498 506.3 -6.0 441 7505 done -0.84 0.20 0.129 2498 240.0 2.30 0.059 2239 614.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7832 519.6 -3.9 450 7833 done -0.95 0.10 0.092 2455 -430.0 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8156 536.4 -5.2 458 8158 done -0.90 0.12 0.146 2489 283.3 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8481 551.2 -4.6 466 8482 done -0.97 - - 2489 - - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8806 566.6 -4.7 474 8808 done -1.05 0.15 0.082 2429 -400.0 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9131 587.1 -6.4 482 9133 done -0.91 0.20 0.146 2486 285.0 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9456 601.8 -4.4 490 9457 done -0.97 - - 2486 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9781 616.6 -4.6 498 9783 done -1.05 0.12 0.086 2435 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10105 636.6 -6.2 506 10107 done -0.92 0.17 0.147 2484 288.2 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10430 651.4 -4.5 514 10432 done -0.99 - - 2484 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10755 666.6 -4.8 522 10757 done -1.06 0.12 0.084 2433 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11081 687.4 -6.5 530 11083 done -0.94 0.17 0.146 2482 288.2 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11405 703.7 -4.8 538 11406 done -1.00 - - 2482 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11730 721.0 -5.5 546 11732 done -1.06 0.12 0.083 2432 -416.7 - - 2240 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12056 744.8 -7.6 554 12058 done -0.92 0.17 0.143 2482 294.1 - - 2239 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12380 759.7 -4.8 562 12381 done -0.98 - - 2481 - - - 2239 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12705 775.2 -4.8 570 12707 done -1.04 0.10 0.089 2439 -420.0 - - 2239 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12863 begin apogee
12872 784.6 5.8 574 13016 done -0.31 0.57 0.127 2617 312.3 - - 1736 - - 136.30 1.308 2650 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
13017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13017 begin climb
13021 785.3 - 577 13164 done 0.99 0.88 0.095 2893 313.6 - - 1736 - 146.0 139.52 1.243 2054 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
13469 739.4 11.1 588 13474 roll 0.78 0.17 0.133 2844 -288.2 2.45 0.064 3161 581.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13486 737.3 11.7 588 13491 done 0.59 0.17 0.130 2805 -229.4 2.33 0.048 1733 -612.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13829 712.2 7.1 597 13834 roll 0.72 0.12 0.074 2862 475.0 2.38 0.063 3154 597.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13858 709.6 9.4 597 13863 done 0.59 0.22 0.137 2808 -245.5 2.28 0.048 1725 -626.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14190 687.0 6.6 605 14209 roll 0.72 0.10 0.078 2858 500.0 2.42 0.062 3154 590.5 160.1 11.88 1.145 1996 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
14222 684.3 9.0 605 14226 done 0.60 0.22 0.133 2804 -245.5 2.25 0.048 1734 -631.1 160.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14555 663.4 6.1 613 14589 roll 0.79 0.15 0.067 2872 453.3 2.45 0.063 3162 582.9 188.4 26.67 1.220 1881 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
14596 659.9 8.5 614 14601 done 0.66 0.22 0.132 2818 -245.5 2.30 0.048 1727 -623.9 188.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14922 637.4 6.8 622 14932 done 0.80 0.12 0.072 2877 491.7 - - 1727 - 195.9 7.50 1.032 1851 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
15246 604.1 10.5 630 15251 roll 0.67 0.20 0.125 2813 -320.0 2.35 0.064 3157 608.5 195.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15274 601.7 8.1 630 15278 done 0.67 - - 2819 - 2.25 0.048 1727 -635.6 195.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15612 577.7 7.1 639 15617 roll 0.81 0.12 0.075 2877 483.3 2.35 0.061 3163 611.1 195.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15629 576.0 7.7 639 15633 done 0.81 0.12 0.146 2854 -191.7 2.25 0.048 1732 -636.0 195.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15976 543.4 9.3 648 15980 roll 0.81 - - 2854 - 2.33 0.064 3162 613.7 195.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15993 541.7 9.2 648 15997 done 0.81 - - 2861 - 2.25 0.048 1727 -637.8 195.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16307 512.4 9.2 656 16311 roll 0.76 - - 2861 - 2.33 0.064 3160 615.0 195.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16330 510.1 9.7 656 16335 done 0.67 0.17 0.132 2821 -235.3 2.25 0.048 1725 -637.8 195.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16673 486.5 6.8 665 16682 done 0.82 0.15 0.067 2889 453.3 - - 1725 - 202.1 6.55 0.948 1825 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
