DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.05 of 150.00 AH used of 24V (46.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.71 of 100.00 AH used of 10V (63.29% remains)
• Surface angle -29.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.60, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 141 done -0.99 - - 336 - - - 2236 - -146.0 -119.43 - 3246 - - - - - - - - - - -
145 2.0 - 22 158 roll -0.99 7.38 0.170 2452 286.7 2.22 0.073 3593 611.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
413 1.9 0.1 69 420 done -0.62 0.30 0.158 2544 306.7 2.15 0.049 2218 -639.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
760 2.0 -0.1 130 767 roll -0.31 0.22 0.168 2603 268.2 2.30 0.074 3598 600.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1022 1.9 -0.2 176 1029 done -0.01 0.25 0.160 2680 308.0 2.15 0.050 2223 -639.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1368 1.9 0.1 237 1375 roll 0.27 0.17 0.169 2728 282.4 2.30 0.075 3598 597.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1630 1.9 - 283 1637 done 0.53 0.22 0.167 2797 313.6 2.15 0.050 2222 -640.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1977 1.9 - 344 1984 roll 0.78 0.20 0.165 2850 265.0 2.30 0.076 3594 596.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2240 1.9 - 390 2246 done 1.00 0.15 0.171 2897 313.3 2.15 0.048 2216 -640.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2586 1.8 0.1 451 2593 roll 1.13 0.10 0.176 2915 180.0 2.33 0.075 3605 596.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2848 1.9 - 497 2855 done 1.30 0.15 0.174 2962 313.3 2.17 0.050 2216 -640.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3194 1.9 -1.0 558 3201 roll 1.42 0.10 0.178 2980 180.0 2.33 0.075 3605 596.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3456 1.8 0.4 604 3462 done 1.48 0.10 0.168 3003 230.0 2.17 0.051 2222 -637.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3802 1.9 -0.2 665 3808 roll 1.48 - - 2995 - 2.30 0.078 3591 595.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3900 6.8 -10.6 682 3907 done -0.38 1.52 0.192 2597 -261.8 2.17 0.056 2226 -629.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4247 28.6 -6.7 743 4254 roll -0.84 0.28 0.061 2471 -450.0 2.33 0.078 3604 591.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4509 53.8 -10.2 789 4516 done -0.74 0.17 0.148 2518 276.5 2.20 0.054 2218 -630.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4856 77.0 -6.3 850 4862 roll -0.81 - - 2510 - 2.33 0.079 3601 593.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4926 81.6 -6.9 862 4933 done -0.89 0.10 0.092 2464 -460.0 2.17 0.052 2222 -635.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5263 109.4 -9.0 908 5265 done -0.78 0.17 0.146 2513 288.2 - - 2222 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5573 129.5 -6.6 923 5575 done -0.85 - - 2513 - - - 2222 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5882 151.5 -7.5 938 5886 roll -0.94 0.15 0.086 2452 -406.7 2.28 0.064 816 -616.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5983 161.5 -9.8 942 5988 done -0.74 0.28 0.140 2520 242.9 2.38 0.066 2233 595.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6300 180.8 -5.5 957 6304 roll -0.86 0.12 0.089 2459 -508.3 2.28 0.077 3602 600.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6401 188.7 -8.1 961 6405 done -0.77 0.20 0.150 2513 270.0 2.17 0.052 2228 -633.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6723 206.5 -5.3 977 6725 done -0.88 0.10 0.098 2471 -420.0 - - 2228 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7032 224.4 -5.7 992 7036 roll -0.83 0.12 0.150 2510 325.0 2.28 0.064 817 -618.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7146 230.3 -4.8 997 7150 done -0.89 - - 2503 - 2.35 0.066 2236 603.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7480 246.9 -4.9 1013 7484 roll -0.98 0.12 0.083 2437 -550.0 2.25 0.077 3598 605.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7604 256.3 -7.8 1018 7608 done -0.85 0.20 0.151 2496 295.0 2.17 0.052 2219 -635.