DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.47 of 150.00 AH used of 24V (45.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.55 of 100.00 AH used of 10V (62.44% remains)
• Surface angle -4.4 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4122.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4122.2 m • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 61 done -0.99 - - 2692 - - - 1730 - -146.0 -40.55 - 3247 - - - - - - - - - - -
65 2.1 -0.1 8 71 roll -0.99 0.65 0.076 2452 -369.2 1.45 0.058 812 -633.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
124 7.1 -9.0 18 131 done -0.74 0.28 0.143 2521 246.4 2.30 0.058 2230 616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
471 30.7 -6.6 79 477 roll -0.80 - - 2513 - 2.22 0.071 3606 619.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
575 38.1 -7.5 97 582 done -0.88 0.10 0.087 2464 -490.0 2.17 0.046 2205 -645.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
921 70.9 -9.2 158 928 roll -0.73 0.20 0.137 2528 320.0 2.20 0.060 818 -630.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1020 78.6 -7.4 175 1026 done -0.78 - - 2520 - 2.30 0.061 2233 615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1374 102.8 -6.4 232 1379 roll -0.84 0.10 0.084 2461 -590.0 2.20 0.073 3598 620.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1551 119.1 -9.9 239 1558 done -0.73 0.22 0.142 2525 290.9 2.15 0.048 2218 -641.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1870 138.7 -5.7 255 1874 roll -0.84 0.12 0.084 2471 -450.0 2.22 0.060 814 -632.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1961 145.6 -8.0 259 1965 done -0.72 0.22 0.137 2525 245.5 2.30 0.062 2233 617.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2294 161.4 -4.7 275 2299 roll -0.86 0.12 0.082 2471 -450.0 2.28 0.059 825 -617.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2364 165.6 -6.5 278 2369 done -0.75 0.20 0.136 2517 230.0 2.30 0.063 2233 612.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2686 179.9 -4.6 294 2688 done -0.88 0.12 0.082 2464 -441.7 - - 2233 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2995 202.8 -8.1 309 2999 roll -0.81 0.15 0.144 2497 220.0 2.22 0.075 3592 612.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3102 211.0 -7.7 313 3108 done -0.89 - - 2497 - 2.15 0.048 2214 -640.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3419 231.5 -6.0 329 3423 roll -0.96 0.10 0.091 2451 -460.0 2.20 0.059 816 -635.5 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3537 240.8 -7.9 334 3542 done -0.81 0.22 0.137 2504 240.9 2.33 0.061 2243 612.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3860 258.0 -4.5 350 3864 roll -0.91 0.10 0.090 2451 -530.0 2.22 0.072 3605 613.5 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4063 270.9 -6.2 359 4067 done -0.85 0.17 0.138 2499 282.4 2.17 0.047 2213 -641.5 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4390 285.2 -4.2 375 4395 roll -0.95 0.10 0.089 2453 -460.0 2.20 0.057 820 -633.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4499 292.2 -6.7 380 4504 done -0.83 0.20 0.132 2500 235.0 2.30 0.059 2238 616.5 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4829 307.3 -4.5 396 4834 roll -0.94 0.10 0.087 2445 -550.0 2.20 0.070 3601 619.5 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4995 317.9 -6.6 403 5000 done -0.85 0.17 0.136 2494 288.2 2.15 0.044 2192 -655.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5325 333.3 -4.4 419 5329 roll -0.94 - - 2494 - 2.15 0.055 817 -639.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5389 336.4 -4.9 421 5397 done -0.99 0.08 0.090 2447 -587.5 2.30 0.056 2246 621.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5705 354.3 -5.6 437 5707 done -0.91 0.15 0.143 2488 273.3 - - 2246 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6015 367.0 -3.7 452 6017 done -0.99 0.10 0.088 2443 -450.0 - - 2246 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6325 383.9 -5.8 467 6329 roll -0.90 0.15 0.140 2476 220.0 2.17 0.067 3601 624.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6393 387.4 -5.3 470 6397 done -0.95 - - 2476 - 2.12 0.041 2211 -655.