DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.59 of 150.00 AH used of 24V (45.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.62 of 100.00 AH used of 10V (62.38% remains)
• Surface angle -4.3 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4098.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4098.0 m • Transponder ping count: 152
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 57 done -0.99 - - 2692 - - - 1731 - -146.0 -37.95 - 3247 - - - - - - - - - - -
61 2.6 -1.8 7 68 roll -0.99 0.62 0.069 2453 -385.5 3.05 0.064 3585 607.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
306 26.1 -10.6 50 313 done -0.82 0.17 0.143 2502 288.2 2.15 0.047 2205 -641.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
654 50.9 -6.6 111 660 roll -0.82 - - 2508 - 2.17 0.060 822 -637.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
762 58.6 -7.1 130 768 done -0.82 - - 2501 - 2.28 0.059 2232 618.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1107 83.9 -7.5 191 1113 roll -0.82 - - 2490 - 2.20 0.071 3600 621.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1255 97.6 -9.9 217 1261 done -0.82 - - 2490 - 2.15 0.048 2219 -642.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1590 125.3 -7.4 236 1594 roll -0.82 - - 2481 - 2.28 0.071 3602 606.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1636 128.7 -7.2 238 1640 done -0.82 - - 2480 - 2.15 0.048 2220 -642.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1969 151.9 -7.0 254 1974 roll -0.77 0.12 0.147 2514 283.3 2.22 0.059 816 -632.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2049 157.0 -6.2 257 2055 done -0.81 - - 2507 - 2.30 0.059 2236 617.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2365 178.6 -6.7 273 2369 roll -0.87 - - 2496 - 2.17 0.073 3595 626.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2462 186.0 -8.1 277 2466 done -0.96 0.10 0.090 2450 -460.0 2.15 0.048 2215 -641.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2789 213.2 -7.7 293 2794 roll -0.85 0.17 0.137 2492 247.1 2.30 0.070 3604 603.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2875 218.6 -5.8 297 2879 done -0.94 - - 2492 - 2.15 0.048 2224 -641.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3209 239.1 -6.3 313 3213 roll -1.00 0.12 0.084 2437 -458.3 2.22 0.058 817 -633.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3327 249.0 -8.3 318 3332 done -0.83 0.25 0.133 2500 252.0 2.30 0.059 2238 617.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3644 265.5 -5.0 333 3647 roll -0.92 - - 2492 - 2.17 0.070 3592 624.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3729 270.0 -5.3 336 3736 done -1.03 0.12 0.078 2435 -475.0 2.12 0.046 2221 -646.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4046 289.5 -6.2 352 4050 roll -0.89 0.17 0.139 2487 305.9 2.20 0.055 827 -633.6 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4207 297.9 -5.3 359 4210 done -0.89 - - 2480 - 2.30 0.056 2246 617.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4540 312.7 -4.1 375 4544 roll -0.89 - - 2469 - 2.20 0.067 3606 618.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4602 315.6 -4.6 377 4609 done -0.89 - - 2469 - 2.15 0.044 2212 -648.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4919 330.2 -5.0 393 4923 roll -0.89 - - 2469 - 2.17 0.054 815 -643.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5004 334.8 -5.1 396 5011 done -0.83 0.15 0.128 2501 213.3 2.30 0.053 2246 622.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5323 348.4 -4.3 412 5327 roll -0.95 0.12 0.080 2435 -550.0 2.17 0.064 3601 624.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5425 354.9 -6.5 416 5430 done -0.84 0.22 0.137 2500 295.5 2.12 0.042 2215 -653.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5742 370.7 -5.2 431 5746 roll -0.96 0.12 0.079 2443 -475.0 2.17 0.051 818 -643.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5849 378.5 -7.4 435 5856 done -0.81 0.25 0.129 2507 256.0 2.28 0.052 2237 622.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6165 394.7 -5.1 451 6170 roll -0.96 0.12 0.078 2441 -550.0 2.20 0.062 3606 622.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6239 400.1 -7.6 454 6244 done -0.86 0.20 0.137 2498 285.0 2.12 0.041 2216 -655.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6571 418.9 -5.5 462 6576 roll -0.97 0.12 0.079 2441 -475.0 2.17 0.051 821 -642.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6678 426.8 -7.1 464 6683 done -0.82 0.25 0.127 2505 256.0 2.28 0.052 2233 619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7028 443.6 -4.6 473 7032 roll -0.96 0.12 0.077 2438 -558.3 2.20 0.063 3608 625.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7095 448.0 -6.5 474 7100 done -0.86 0.20 0.138 2495 285.0 2.10 0.041 2223 -659.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7445 463.9 -4.4 483 7449 roll -0.96 0.10 0.086 2446 -490.0 2.17 0.052 828 -642.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7557 470.8 -6.6 485 7562 done -0.84 0.22 0.128 2502 254.5 2.28 0.053 2246 621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7901 484.9 -4.0 494 7906 roll -0.96 0.12 0.079 2436 -550.0 2.15 0.064 3594 627.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7969 489.2 -6.2 495 7974 done -0.85 0.20 0.138 2493 285.0 2.10 0.041 2217 -655.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8318 506.2 -4.9 504 8322 roll -0.95 - - 2493 - 2.12 0.051 829 -654.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8381 509.7 -6.0 505 8386 done -1.00 0.10 0.079 2438 -550.0 2.25 0.051 2240 627.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8695 531.0 -6.9 513 8699 roll -0.89 0.17 0.143 2479 241.2 2.17 0.064 3597 625.