DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.85 of 150.00 AH used of 24V (90.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.84 of 100.00 AH used of 10V (93.16% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 77 VBD -1.00 - - 336 - - - 2237 - -146.0 -57.90 - 2877 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -2.1 9 112 roll -1.00 8.25 0.252 2426 253.3 2.25 0.087 3602 606.7 -146.0 -14.93 - 3399 -35.0 - - - - - - - - - -
220 27.2 -15.9 33 227 done -0.69 0.25 0.143 2507 324.0 2.17 0.049 2202 -645.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
564 55.3 -6.7 94 571 roll -0.69 - - 2499 - 2.25 0.071 3603 622.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
688 65.5 -8.5 116 696 done -0.69 - - 2498 - 2.12 0.048 2222 -651.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1033 96.4 -8.8 177 1038 done -0.69 - - 2499 - - - 2221 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1351 120.4 -7.6 199 1352 done -0.69 - - 2499 - - - 2221 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1660 143.5 -7.2 214 1662 done -0.69 - - 2499 - - - 2221 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1971 165.2 -6.8 229 1974 roll -0.74 - - 2499 - 2.22 0.063 827 -627.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2031 169.8 -7.6 231 2038 done -0.74 - - 2489 - 2.30 0.060 2234 611.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2346 192.1 -7.1 247 2351 roll -0.74 - - 2479 - 2.15 0.074 3603 636.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2384 195.0 -7.5 248 2392 done -0.74 - - 2479 - 2.15 0.051 2224 -641.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2699 218.7 -7.6 264 2703 roll -0.74 - - 2479 - 2.22 0.063 818 -633.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2748 222.7 -7.8 266 2753 done -0.74 0.08 0.137 2494 187.5 2.30 0.060 2232 614.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3075 245.9 -7.1 282 3079 roll -0.81 - - 2494 - 2.28 0.063 819 -619.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3119 249.1 -7.4 284 3123 done -0.81 - - 2487 - 2.28 0.061 2233 620.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3451 271.4 -6.8 300 3454 roll -0.81 - - 2476 - 2.15 0.075 3607 639.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3540 278.3 -8.3 304 3543 done -0.81 - - 2476 - 2.12 0.051 2217 -655.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3871 302.6 -7.4 320 3872 done -0.81 - - 2476 - - - 2217 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4180 325.8 -7.3 335 4184 roll -0.81 - - 2476 - 2.20 0.063 821 -634.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4308 335.5 -7.3 340 4316 done -0.81 - - 2465 - 2.30 0.061 2234 614.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4624 357.9 -6.9 356 4628 roll -0.81 - - 2465 - 2.25 0.062 827 -625.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4684 362.5 -7.4 358 4691 done -0.74 0.10 0.137 2490 250.0 2.28 0.061 2228 614.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5001 381.6 -6.1 374 5005 roll -0.83 - - 2490 - 2.28 0.062 814 -620.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5033 383.9 -6.8 375 5038 done -0.83 - - 2482 - 2.30 0.059 2231 616.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5373 406.6 -6.9 390 5374 done -0.83 - - 2482 - - - 2231 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5698 427.0 -6.3 398 5699 done -0.83 - - 2482 - - - 2231 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6024 446.9 -6.2 406 6027 roll -0.88 - - 2482 - 2.28 0.063 817 -620.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6055 449.3 -7.0 406 6060 done -0.88 - - 2472 - 2.30 0.060 2231 614.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6393 471.5 -6.7 415 6396 roll -0.88 - - 2462 - 2.15 0.074 3607 640.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6430 474.3 -7.3 415 6437 done -0.88 - - 2461 - 2.15 0.049 2221 -644.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6762 496.6 -6.6 424 6766 roll -0.88 - - 2461 - 2.20 0.062 827 -633.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6811 499.9 -6.6 425 6816 done -0.82 0.10 0.149 2478 170.0 2.25 0.060 2233 624.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7135 517.9 -5.5 433 7137 done -0.87 - - 2477 - - - 2232 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7461 535.9 -5.6 441 7465 roll -0.93 0.10 0.090 2435 -420.0 2.28 0.061 813 -622.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7509 539.6 -7.7 442 7514 done -0.78 0.17 0.136 2495 352.9 2.30 0.060 2231 616.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7828 556.0 -5.1 450 7830 done -0.90 0.12 0.084 2442 -441.7 - - 2231 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8153 578.5 -6.9 458 8157 roll -0.81 0.15 0.153 2484 280.0 2.28 0.061 819 -619.