DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.12 of 150.00 AH used of 24V (44.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.37 of 100.00 AH used of 10V (61.63% remains)
• Surface angle -4.9 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4130.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4130.0 m • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 62 done -0.99 - - 2700 - - - 1735 - -146.0 -43.90 - 3247 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.2 8 73 roll -0.99 0.68 0.080 2453 -363.2 3.10 0.072 3598 601.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
193 17.0 -12.4 30 200 done -0.77 0.22 0.149 2515 281.8 2.17 0.051 2215 -637.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
539 46.0 -8.3 91 544 done -0.77 - - 2515 - - - 2215 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
883 73.0 -7.8 152 890 roll -0.77 - - 2507 - 2.30 0.076 3595 600.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
970 80.1 -8.2 167 976 done -0.77 - - 2507 - 2.17 0.051 2213 -636.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1322 108.5 -8.1 216 1323 done -0.77 - - 2507 - - - 2213 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1632 131.9 -7.1 231 1635 roll -0.77 - - 2497 - 2.33 0.076 3602 596.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1711 138.3 -7.5 234 1715 done -0.77 - - 2497 - 2.17 0.051 2221 -636.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2032 161.6 -7.3 250 2036 roll -0.77 - - 2497 - 2.22 0.064 821 -630.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2089 166.1 -7.5 252 2094 done -0.70 0.15 0.137 2527 200.0 2.33 0.064 2236 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2407 183.9 -5.4 267 2409 done -0.83 0.10 0.089 2485 -420.0 - - 2236 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2715 206.1 -7.5 282 2717 done -0.83 - - 2485 - - - 2236 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3025 226.7 -6.5 297 3029 roll -0.83 - - 2474 - 2.25 0.078 3605 608.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3103 232.7 -7.5 300 3108 done -0.83 0.10 0.150 2499 250.0 2.17 0.051 2227 -635.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3425 252.8 -6.3 316 3429 roll -0.83 - - 2500 - 2.25 0.064 823 -624.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3555 261.7 -6.9 321 3562 done -0.83 - - 2492 - 2.33 0.064 2230 603.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3873 281.2 -6.0 337 3877 roll -0.83 - - 2482 - 2.25 0.077 3597 607.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4034 292.4 -7.1 344 4038 done -0.83 - - 2482 - 2.17 0.051 2217 -635.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4368 316.5 -7.4 360 4372 roll -0.83 - - 2482 - 2.22 0.062 822 -628.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4464 324.1 -8.2 364 4469 done -0.83 0.12 0.140 2505 191.7 2.33 0.063 2232 605.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4788 342.0 -5.0 380 4790 done -0.93 0.12 0.085 2453 -433.3 - - 2232 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5095 363.0 -7.0 395 5097 done -0.85 0.17 0.150 2501 282.4 - - 2232 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5407 379.5 -5.2 410 5409 done -0.94 0.10 0.095 2459 -420.0 - - 2232 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5714 399.6 -6.4 425 5716 done -0.87 0.12 0.151 2492 275.0 - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6019 417.1 -5.5 433 6020 done -0.94 - - 2492 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6344 432.4 -4.4 441 6346 done -1.01 0.12 0.087 2440 -433.3 - - 2232 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6669 450.7 -5.7 449 6673 roll -0.89 0.17 0.150 2498 341.2 2.30 0.059 812 -617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6764 455.4 -4.5 451 6768 done -0.94 - - 2490 - 2.35 0.061 2245 609.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7091 471.1 -5.0 459 7093 done -1.00 0.10 0.088 2443 -470.0 - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7415 491.9 -6.4 467 7419 roll -0.90 0.15 0.148 2476 220.0 2.22 0.074 3598 609.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7478 495.7 -5.9 468 7482 done -0.96 - - 2476 - 2.15 0.048 2213 -644.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7792 513.1 -5.5 476 7796 roll -0.96 - - 2475 - 2.20 0.059 817 -634.