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7926 272.3 -4.7 1034 7927 done -0.92 - - 2496 - - - 2220 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8235 288.5 -5.7 1049 8237 done -0.99 0.12 0.087 2444 -433.3 - - 2219 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8544 311.4 -7.2 1064 8546 done -0.88 0.17 0.148 2493 288.2 - - 2219 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8853 328.8 -5.5 1079 8855 done -0.95 - - 2492 - - - 2219 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9163 345.4 -5.3 1094 9165 done -1.03 0.15 0.081 2434 -386.7 - - 2219 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9472 367.0 -6.9 1109 9474 done -0.88 0.20 0.151 2490 280.0 - - 2219 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9783 382.7 -4.9 1124 9784 done -0.96 - - 2490 - - - 2219 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10093 396.6 -4.5 1139 10097 roll -1.03 0.12 0.087 2439 -425.0 2.22 0.061 820 -630.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10166 401.3 -6.4 1142 10171 done -0.86 0.22 0.136 2494 250.0 2.35 0.061 2239 603.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10504 415.9 -4.2 1151 10505 done -0.95 - - 2494 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10828 429.3 -4.0 1159 10833 roll -1.04 0.15 0.079 2433 -406.7 2.33 0.059 811 -612.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10896 433.5 -6.8 1160 10901 done -0.85 0.25 0.136 2494 244.0 2.33 0.061 2233 610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11240 448.2 -4.3 1169 11244 roll -0.95 - - 2486 - 2.22 0.074 3597 614.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11302 451.3 -5.2 1170 11306 done -1.06 0.12 0.081 2433 -441.7 2.12 0.048 2224 -647.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11616 471.6 -6.6 1178 11621 roll -0.92 0.17 0.143 2484 300.0 2.22 0.060 820 -632.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11689 475.8 -5.3 1179 11693 done -0.92 - - 2477 - 2.33 0.061 2239 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12032 492.7 -4.9 1188 12036 roll -0.92 - - 2476 - 2.30 0.060 819 -617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12100 496.4 -5.2 1189 12105 done -0.92 - - 2466 - 2.33 0.060 2240 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12449 515.4 -5.4 1198 12453 roll -0.92 - - 2456 - 2.22 0.074 3605 614.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12523 519.9 -6.1 1199 12527 done -0.92 0.10 0.149 2481 250.0 2.15 0.047 2225 -641.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12867 538.5 -5.4 1208 12870 roll -0.98 - - 2481 - 2.22 0.061 825 -630.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12940 542.8 -5.5 1209 12943 done -0.98 - - 2473 - 2.30 0.061 2233 612.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13284 561.9 -5.8 1218 13287 roll -0.98 - - 2463 - 2.22 0.073 3600 615.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13396 568.9 -6.0 1220 13400 done -0.98 - - 2462 - 2.15 0.046 2216 -643.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13744 588.8 -5.8 1229 13748 roll -0.98 - - 2462 - 2.20 0.059 826 -631.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13882 597.4 -6.6 1232 13887 done -0.91 0.12 0.133 2486 200.0 2.30 0.060 2240 614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14207 614.9 -5.4 1240 14211 roll -0.99 - - 2486 - 2.30 0.058 813 -620.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14270 618.4 -5.2 1241 14275 done -1.04 0.10 0.082 2434 -520.0 2.30 0.058 2233 617.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14336 begin apogee
14344 622.6 6.1 1243 14485 done -0.31 0.57 0.131 2611 310.5 - - 1739 - - 132.73 1.210 2650 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
14486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14486 begin climb
14489 623.9 - 1246 14632 roll 0.99 0.90 0.097 2908 330.0 2.60 0.063 330 -541.9 146.0 134.77 1.147 2054 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
14652 610.4 9.4 1249 14660 done 0.78 0.22 0.133 2850 -263.6 2.53 0.051 1736 555.7 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14984 584.1 7.9 1258 14988 roll 0.78 - - 2850 - 2.35 0.066 3153 603.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15035 579.5 8.7 1259 15040 done 0.61 0.17 0.133 2809 -241.2 2.28 0.048 1735 -621.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15354 558.0 6.4 1267 15379 roll 0.75 0.12 0.074 2867 483.3 2.38 0.064 3153 595.8 166.8 17.70 1.105 1969 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
