prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.95 of 150.00 AH used of 24V (66.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.77 of 108.00 AH used of 10V (52.99% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 74 | VBD | -1.11 | - | - | 332 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | -42.95 | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.1 | -1.9 | 7 | 122 | roll | -1.11 | 10.00 | 0.230 | 2828 | 249.6 | 2.05 | 0.060 | 3597 | 627.8 | -107.1 | -22.73 | - | 3448 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.83 | 26.38 |
| 320 | 43.6 | -18.1 | 42 | 331 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.85 | 0.026 | 2301 | -700.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 640 | 93.7 | -14.7 | 59 | 651 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.95 | 0.044 | 3587 | 659.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 679 | 98.1 | -14.4 | 60 | 690 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.85 | 0.027 | 2284 | -704.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 999 | 143.4 | -12.4 | 76 | 1009 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.10 | 0.031 | 905 | -656.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1074 | 152.5 | -12.9 | 79 | 1085 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.032 | 2304 | 650.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1399 | 192.8 | -11.3 | 95 | 1410 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.92 | 0.044 | 3592 | 670.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1430 | 196.2 | -11.2 | 96 | 1441 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.025 | 2298 | -707.1 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1760 | 234.4 | -11.9 | 112 | 1771 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 271.9 | -12.9 | 127 | 2070 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 309.2 | -12.1 | 142 | 2370 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 344.2 | -11.3 | 157 | 2671 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.031 | 909 | -661.4 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2705 | 347.7 | -11.4 | 158 | 2717 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.031 | 2310 | 651.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3010 | 385.3 | -12.0 | 174 | 3021 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 421.6 | -12.1 | 189 | 3320 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 456.5 | -11.3 | 204 | 3621 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 489.3 | -10.9 | 219 | 3921 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.031 | 917 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3942 | 492.7 | -11.1 | 220 | 3953 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.033 | 2308 | 647.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4272 | 530.1 | -11.1 | 236 | 4283 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 562.6 | -10.8 | 251 | 4583 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.031 | 918 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4651 | 570.2 | -10.9 | 254 | 4663 | done | -1.11 | 0.12 | 0.176 | 2840 | 191.7 | 2.15 | 0.033 | 2309 | 647.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.13 | - |
| 4984 | 603.4 | -9.5 | 270 | 4995 | roll | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.12 | 0.031 | 918 | -656.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5049 | 607.4 | -9.5 | 271 | 5061 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.032 | 2307 | 646.0 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5359 | 638.4 | -9.2 | 282 | 5370 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.031 | 918 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5393 | 638.4 | -9.2 | 282 | 5405 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.033 | 2310 | 647.4 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5703 | 670.6 | -9.2 | 293 | 5714 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.92 | 0.044 | 3590 | 666.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5744 | 674.9 | -9.3 | 294 | 5755 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.85 | 0.026 | 2290 | -702.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6084 | 705.4 | -8.9 | 305 | 6095 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.032 | 910 | -657.1 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6133 | 709.0 | -9.0 | 306 | 6144 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.15 | 0.033 | 2301 | 647.0 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6464 | 741.3 | -9.7 | 317 | 6474 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 771.6 | -10.0 | 327 | 6777 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 801.4 | -9.9 | 337 | 7077 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.032 | 914 | -653.8 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7120 | 805.6 | -9.9 | 338 | 7131 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.034 | 2310 | 643.3 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7445 | 838.0 | -9.7 | 349 | 7456 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.031 | 912 | -650.2 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7556 | 848.0 | -9.9 | 352 | 7567 | done | -1.11 | 0.15 | 0.170 | 2842 | 186.7 | 2.17 | 0.034 | 2312 | 645.2 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.08 | - |
| 7887 | 881.1 | -9.8 | 363 | 7897 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 910.3 | -9.7 | 373 | 8198 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8489 | 937.4 | -8.7 | 383 | 8500 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 961.3 | -7.8 | 393 | 8801 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.92 | 0.046 | 3588 | 665.1 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8834 | 965.0 | -8.0 | 394 | 8845 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.028 | 2303 | -702.2 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9144 | 990.4 | -8.2 | 404 | 9309 | done | -0.25 | 0.90 | 0.132 | 3116 | 312.2 | - | - | 2023 | - | - | 146.30 | 0.981 | 3002 | -3.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - | 23.75 |