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7904 520.1 -6.2 478 7908 done -0.96 - - 2466 - 2.33 0.060 2239 610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8254 540.0 -5.5 487 8258 roll -0.96 - - 2455 - 2.22 0.074 3601 613.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8361 546.7 -6.3 489 8365 done -0.96 - - 2455 - 2.15 0.046 2220 -642.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8675 565.1 -5.9 497 8679 roll -0.90 0.12 0.152 2488 275.0 2.22 0.058 819 -631.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8759 570.0 -5.6 498 8766 done -0.90 - - 2481 - 2.33 0.059 2240 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9092 588.1 -5.5 507 9096 roll -0.95 - - 2470 - 2.20 0.073 3597 616.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9170 592.9 -5.9 508 9174 done -0.95 - - 2470 - 2.15 0.046 2217 -641.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9509 612.7 -5.8 517 9513 roll -0.95 - - 2470 - 2.20 0.058 825 -632.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9605 618.9 -6.4 519 9610 done -0.90 0.10 0.140 2486 160.0 2.30 0.060 2233 612.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9925 636.0 -5.4 527 9929 roll -0.97 - - 2478 - 2.22 0.074 3594 613.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9994 640.2 -6.1 528 9998 done -1.04 0.10 0.090 2434 -440.0 2.12 0.044 2224 -646.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10343 664.9 -7.2 537 10348 roll -0.91 0.17 0.143 2485 300.0 2.22 0.057 821 -632.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10498 674.5 -6.0 540 10502 done -0.91 - - 2477 - 2.33 0.059 2244 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10841 694.0 -5.7 549 10845 roll -0.91 - - 2466 - 2.22 0.072 3607 614.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10940 700.0 -6.1 551 10944 done -0.91 - - 2466 - 2.15 0.045 2223 -643.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11266 718.8 -5.6 559 11269 roll -0.91 - - 2466 - 2.20 0.058 828 -634.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11379 725.8 -6.2 561 11384 done -0.86 0.15 0.133 2497 206.7 2.30 0.058 2239 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11723 742.5 -4.9 570 11727 roll -1.00 0.12 0.080 2434 -525.0 2.22 0.071 3602 614.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11785 746.4 -6.9 571 11790 done -0.91 0.17 0.146 2482 282.4 2.12 0.045 2224 -650.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12135 763.5 -4.9 580 12140 roll -0.99 - - 2483 - 2.20 0.058 829 -634.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12226 768.8 -5.2 582 12230 done -0.99 - - 2475 - 2.30 0.058 2244 615.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12303 begin apogee
12312 773.1 5.3 584 12456 done -0.31 0.45 0.125 2615 311.1 - - 1736 - - 135.50 1.302 2650 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
12456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12456 begin climb
12460 775.3 - 587 12603 done 0.99 0.90 0.100 2896 312.2 - - 1736 - 146.0 139.12 1.236 2054 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
12909 729.4 11.1 598 12911 done 0.78 0.17 0.134 2848 -282.4 - - 1736 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13233 702.6 8.1 606 13237 roll 0.78 - - 2848 - 2.33 0.066 3161 611.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13245 701.6 7.7 606 13249 done 0.78 - - 2856 - 2.28 0.049 1724 -630.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13565 672.3 9.1 614 13570 roll 0.71 0.10 0.140 2828 -280.0 2.35 0.064 3165 613.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13589 670.2 8.4 614 13593 done 0.65 - - 2836 - 2.25 0.048 1734 -636.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13931 642.7 8.0 623 13935 roll 0.65 - - 2836 - 2.33 0.065 3157 610.7 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13965 639.5 9.7 623 13970 done 0.54 0.20 0.132 2789 -235.0 2.25 0.048 1724 -636.9 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14298 616.5 7.4 631 14303 roll 0.90 0.22 0.071 2882 422.7 2.33 0.062 3162 617.2 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14339 612.9 9.8 632 14344 done 0.74 0.20 0.136 2835 -235.0 2.25 0.048 1725 -638.7 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14663 588.5 7.3 640 14667 roll 0.74 - - 2835 - 2.33 0.063 3155 613.7 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14804 576.2 9.4 643 14808 done 0.62 0.12 0.140 2809 -216.7 2.22 0.048 1735 -639.6 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15129 557.0 5.7 651 15172 roll 0.80 0.15 0.068 2877 453.3 2.38 0.064 3160 598.7 186.7 35.17 1.187 1887 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