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6727 402.8 -4.7 485 6731 roll -0.95 - - 2476 - 2.17 0.052 818 -641.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6794 406.3 -5.6 486 6798 done -0.95 - - 2466 - 2.28 0.053 2239 623.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7142 424.1 -5.3 495 7146 roll -0.95 - - 2456 - 2.17 0.066 3600 627.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7239 429.7 -6.0 497 7243 done -0.95 - - 2456 - 2.12 0.040 2216 -652.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7564 447.7 -5.6 505 7568 roll -0.95 - - 2456 - 2.17 0.051 821 -642.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7660 453.4 -6.2 507 7665 done -0.86 0.17 0.128 2496 235.3 2.25 0.053 2234 628.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7980 467.8 -4.5 515 7982 done -0.97 0.10 0.084 2449 -470.0 - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8304 488.1 -6.3 523 8309 roll -0.90 0.15 0.138 2483 226.7 2.20 0.064 3595 618.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8379 492.5 -6.3 524 8383 done -0.99 - - 2483 - 2.10 0.039 2219 -655.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8723 510.8 -5.3 533 8727 roll -1.05 0.12 0.077 2427 -466.7 2.17 0.051 826 -641.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8841 519.2 -7.5 535 8846 done -0.86 0.25 0.131 2491 256.0 2.28 0.053 2239 619.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9179 534.4 -4.4 544 9183 roll -0.96 - - 2484 - 2.20 0.066 3605 620.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9247 537.8 -5.1 545 9252 done -1.06 0.12 0.076 2427 -475.0 2.12 0.040 2218 -654.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9597 558.3 -5.9 554 9601 roll -0.91 0.20 0.135 2487 300.0 2.20 0.052 819 -635.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9693 563.0 -4.8 556 9697 done -0.91 - - 2480 - 2.30 0.053 2243 619.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10018 577.6 -4.6 564 10021 roll -0.91 - - 2469 - 2.17 0.066 3594 622.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10103 582.0 -5.5 565 10109 done -0.91 - - 2469 - 2.10 0.040 2219 -654.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10435 599.1 -5.1 574 10439 roll -0.91 - - 2469 - 2.15 0.053 828 -647.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10530 604.6 -5.6 576 10535 done -0.91 0.10 0.136 2486 170.0 2.28 0.053 2244 621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10857 619.9 -4.7 584 10861 roll -0.99 - - 2477 - 2.15 0.067 3595 628.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10976 626.1 -4.8 586 10980 done -1.06 0.10 0.084 2432 -450.0 2.10 0.041 2218 -655.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11234 begin apogee
11243 641.8 5.9 593 11382 done -0.31 0.57 0.129 2612 315.8 - - 1735 - - 131.55 1.195 2650 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
11384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin climb
11387 643.3 - 596 11528 roll 0.99 0.90 0.086 2903 323.3 2.60 0.059 3140 540.4 146.0 133.18 1.134 2053 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11577 622.9 13.5 601 11582 done 0.63 0.35 0.132 2818 -242.9 2.38 0.044 1741 -587.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11891 600.3 6.7 609 11905 roll 0.71 - - 2818 - 2.35 0.059 3153 600.9 155.8 8.62 0.971 2014 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
11930 597.6 7.7 609 11936 done 0.71 - - 2826 - 2.25 0.044 1727 -633.8 155.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12262 574.3 7.0 618 12266 roll 0.75 - - 2826 - 2.30 0.058 3158 622.2 157.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12290 572.0 7.9 618 12294 done 0.75 - - 2835 - 2.22 0.045 1729 -643.7 157.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12633 547.2 7.2 627 12636 roll 0.75 - - 2835 - 2.30 0.058 3161 622.6 157.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12673 543.9 8.1 627 12680 done 0.65 0.10 0.139 2818 -170.0 2.22 0.045 1737 -641.4 157.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13005 522.1 6.4 636 13026 done 0.76 0.10 0.079 2868 500.0 - - 1736 - 175.8 18.52 1.104 1933 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