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8797 537.7 -6.8 515 8801 done -0.97 - - 2479 - 2.10 0.041 2219 -656.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9117 556.4 -5.8 523 9120 roll -0.97 - - 2479 - 2.17 0.052 821 -644.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9208 561.9 -6.4 525 9212 done -0.97 - - 2469 - 2.28 0.053 2233 619.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9539 581.1 -5.8 533 9543 roll -0.97 - - 2459 - 2.20 0.064 3602 622.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9668 589.4 -6.9 535 9674 done -0.97 - - 2458 - 2.12 0.041 2217 -653.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10001 608.3 -5.6 544 10005 roll -0.97 - - 2458 - 2.15 0.054 828 -646.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10070 612.4 -6.4 545 10074 done -0.88 0.15 0.130 2490 213.3 2.28 0.054 2242 620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10413 628.4 -4.6 554 10414 done -0.98 0.10 0.085 2446 -440.0 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10693 begin apogee
10702 645.0 5.9 561 10834 done -0.31 0.55 0.127 2617 310.9 - - 1742 - - 129.45 1.221 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10836 begin climb
10839 646.1 - 564 10980 roll 0.99 0.88 0.082 2913 336.4 2.62 0.058 335 -537.0 146.0 133.62 1.143 2054 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
10990 632.8 10.9 568 10995 done 0.71 0.30 0.130 2834 -263.3 2.50 0.044 1735 560.0 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11309 608.3 7.3 576 11313 roll 0.71 - - 2834 - 2.33 0.059 3162 612.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11343 605.5 7.9 576 11348 done 0.63 0.12 0.133 2808 -216.7 2.28 0.045 1732 -627.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11676 585.4 6.0 584 11710 roll 0.78 0.15 0.066 2877 460.0 2.42 0.059 3166 592.6 176.6 26.52 1.130 1929 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
11728 580.7 10.1 585 11733 done 0.57 0.30 0.130 2800 -256.7 2.28 0.045 1737 -626.8 176.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12042 561.5 5.9 593 12075 done 0.80 0.17 0.061 2881 476.5 - - 1737 - 210.3 30.27 1.134 1792 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
12367 528.3 10.4 601 12369 done 0.67 0.20 0.120 2820 -305.0 - - 1737 - 210.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12692 507.0 6.1 609 12719 done 0.84 0.15 0.067 2890 466.7 - - 1737 - 237.4 24.65 1.110 1682 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
13016 471.6 11.3 617 13018 done 0.69 0.20 0.123 2829 -305.0 - - 1737 - 237.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13342 447.3 7.2 625 13347 roll 0.80 0.10 0.079 2878 490.0 2.33 0.061 3162 611.6 237.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13364 445.1 8.8 625 13369 done 0.80 0.15 0.133 2846 -213.3 2.25 0.047 1728 -637.3 237.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13706 417.2 7.9 634 13707 done 0.80 - - 2846 - - - 1728 - 237.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14013 394.0 7.5 643 14014 done 0.85 - - 2846 - - - 1728 - 237.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14323 369.9 7.9 658 14327 roll 0.90 0.12 0.072 2914 566.7 2.25 0.060 326 -623.1 237.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14351 366.8 10.1 659 14356 done 0.81 0.20 0.132 2857 -285.0 2.25 0.048 1754 634.7 237.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14678 337.4 8.9 675 14682 roll 0.81 - - 2856 - 2.25 0.063 3158 624.0 237.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14706 334.4 10.1 676 14710 done 0.81 - - 2864 - 2.25 0.047 1727 -636.0 237.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15033 301.1 10.2 692 15035 done 0.81 - - 2864 - - - 1727 - 237.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15343 270.6 9.9 707 15344 done 0.81 - - 2864 - - - 1727 - 237.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15653 239.5 10.0 722 15655 done 0.81 - - 2864 - - - 1727 - 237.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15961 209.0 9.4 737 15962 done 0.81 - - 2864 - - - 1727 - 237.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16273 184.1 7.5 752 16277 roll 0.88 - - 2874 - 2.30 0.060 324 -610.0 237.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16290 182.5 7.8 752 16296 done 0.96 - - 2874 - 2.25 0.048 1744 631.1 237.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16606 157.0 7.8 768 16609 roll 0.96 - - 2874 - 2.28 0.062 3148 615.8 237.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16646 153.4 9.3 769 16653 done 0.90 - - 2883 - 2.25 0.047 1726 -632.0 237.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16962 125.6 8.8 785 16964 done 0.90 - - 2883 - - - 1726 - 237.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17274 101.5 7.3 800 17275 done 0.96 - - 2883 - - - 1726 - 237.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17606 78.2 6.9 854 17613 roll 1.05 0.10 0.083 2934 510.0 2.40 0.063 3159 597.1 241.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17633 76.0 7.5 858 17640 done 1.05 0.15 0.140 2902 -213.3 2.30 0.049 1732 -620.4 241.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17979 48.6 7.4 919 17986 roll 1.05 - - 2911 - 2.33 0.064 323 -604.7 241.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18004 46.5 7.4 923 18011 done 1.05 - - 2911 - 2.28 0.051 1742 622.4 241.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18350 18.9 8.4 984 18356 done 1.05 - - 2911 - - - 1742 - 241.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18484 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18484 begin subsurface finish
18493 6.9 -8.4 1008 18524 roll 0.06 0.68 0.118 2682 -336.8 2.40 0.081 3154 588.3 50.8 -23.95 - 2447 -32.4 - - - - - - - - - -
18525 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18525 begin surface