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8195 581.1 -5.7 459 8200 done -0.81 - - 2476 - 2.30 0.060 2232 614.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8520 599.2 -5.6 467 8521 done -0.81 - - 2476 - - - 2232 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8845 616.4 -5.2 475 8848 roll -0.81 - - 2476 - 2.28 0.063 819 -619.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8877 618.2 -5.3 475 8882 done -0.81 - - 2465 - 2.28 0.061 2242 624.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9214 636.5 -5.6 484 9215 done -0.81 - - 2465 - - - 2242 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9539 654.4 -5.3 492 9540 done -0.81 - - 2466 - - - 2242 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9863 673.0 -5.7 500 9867 roll -0.81 - - 2466 - 2.30 0.062 815 -620.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9913 676.2 -6.9 501 9917 done -0.81 0.08 0.137 2481 187.5 2.30 0.061 2229 614.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10238 693.7 -5.5 509 10239 done -0.89 - - 2481 - - - 2229 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10563 712.1 -5.7 517 10567 roll -0.97 0.12 0.082 2429 -433.3 2.28 0.062 814 -620.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10628 717.3 -8.3 518 10633 done -0.81 0.17 0.137 2477 282.4 2.30 0.061 2231 616.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10976 737.9 -6.0 527 10980 roll -0.87 - - 2478 - 2.25 0.063 827 -624.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11008 739.9 -6.2 527 11012 done -0.87 - - 2469 - 2.28 0.061 2230 615.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11344 761.2 -6.3 536 11346 done -0.87 - - 2469 - - - 2229 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11670 781.8 -6.4 544 11671 done -0.87 - - 2469 - - - 2229 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11994 802.6 -6.4 552 11999 roll -0.87 - - 2469 - 2.25 0.065 820 -626.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12039 805.6 -6.5 553 12044 done -0.87 - - 2459 - 2.28 0.061 2241 623.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12369 827.8 -6.6 561 12373 roll -0.87 - - 2459 - 2.28 0.063 820 -623.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12402 830.1 -6.9 561 12407 done -0.82 0.12 0.144 2483 200.0 2.28 0.061 2241 623.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12738 849.7 -5.9 570 12740 done -0.92 0.10 0.091 2440 -430.0 - - 2241 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13063 873.8 -7.4 578 13067 roll -0.84 0.12 0.155 2474 283.3 2.28 0.063 826 -620.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13095 876.0 -6.1 578 13101 done -0.84 - - 2466 - 2.25 0.062 2230 624.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13426 897.4 -6.4 587 13427 done -0.84 - - 2465 - - - 2230 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13751 918.1 -6.3 595 13752 done -0.84 - - 2466 - - - 2230 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13913 begin apogee
13918 928.3 6.3 599 14046 done -0.31 0.40 0.130 2593 317.5 - - 1736 - - 126.10 1.440 2800 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
14047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14047 begin climb
14049 930.9 - 602 14182 done 1.00 0.90 0.095 2882 321.1 - - 1736 - 146.0 129.18 1.368 2204 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14480 887.8 11.0 613 14482 done 0.69 0.28 0.133 2804 -278.6 - - 1736 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14805 864.3 7.2 621 14809 roll 0.69 - - 2804 - 2.42 0.070 3159 588.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14865 859.2 8.7 622 14870 done 0.51 0.12 0.120 2761 -358.3 2.38 0.054 1733 -599.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15178 842.9 5.2 630 15234 roll 0.72 0.17 0.076 2829 400.0 2.53 0.069 3144 557.7 203.9 49.38 1.361 1968 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
15263 835.6 10.7 632 15268 done 0.53 0.25 0.135 2771 -232.0 2.38 0.054 1736 -591.6 203.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15586 815.6 6.0 640 15618 done 0.74 0.17 0.072 2840 405.9 - - 1735 - 237.1 29.33 1.321 1833 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
15911 782.9 10.3 648 15916 roll 0.61 0.20 0.127 2783 -285.0 2.40 0.071 3158 592.9 237.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15937 780.4 8.0 648 15942 done 0.61 - - 2788 - 2.35 0.054 1736 -605.1 237.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16275 757.5 6.7 657 16286 done 0.74 0.10 0.088 2831 430.0 - - 1736 - 246.7 8.38 1.156 1794 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
