DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.68 of 150.00 AH used of 24V (44.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.16 of 100.00 AH used of 10V (61.84% remains)
• Surface angle -20.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3081.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3081.3 m • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.99 - - 334 - - - 2230 - -146.0 -72.68 - 3136 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -1.1 13 115 roll -0.99 9.02 0.250 2451 234.7 2.28 0.091 3607 603.9 -146.0 -3.45 - 3249 -32.8 - - - - - - - - - -
243 25.6 -14.1 38 250 done -0.74 0.25 0.149 2523 288.0 2.22 0.055 2210 -629.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
589 54.2 -7.8 99 595 roll -0.74 - - 2515 - 2.33 0.075 3606 599.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
670 61.1 -8.5 113 677 done -0.80 - - 2515 - 2.20 0.053 2217 -631.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1016 88.9 -8.1 174 1022 roll -0.80 - - 2515 - 2.25 0.065 814 -623.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1169 101.4 -8.2 198 1175 done -0.80 - - 2505 - 2.35 0.064 2242 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1485 124.4 -6.9 214 1489 roll -0.80 - - 2494 - 2.22 0.078 3598 610.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1542 128.6 -7.2 216 1546 done -0.80 - - 2494 - 2.17 0.053 2223 -633.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1864 153.2 -7.9 232 1868 roll -0.80 - - 2494 - 2.25 0.066 821 -623.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2090 172.4 -8.0 242 2095 done -0.74 0.12 0.139 2517 191.7 2.33 0.064 2234 606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2421 192.4 -5.6 258 2424 roll -0.83 - - 2509 - 2.22 0.077 3593 612.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2478 196.3 -6.4 260 2482 done -0.95 0.12 0.085 2455 -450.0 2.17 0.051 2218 -633.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2800 222.2 -8.0 276 2805 roll -0.81 0.17 0.142 2510 323.5 2.25 0.064 822 -620.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2962 233.6 -6.9 283 2966 done -0.86 - - 2503 - 2.33 0.064 2234 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3279 254.9 -6.7 298 3283 roll -0.91 - - 2492 - 2.22 0.077 3598 614.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3398 263.6 -7.2 303 3402 done -0.97 0.10 0.093 2449 -430.0 2.17 0.052 2225 -632.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3726 289.5 -7.5 319 3730 roll -0.84 0.17 0.143 2500 300.0 2.28 0.065 818 -617.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3881 298.6 -5.8 326 3885 done -0.84 - - 2492 - 2.33 0.064 2232 606.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4209 315.3 -5.0 342 4213 roll -0.84 - - 2482 - 2.25 0.076 3604 609.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4323 321.8 -5.9 347 4326 done -0.84 - - 2482 - 2.17 0.051 2223 -636.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4656 339.9 -5.8 363 4660 roll -0.84 - - 2482 - 2.25 0.064 818 -624.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4713 343.5 -6.6 365 4717 done -0.84 0.10 0.143 2497 150.0 2.33 0.062 2235 608.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5029 360.4 -5.3 380 5031 done -0.92 - - 2498 - - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5341 375.9 -4.8 395 5343 done -1.00 0.12 0.085 2446 -433.3 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5648 396.4 -6.8 410 5653 roll -0.89 0.15 0.152 2478 213.3 2.25 0.075 3601 607.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5755 403.2 -6.1 414 5759 done -0.89 - - 2478 - 2.17 0.049 2216 -638.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6104 422.1 -5.3 423 6108 roll -0.89 - - 2478 - 2.22 0.061 814 -631.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6245 430.8 -6.6 426 6249 done -0.89 - - 2468 - 2.33 0.061 2237 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6570 450.7 -6.2 434 6574 roll -0.89 - - 2458 - 2.22 0.073 3602 614.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6683 458.5 -7.2 436 6687 done -0.89 0.12 0.146 2490 266.7 2.17 0.048 2211 -641.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7032 477.9 -5.5 445 7035 roll -0.95 - - 2490 - 2.22 0.061 819 -627.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7106 482.2 -5.7 446 7110 done -0.95 - - 2483 - 2.33 0.060 2242 610.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7449 500.0 -5.0 455 7450 done -0.95 - - 2483 - - - 2242 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7774 516.2 -5.0 463 7778 roll -0.95 - - 2483 - 2.33 0.061 815 -612.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7859 520.8 -5.4 464 7865 done -0.95 - - 2473 - 2.33 0.059 2236 609.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8191 538.3 -5.2 473 8195 roll -0.95 - - 2462 - 2.22 0.072 3605 616.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8304 544.9 -6.4 475 8308 done -0.95 - - 2462 - 2.17 0.048 2214 -641.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8653 563.6 -5.3 484 8654 done -0.95 - - 2462 - - - 2214 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8977 580.9 -5.2 492 8978 done -0.95 - - 2462 - - - 2214 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9302 596.6 -4.7 500 9303 done -0.95 - - 2462 - - - 2214 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9627 611.6 -4.8 508 9631 roll -0.95 - - 2462 - 2.22 0.060 812 -631.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9695 615.6 -6.1 509 9700 done -0.88 0.15 0.131 2493 206.7 2.33 0.058 2242 613.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10039 630.5 -4.0 518 10043 roll -0.99 0.12 0.083 2431 -516.7 2.22 0.072 3605 614.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10118 635.3 -6.8 519 10123 done -0.85 0.22 0.139 2494 286.4 2.17 0.047 2211 -642.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10451 649.4 -3.8 527 10453 done -0.96 0.10 0.094 2451 -430.0 - - 2211 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10776 668.4 -6.2 535 10778 done -0.89 0.15 0.146 2492 273.3 - - 2210 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11101 682.5 -4.3 543 11103 done -0.98 0.10 0.091 2450 -420.0 - - 2211 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11426 704.3 -6.3 551 11427 done -0.92 0.12 0.150 2483 275.0 - - 2210 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11751 721.2 -5.1 559 11754 roll -0.99 - - 2475 - 2.30 0.070 3602 605.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11925 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11925 begin apogee