15391 554.9 8.4 1267 15398 done 0.61 0.22 0.133 2813 -245.5 2.25 0.048 1737 -629.3 166.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15724 534.3 6.0 1276 15755 done 0.78 0.12 0.071 2871 483.3 - - 1737 - 197.4 27.92 1.135 1845 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
16048 504.8 9.1 1284 16053 roll 0.69 0.15 0.123 2827 -293.3 2.38 0.064 3154 595.4 197.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16065 503.3 9.0 1284 16069 done 0.63 - - 2835 - 2.25 0.048 1729 -633.3 197.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16414 479.3 6.6 1293 16430 roll 0.70 - - 2835 - 2.35 0.063 3157 607.7 209.2 10.57 1.029 1797 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
16454 476.7 6.1 1294 16485 done 0.73 - - 2844 - 2.25 0.049 1731 -633.8 236.6 26.27 1.098 1685 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
16818 452.3 6.6 1303 16834 roll 0.79 - - 2844 - 2.35 0.064 3159 607.7 248.8 11.20 1.018 1635 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
16863 449.0 7.3 1304 16867 done 0.79 - - 2854 - 2.25 0.048 1735 -632.9 248.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17187 423.0 8.1 1312 17191 roll 0.79 - - 2854 - 2.33 0.065 3160 611.6 248.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17210 421.1 7.5 1312 17214 done 0.79 - - 2863 - 2.25 0.049 1729 -636.0 248.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17540 393.7 7.9 1322 17541 done 0.79 - - 2863 - - - 1729 - 248.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17849 368.3 8.3 1337 17850 done 0.79 - - 2863 - - - 1729 - 248.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18159 341.3 8.7 1352 18163 roll 0.79 - - 2863 - 2.33 0.065 3158 613.3 248.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18175 339.5 8.9 1352 18182 done 0.79 - - 2873 - 2.22 0.049 1737 -640.1 248.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18491 308.1 10.4 1368 18493 done 0.79 - - 2873 - - - 1736 - 248.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18801 278.0 9.8 1383 18804 roll 0.79 - - 2873 - 2.33 0.066 3165 613.3 248.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18820 276.2 10.0 1383 18827 done 0.74 0.17 0.127 2831 -247.1 2.25 0.050 1732 -636.9 248.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19137 254.4 6.8 1399 19145 done 0.93 0.17 0.065 2911 470.6 - - 1732 - 254.7 5.47 0.797 1612 -2.9 0.106 - - - - - - - - -
19446 216.1 13.1 1414 19451 roll 0.79 0.20 0.129 2856 -275.0 2.25 0.062 334 -621.3 254.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19474 212.7 10.6 1415 19478 done 0.87 - - 2856 - 2.28 0.051 1753 622.4 254.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19796 185.7 7.8 1431 19801 roll 0.99 0.12 0.074 2917 508.3 2.25 0.067 3156 623.6 254.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19825 182.6 10.7 1432 19830 done 0.85 0.22 0.135 2862 -250.0 2.22 0.050 1737 -639.2 254.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20152 154.9 8.5 1448 20154 done 0.97 0.10 0.084 2914 520.0 - - 1738 - 254.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20461 120.9 10.6 1463 20466 roll 0.89 0.15 0.128 2878 -240.0 2.28 0.064 326 -619.3 254.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20478 119.0 10.4 1463 20485 done 0.89 - - 2878 - 2.28 0.054 1740 620.2 254.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20802 93.5 7.7 1488 20809 roll 0.98 - - 2878 - 2.28 0.069 3160 622.8 254.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20834 90.8 7.7 1493 20840 done 1.03 - - 2888 - 2.25 0.051 1733 -634.2 254.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21179 65.1 7.9 1554 21186 roll 1.08 0.10 0.084 2947 590.0 2.28 0.065 329 -615.8 254.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21199 63.3 8.3 1557 21206 done 1.08 0.12 0.140 2914 -275.0 2.28 0.054 1742 619.7 254.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21545 33.6 9.7 1618 21551 roll 1.08 - - 2914 - 2.28 0.071 3155 619.7 254.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21570 31.2 9.4 1622 21577 done 1.02 - - 2922 - 2.25 0.052 1732 -632.4 254.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21868 begin surface coast
21905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21905 begin surface
SM 3.33 - - - - -10.68 7.38 0.077 334 -350.7 - - 2234 - 255.60 - - 1608 - - - - - - - -