| 9311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9314 | 993.0 | - | 409 | 9475 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.073 | 3569 | 356.7 | 2.38 | 0.032 | 634 | -583.6 | 107.1 | 143.73 | 0.907 | 2565 | -3.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.10 | 23.12 |
| 9536 | 973.7 | 11.9 | 416 | 9547 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.30 | 0.030 | 2020 | 602.6 | 107.1 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 9841 | 927.9 | 13.7 | 427 | 9852 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 887.5 | 13.4 | 437 | 10153 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.034 | 632 | -625.2 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10260 | 873.5 | 13.6 | 440 | 10271 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.031 | 2038 | 639.1 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10585 | 829.2 | 13.0 | 451 | 10595 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 790.9 | 12.7 | 461 | 10898 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 752.8 | 12.9 | 471 | 11199 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 713.3 | 13.2 | 481 | 11497 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2037 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 672.6 | 13.9 | 491 | 11799 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 631.1 | 13.9 | 501 | 12097 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 591.4 | 13.1 | 512 | 12400 | roll | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.22 | 0.035 | 639 | -630.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12428 | 586.8 | 13.1 | 513 | 12439 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.17 | 0.031 | 2036 | 643.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12748 | 542.3 | 13.7 | 529 | 12758 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13048 | 499.7 | 14.5 | 544 | 13059 | roll | 1.11 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.035 | 638 | -635.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13087 | 495.3 | 14.5 | 545 | 13099 | done | 1.11 | 0.12 | 0.170 | 3560 | -266.7 | 2.15 | 0.031 | 2018 | 641.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.19 | - |
| 13408 | 448.8 | 14.0 | 561 | 13418 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13709 | 408.3 | 13.1 | 576 | 13720 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 370.1 | 12.5 | 591 | 14020 | roll | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.15 | 0.043 | 3442 | 662.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14074 | 363.4 | 12.8 | 593 | 14086 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.10 | 0.027 | 2015 | -679.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14379 | 324.8 | 11.7 | 609 | 14390 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.15 | 0.036 | 631 | -643.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 14451 | 316.9 | 11.4 | 612 | 14462 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.031 | 2035 | 638.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14781 | 278.7 | 11.4 | 628 | 14792 | roll | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.034 | 639 | -634.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14886 | 268.3 | 11.5 | 632 | 14898 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.17 | 0.031 | 2036 | 643.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15192 | 230.8 | 11.9 | 648 | 15203 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.10 | 0.042 | 3432 | 664.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15279 | 221.9 | 12.3 | 651 | 15292 | done | 1.11 | 0.12 | 0.171 | 3560 | -183.3 | 2.05 | 0.027 | 2024 | -686.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.30 | - |
| 15582 | 186.5 | 10.8 | 667 | 15593 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.035 | 641 | -652.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15709 | 174.3 | 11.0 | 672 | 15720 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.031 | 2033 | 647.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16014 | 136.8 | 11.9 | 688 | 16025 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16314 | 103.9 | 10.6 | 703 | 16325 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.10 | 0.042 | 3430 | 665.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 16339 | 103.9 | 10.6 | 703 | 16351 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.05 | 0.026 | 2015 | -690.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16645 | 72.7 | 8.2 | 719 | 16656 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.041 | 3435 | 654.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 16717 | 65.8 | 9.4 | 722 | 16728 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.05 | 0.026 | 2026 | -687.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17038 | 43.0 | 5.6 | 743 | 17109 | roll | 1.26 | - | - | 3586 | - | 2.25 | 0.040 | 3428 | 623.1 | 155.8 | 60.45 | 0.588 | 2370 | -2.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.94 |
| 17210 | 31.8 | 8.9 | 759 | 17223 | done | 1.26 | - | - | 3595 | - | 2.08 | 0.026 | 2022 | -676.0 | 155.8 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17531 | 6.3 | 9.5 | 812 | 17543 | done | 1.26 | - | - | 3596 | - | - | - | 2014 | - | 155.8 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17549 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -8.86 | 8.75 | 0.045 | 334 | 38.2 | 0.43 | 0.048 | 2296 | 5325.6 | 350.04 | 87.30 | 0.057 | 1581 | 18.1 | -0.083 | - | - | - | - | - | - | |||