11936 722.8 - 562 12079 done -0.31 0.40 0.082 2620 362.5 - - 1731 - - 135.48 1.268 2650 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
12080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12081 begin climb
12084 722.3 - 566 12226 done 0.99 0.85 0.095 2892 320.0 - - 1731 - 146.0 137.95 1.201 2054 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
12536 677.3 10.9 577 12541 roll 0.78 0.17 0.130 2843 -288.2 2.40 0.064 3154 592.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12558 674.3 10.9 577 12563 done 0.63 0.15 0.132 2810 -220.0 2.30 0.048 1732 -618.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12897 655.7 4.9 586 12962 roll 0.82 0.17 0.067 2885 441.2 2.47 0.063 3153 575.3 211.1 57.03 1.205 1788 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12985 647.2 11.6 588 12990 done 0.59 0.32 0.133 2802 -259.4 2.33 0.048 1732 -609.9 211.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13305 625.1 6.2 596 13334 done 1.05 0.30 0.077 2914 373.3 - - 1732 - 237.8 24.15 1.158 1680 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
13674 590.4 10.5 605 13677 roll 1.14 - - 2923 - 2.28 0.064 320 -619.3 237.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13708 586.5 11.3 605 13712 done 1.04 - - 2923 - 2.30 0.051 1750 621.7 237.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14046 539.6 14.0 614 14051 roll 0.79 0.22 0.137 2850 -331.8 2.25 0.065 3157 625.3 237.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14069 536.5 13.2 614 14074 done 0.63 0.15 0.128 2814 -240.0 2.25 0.049 1726 -636.0 237.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14406 512.9 6.8 623 14415 done 0.84 0.17 0.065 2895 476.5 - - 1725 - 244.7 6.05 0.920 1652 -3.1 0.200 - - - - - - - - -
14732 475.2 11.7 631 14737 roll 0.69 0.20 0.128 2839 -280.0 2.25 0.061 323 -623.1 244.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14772 471.4 7.8 632 14776 done 0.84 - - 2840 - 2.28 0.051 1749 625.4 244.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15102 444.8 8.2 640 15107 roll 0.91 0.12 0.077 2899 491.7 2.22 0.064 3158 634.7 244.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15137 441.0 12.6 640 15141 done 0.70 0.28 0.131 2828 -253.6 2.22 0.049 1737 -640.1 244.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15469 415.9 7.0 648 15471 done 0.86 0.15 0.069 2897 460.0 - - 1737 - 245.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15776 381.9 11.2 659 15781 roll 0.73 0.20 0.127 2841 -280.0 2.28 0.063 324 -619.7 245.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15794 380.1 10.9 660 15797 done 0.73 - - 2841 - 2.28 0.051 1750 625.4 245.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16129 354.6 7.6 676 16133 roll 0.85 0.08 0.094 2886 562.5 2.25 0.064 3161 627.1 245.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16170 350.4 11.2 678 16175 done 0.67 0.25 0.127 2823 -252.0 2.25 0.049 1726 -637.8 245.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16499 327.1 7.8 694 16503 roll 1.07 0.25 0.082 2917 376.0 2.33 0.062 3159 615.0 245.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16539 322.9 9.8 696 16543 done 1.07 - - 2926 - 2.22 0.049 1736 -641.0 245.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16873 282.6 11.6 712 16877 roll 0.86 0.20 0.138 2871 -275.0 2.28 0.062 326 -618.4 245.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16923 278.3 7.2 714 16927 done 0.95 - - 2871 - 2.28 0.051 1749 624.1 245.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17240 253.7 8.0 729 17244 roll 0.95 - - 2871 - 2.25 0.066 3159 626.7 245.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17265 251.6 8.3 730 17269 done 0.95 - - 2882 - 2.25 0.050 1727 -636.4 245.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17597 221.3 8.8 746 17598 done 0.95 - - 2881 - - - 1726 - 245.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17907 196.4 7.6 761 17911 roll 0.95 - - 2881 - 2.33 0.066 3154 612.9 245.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17935 193.8 7.6 762 17939 done 0.95 - - 2891 - 2.25 0.050 1725 -635.1 245.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18262 166.3 8.7 778 18263 done 0.95 - - 2891 - - - 1725 - 245.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18572 141.2 7.5 793 18573 done 0.95 - - 2891 - - - 1725 - 245.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18881 119.8 6.3 808 18907 done 1.03 - - 2891 - - - 1725 - 269.6 24.00 0.943 1550 -4.1 0.060 - - - - - - - - -
19212 97.6 7.3 827 19219 roll 1.13 0.12 0.079 2947 466.7 2.35 0.067 3153 607.7 269.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19238 95.1 8.1 831 19245 done 1.13 0.12 0.148 2924 -191.7 2.25 0.053 1737 -629.3 269.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19584 63.5 8.7 892 19589 done 1.13 - - 2924 - - - 1737 - 269.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19928 34.8 8.7 953 19934 roll 1.13 - - 2933 - 2.30 0.068 327 -613.0 269.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19947 33.3 7.9 956 19954 done 1.13 - - 2933 - 2.30 0.055 1750 618.7 269.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20250 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20250 begin subsurface finish
20259 6.9 -9.4 1010 20295 roll 0.08 0.73 0.117 2687 -337.0 2.33 0.084 3161 605.6 67.0 -27.20 - 2381 -30.8 - - - - - - - - - -
20295 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20296 begin surface