16600 726.3 9.8 665 16602 done 0.66 0.12 0.135 2797 -283.3 - - 1736 - 246.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16925 703.3 7.0 673 16929 roll 0.75 0.10 0.090 2838 410.0 2.35 0.070 3151 602.1 246.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16963 699.4 11.2 674 16968 done 0.54 0.28 0.137 2768 -250.0 2.28 0.056 1735 -621.1 246.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17287 673.9 9.0 682 17292 roll 1.16 0.40 0.094 2910 355.0 2.35 0.070 3157 605.1 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17359 664.9 15.1 683 17364 done 0.66 0.40 0.146 2801 -272.5 2.28 0.055 1736 -623.2 246.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17692 638.7 7.5 691 17696 roll 0.73 - - 2801 - 2.33 0.070 3160 611.2 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17708 637.1 7.5 691 17712 done 0.78 - - 2808 - 2.30 0.054 1731 -621.3 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18055 609.5 8.0 700 18060 roll 0.78 - - 2807 - 2.30 0.070 3157 620.0 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18088 606.6 8.8 700 18092 done 0.73 - - 2816 - 2.25 0.055 1734 -632.4 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18424 577.7 8.5 709 18425 done 0.73 - - 2816 - - - 1735 - 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18749 549.9 8.6 717 18753 roll 0.73 - - 2816 - 2.30 0.071 3148 614.3 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18776 547.3 10.2 717 18780 done 0.67 - - 2825 - 2.25 0.055 1744 -624.0 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19118 515.9 9.1 726 19119 done 0.67 - - 2824 - - - 1743 - 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19443 485.7 9.4 734 19444 done 0.67 - - 2825 - - - 1743 - 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19768 455.9 9.1 742 19772 roll 0.67 - - 2825 - 2.30 0.071 3156 614.3 246.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19789 453.8 9.6 742 19794 done 0.60 0.17 0.136 2784 -241.2 2.25 0.055 1728 -634.7 246.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20138 432.2 6.1 751 20165 done 0.83 0.17 0.074 2856 423.5 - - 1728 - 274.6 24.62 1.125 1680 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
20462 397.7 11.0 759 20464 done 0.71 0.17 0.127 2804 -305.9 - - 1728 - 274.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20771 374.9 6.9 774 20782 roll 0.83 0.12 0.082 2855 425.0 2.35 0.069 3156 607.7 279.7 5.03 0.838 1659 -3.2 0.150 - - - - - - - - -
20803 371.8 10.0 775 20811 done 0.68 0.15 0.129 2804 -340.0 2.30 0.054 1733 -618.7 279.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21121 348.9 7.0 791 21123 done 0.82 0.12 0.081 2855 425.0 - - 1732 - 280.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21428 315.9 11.0 806 21433 roll 0.72 0.15 0.127 2820 -233.3 2.33 0.069 323 -604.7 280.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21449 313.7 9.7 807 21453 done 0.72 - - 2820 - 2.35 0.056 1739 602.6 280.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21776 288.2 7.7 823 21781 roll 0.79 - - 2820 - 2.25 0.071 3154 628.9 280.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21827 283.7 9.4 825 21831 done 0.74 - - 2829 - 2.25 0.054 1731 -632.4 280.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22152 257.4 7.8 841 22156 roll 0.74 - - 2838 - 2.30 0.071 327 -610.4 280.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22190 254.3 8.1 842 22199 done 0.80 - - 2838 - 2.30 0.054 1749 618.3 280.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22505 229.1 8.4 858 22509 roll 0.80 - - 2838 - 2.22 0.070 3161 636.0 280.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22532 226.4 9.5 859 22537 done 0.74 0.08 0.134 2821 -212.5 2.25 0.054 1741 -631.1 280.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22860 202.4 6.8 875 22869 done 0.85 - - 2821 - - - 1741 - 286.6 7.00 0.874 1631 -3.4 0.084 - - - - - - - - -
23168 183.2 6.0 890 23199 done 1.06 0.22 0.071 2908 395.5 - - 1741 - 318.3 28.80 0.978 1502 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
23497 143.6 12.1 906 23499 done 0.88 0.22 0.130 2840 -309.1 - - 1741 - 318.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23806 120.9 7.1 921 23808 done 1.03 0.15 0.078 2898 386.7 - - 1741 - 318.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
24126 86.5 11.0 951 24132 done 0.90 0.17 0.133 2846 -305.9 - - 1741 - 318.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
24469 60.5 7.2 1012 24475 done 1.05 0.15 0.081 2904 386.7 - - 1741 - 318.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24813 28.5 7.8 1073 24820 roll 0.98 0.15 0.134 2867 -246.7 2.35 0.073 324 -603.0 318.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
24865 25.0 6.1 1082 24899 done 1.23 0.17 0.078 2940 429.4 2.33 0.058 1739 607.3 346.6 23.42 0.910 1386 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
25106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25106 begin surface coast
25141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25141 begin surface
SM 2.53 - - - - -10.58 7.12 0.060 336 -365.7 - - 2244 - 349.31 - - 1376 - - - - - - - -