15184 552.4 9.5 652 15189 done 0.64 0.25 0.133 2815 -248.0 2.28 0.048 1737 -624.1 186.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15498 533.6 5.6 660 15541 done 0.85 0.17 0.064 2891 447.1 - - 1737 - 230.5 39.85 1.154 1710 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
15864 494.3 11.3 669 15866 done 0.70 0.22 0.126 2824 -304.5 - - 1736 - 230.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16188 473.2 6.1 677 16227 done 0.90 0.17 0.064 2901 452.9 - - 1737 - 259.1 28.05 1.048 1592 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
16553 431.4 11.9 686 16555 done 0.74 0.22 0.126 2832 -313.6 - - 1737 - 259.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16879 408.4 6.8 694 16888 done 0.89 0.15 0.070 2898 440.0 - - 1737 - 266.2 6.57 0.900 1564 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
17185 373.7 12.0 706 17190 roll 0.76 0.20 0.124 2833 -325.0 2.30 0.064 3152 615.2 266.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17196 372.3 11.6 706 17200 done 0.64 - - 2840 - 2.25 0.048 1725 -634.2 266.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17521 348.5 7.3 722 17522 done 0.78 - - 2840 - - - 1725 - 266.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17828 326.2 7.2 737 17832 roll 0.92 0.12 0.077 2900 500.0 2.35 0.063 3158 609.8 266.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17845 324.6 7.3 738 17850 done 0.92 0.12 0.146 2877 -191.7 2.25 0.048 1724 -637.3 266.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18180 292.5 9.7 754 18183 roll 0.92 - - 2885 - 2.25 0.063 319 -624.4 266.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18196 290.3 9.8 754 18203 done 0.92 - - 2886 - 2.30 0.051 1746 620.4 266.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18512 259.2 9.5 770 18516 roll 0.92 - - 2885 - 2.28 0.065 3165 622.4 266.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18553 254.9 12.0 771 18560 done 0.81 0.15 0.132 2853 -213.3 2.25 0.050 1734 -636.0 266.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18870 232.8 6.5 787 18897 done 1.00 0.15 0.069 2922 460.0 - - 1734 - 283.7 19.12 0.896 1493 -3.5 0.104 - - - - - - - - -
19199 196.4 12.0 803 19203 roll 0.88 0.17 0.131 2879 -252.9 2.28 0.063 330 -615.8 283.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19239 192.3 9.2 804 19246 done 1.03 0.10 0.082 2930 510.0 2.30 0.051 1756 620.0 283.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19555 157.2 10.6 820 19560 roll 0.92 0.17 0.132 2877 -311.8 2.28 0.067 3162 616.7 283.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19606 152.9 7.7 822 19610 done 0.92 - - 2884 - 2.25 0.051 1735 -634.2 283.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
19934 130.6 7.3 838 19939 roll 1.06 0.10 0.085 2935 510.0 2.33 0.067 3160 611.6 283.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
19950 129.0 7.4 838 19957 done 1.06 0.15 0.140 2905 -200.0 2.25 0.051 1732 -634.7 283.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20268 107.4 5.9 854 20305 done 1.18 0.12 0.075 2962 475.0 - - 1732 - 317.0 30.98 0.940 1357 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
20638 68.8 9.9 907 20645 roll 1.07 0.20 0.130 2906 -280.0 2.30 0.065 322 -613.0 317.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20663 66.1 10.0 911 20670 done 1.07 - - 2906 - 2.30 0.055 1737 615.2 317.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21010 42.5 4.8 972 21080 roll 1.28 0.17 0.068 2981 441.2 2.40 0.071 3153 590.0 386.0 60.62 0.903 1075 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
21124 30.3 12.6 991 21131 done 1.11 0.28 0.138 2914 -239.3 2.30 0.054 1736 -616.1 386.0 - - 1070 - - - - - - - - - - -
21412 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
21413 begin subsurface finish
21421 6.7 -6.7 1042 21474 roll 0.09 0.62 0.106 2700 -345.2 2.35 0.080 330 -598.3 72.1 -43.58 - 2360 -29.6 - - - - - - - - - -
21475 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
21475 begin surface