16999 452.5 10.7 673 17003 roll 0.67 0.20 0.127 2824 -325.0 2.35 0.063 3165 612.8 202.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17015 450.7 10.2 673 17020 done 0.58 0.12 0.131 2797 -225.0 2.25 0.048 1732 -636.9 202.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17364 425.0 8.4 682 17367 done 1.35 0.55 0.096 2982 336.4 - - 1732 - 202.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17671 378.3 16.0 692 17676 roll 0.90 0.35 0.144 2884 -280.0 2.28 0.062 323 -618.0 202.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17699 374.5 11.2 693 17704 done 0.75 0.15 0.122 2840 -293.3 2.28 0.051 1744 623.2 202.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18021 353.0 6.7 708 18036 roll 0.86 0.10 0.079 2889 490.0 2.25 0.064 3153 626.2 211.8 10.07 0.979 1785 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
18065 348.2 10.5 709 18070 done 0.65 0.28 0.130 2818 -253.6 2.22 0.049 1736 -638.3 211.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18387 327.2 6.6 725 18406 done 0.86 0.17 0.064 2898 470.6 - - 1736 - 226.2 14.48 1.002 1727 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
18717 291.6 10.4 741 18722 roll 0.73 0.20 0.126 2832 -330.0 2.33 0.064 3157 609.9 226.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18731 290.4 10.0 741 18737 done 0.64 - - 2840 - 2.25 0.048 1727 -635.6 226.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19048 274.9 4.5 757 19125 roll 0.89 0.12 0.076 2899 491.7 2.45 0.063 3155 582.9 303.7 70.15 1.011 1410 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
19135 268.3 9.0 761 19140 done 0.83 0.20 0.124 2852 -235.0 2.30 0.048 1735 -617.4 303.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
19463 241.8 7.7 777 19468 roll 1.03 0.17 0.064 2939 511.8 2.28 0.064 332 -615.4 303.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19481 240.2 8.1 778 19485 done 1.14 - - 2939 - 2.28 0.049 1754 623.7 303.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19816 197.0 12.3 794 19821 roll 0.98 0.17 0.136 2888 -300.0 2.25 0.065 3159 624.4 303.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
19839 194.3 11.2 795 19844 done 0.88 0.10 0.136 2869 -190.0 2.25 0.051 1728 -636.0 303.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
20166 170.6 7.1 811 20171 roll 1.06 0.15 0.071 2947 520.0 2.28 0.065 321 -617.1 303.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20178 169.8 6.9 811 20184 done 1.21 - - 2947 - 2.28 0.051 1744 624.1 306.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20495 133.0 11.4 827 20499 roll 1.09 0.12 0.142 2921 -216.7 2.33 0.064 330 -606.9 306.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20517 130.5 11.7 828 20521 done 1.09 - - 2921 - 2.28 0.053 1745 620.6 306.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20847 102.9 7.6 844 20850 roll 1.14 - - 2921 - 2.28 0.068 3160 620.6 306.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20887 99.3 8.7 845 20893 done 1.07 - - 2931 - 2.25 0.052 1737 -632.4 306.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21232 71.0 8.0 906 21237 done 1.07 - - 2931 - - - 1737 - 306.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21576 39.9 10.6 967 21582 roll 1.07 - - 2931 - 2.35 0.071 3160 605.5 306.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21594 37.5 12.3 970 21602 done 1.07 0.12 0.137 2906 -208.3 2.28 0.054 1729 -627.6 306.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21941 9.0 8.3 1031 21948 roll 1.23 0.15 0.077 2975 460.0 2.28 0.067 334 -611.8 306.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21974 4.7 11.6 1036 21980 done 1.35 - - 2974 - 2.28 0.054 1741 617.1 306.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
22002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22002 begin surface coast
22046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22046 begin surface