13330 492.0 9.5 644 13335 roll 0.65 0.17 0.122 2816 -305.9 2.33 0.059 3160 611.2 175.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13347 490.3 9.5 644 13351 done 0.58 - - 2823 - 2.22 0.045 1736 -641.4 175.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13696 465.1 7.3 653 13700 roll 0.63 - - 2824 - 2.30 0.059 3162 620.0 175.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13707 464.1 7.4 653 13711 done 0.63 - - 2832 - 2.22 0.044 1731 -644.6 175.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14027 439.1 7.8 661 14031 roll 0.63 - - 2832 - 2.30 0.058 3162 622.2 175.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14066 435.6 8.3 661 14073 done 0.56 0.15 0.130 2798 -226.7 2.22 0.045 1728 -645.9 175.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14398 415.8 5.8 670 14439 roll 0.80 0.17 0.061 2881 488.2 2.40 0.058 3161 597.1 214.2 34.15 1.075 1776 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
14447 411.5 6.9 671 14457 done 0.86 0.12 0.137 2858 -191.7 2.25 0.044 1734 -634.2 219.0 5.60 0.802 1757 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
14768 382.1 8.8 683 14772 roll 0.86 - - 2866 - 2.22 0.058 334 -630.6 219.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14784 380.5 8.3 683 14791 done 0.86 - - 2865 - 2.25 0.045 1751 629.8 219.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15101 350.5 9.9 699 15105 roll 0.78 - - 2866 - 2.20 0.059 3149 635.5 219.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15152 344.7 11.1 701 15157 done 0.63 0.20 0.125 2815 -255.0 2.20 0.044 1731 -644.5 219.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15475 321.6 7.2 717 15477 done 0.77 0.12 0.069 2878 525.0 - - 1731 - 219.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15783 287.6 11.6 732 15788 roll 0.64 0.20 0.118 2821 -285.0 2.22 0.056 327 -632.4 219.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15801 285.6 10.9 733 15805 done 0.64 - - 2821 - 2.25 0.045 1749 632.0 219.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16136 262.3 6.7 749 16151 roll 0.80 0.12 0.067 2886 541.7 2.28 0.058 3154 616.2 227.8 7.95 0.838 1721 -3.4 0.119 - - - - - - - - -
16191 256.2 12.4 751 16196 done 0.58 0.30 0.123 2805 -270.0 2.20 0.043 1736 -644.5 227.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16508 234.2 8.2 766 16510 done 1.23 0.43 0.091 2950 337.2 - - 1736 - 227.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16818 194.4 13.7 781 16822 roll 0.92 0.22 0.127 2878 -327.3 2.30 0.055 3146 613.0 227.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16880 187.4 9.7 784 16885 done 0.81 0.12 0.130 2850 -233.3 2.20 0.043 1729 -644.1 227.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17214 165.1 6.8 800 17225 done 0.96 0.12 0.071 2916 550.0 - - 1728 - 235.4 8.88 0.802 1690 -3.4 0.078 - - - - - - - - -
17522 131.6 11.0 815 17526 roll 0.87 0.17 0.121 2871 -264.7 2.22 0.056 334 -627.9 235.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17572 126.8 8.9 817 17576 done 1.02 0.10 0.077 2924 530.0 2.25 0.044 1754 631.1 235.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17898 90.9 10.7 843 17905 roll 0.93 0.17 0.125 2874 -294.1 2.22 0.058 3152 629.7 235.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17934 86.9 10.1 849 17941 done 0.93 - - 2881 - 2.20 0.044 1734 -644.5 235.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18280 60.9 6.7 910 18298 roll 1.04 0.08 0.094 2928 587.5 2.30 0.060 3155 617.8 246.5 11.10 0.826 1645 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
18329 56.5 9.5 918 18336 done 0.91 0.22 0.126 2871 -259.1 2.22 0.047 1731 -641.4 246.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18678 33.3 6.5 979 18697 done 1.07 0.15 0.066 2942 473.3 - - 1731 - 263.1 16.02 0.848 1577 -4.2 0.018 - - - - - - - - -
18915 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18915 begin subsurface finish
18924 6.8 -12.1 1021 18959 done 0.06 0.77 0.122 2692 -324.7 - - 1731 - 46.6 -28.00 - 2463 -31.6 - - - - - - - - - -
18959 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18959 begin surface