DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.59 of 150.00 AH used of 24V (46.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.47 of 100.00 AH used of 10V (63.53% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.99 - - 332 - - - 2242 - -146.0 -56.20 - 2817 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.5 10 111 roll -0.99 8.93 0.247 2446 236.7 2.30 0.086 3608 593.9 -146.0 -18.17 - 3248 -23.7 - - - - - - - - - -
239 16.4 -10.2 37 247 done -0.78 0.22 0.145 2513 304.5 2.17 0.048 2218 -640.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
586 40.7 -7.0 98 591 done -0.78 - - 2513 - - - 2218 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
930 64.6 -7.1 159 936 done -0.84 - - 2513 - - - 2218 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1275 87.8 -6.7 220 1283 roll -0.84 - - 2513 - 2.20 0.059 821 -635.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1357 93.4 -6.7 234 1363 done -0.84 - - 2505 - 2.30 0.061 2238 616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1691 112.8 -5.3 263 1695 roll -0.84 - - 2494 - 2.20 0.074 3597 617.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1743 115.8 -5.9 265 1747 done -0.84 - - 2495 - 2.15 0.048 2215 -642.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2070 135.1 -6.2 281 2074 roll -0.84 - - 2485 - 2.33 0.072 3604 596.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2162 141.5 -7.2 285 2166 done -0.84 - - 2485 - 2.15 0.048 2227 -640.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2498 164.6 -7.1 301 2501 roll -0.84 - - 2485 - 2.22 0.061 821 -633.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2583 171.2 -7.3 304 2590 done -0.77 0.15 0.133 2516 206.7 2.30 0.061 2234 614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2899 192.4 -7.1 320 2901 done -0.89 0.12 0.082 2463 -441.7 - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3210 218.3 -8.2 335 3214 roll -0.82 0.15 0.144 2497 226.7 2.22 0.074 3594 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3284 223.9 -7.4 338 3287 done -0.92 - - 2496 - 2.15 0.048 2214 -641.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3612 245.6 -6.3 354 3616 roll -0.97 0.10 0.092 2450 -460.0 2.20 0.060 825 -631.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3726 254.4 -7.7 359 3731 done -0.82 0.22 0.133 2505 250.0 2.30 0.061 2235 613.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4054 273.1 -5.5 375 4058 roll -0.92 0.10 0.094 2461 -440.0 2.30 0.058 812 -618.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4127 278.2 -7.4 378 4132 done -0.80 0.20 0.130 2508 235.0 2.33 0.059 2233 609.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4444 294.5 -4.8 393 4446 done -0.92 0.12 0.084 2455 -441.7 - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4753 313.7 -5.9 408 4758 roll -0.85 0.15 0.146 2500 300.0 2.28 0.058 824 -618.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4832 317.4 -4.4 411 4838 done -0.85 - - 2492 - 2.30 0.060 2237 614.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5149 330.6 -3.9 427 5150 done -0.90 - - 2492 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5459 343.2 -4.2 442 5460 done -0.96 - - 2492 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5767 356.3 -4.4 457 5772 roll -1.02 0.12 0.080 2436 -466.7 2.28 0.057 822 -620.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5846 361.3 -6.6 460 5854 done -0.83 0.25 0.133 2499 252.0 2.30 0.060 2237 615.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6164 374.1 -4.0 476 6167 roll -0.93 - - 2491 - 2.20 0.071 3601 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6233 377.6 -5.0 479 6237 done -1.03 0.12 0.082 2437 -450.0 2.15 0.045 2211 -646.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6566 399.7 -6.7 495 6571 roll -0.89 0.17 0.140 2487 294.1 2.20 0.058 821 -631.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6721 408.1 -5.7 499 6725 done -0.89 - - 2480 - 2.30 0.058 2241 617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7035 422.3 -4.3 507 7039 roll -0.89 - - 2469 - 2.22 0.071 3602 613.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7081 424.4 -4.5 508 7085 done -0.89 - - 2469 - 2.15 0.044 2212 -646.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7412 439.2 -4.7 516 7416 roll -0.89 - - 2469 - 2.20 0.058 813 -635.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7567 447.5 -5.7 519 7572 done -0.83 0.15 0.130 2501 213.3 2.33 0.058 2239 612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7916 462.9 -4.5 528 7918 done -0.95 0.10 0.090 2458 -430.0 - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8241 480.2 -5.3 536 8245 roll -0.89 0.10 0.146 2487 290.0 2.30 0.057 818 -617.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8332 485.1 -5.6 538 8336 done -0.89 - - 2479 - 2.33 0.058 2239 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8663 501.9 -5.1 546 8664 done -0.89 - - 2480 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8988 518.1 -4.8 554 8989 done -0.89 - - 2479 - - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9313 534.8 -5.4 562 9317 roll -0.89 - - 2480 - 2.30 0.056 819 -617.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9409 540.7 -6.1 564 9413 done -0.89 - - 2470 - 2.35 0.058 2239 604.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9728 557.6 -5.2 572 9732 roll -0.89 - - 2459 - 2.25 0.071 3604 606.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9780 560.6 -6.1 573 9784 done -0.89 0.10 0.146 2484 250.0 2.15 0.044 2226 -640.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10104 576.1 -4.6 581 10109 roll -0.96 - - 2484 - 2.22 0.058 819 -633.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10229 581.9 -4.2 583 10233 done -0.96 - - 2476 - 2.33 0.058 2237 608.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10566 597.9 -5.2 592 10570 roll -0.96 - - 2465 - 2.22 0.071 3604 615.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10639 602.1 -6.0 593 10643 done -0.96 - - 2466 - 2.15 0.044 2215 -646.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10983 621.0 -5.6 602 10987 roll -0.96 - - 2466 - 2.17 0.056 827 -639.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11101 628.4 -6.2 604 11106 done -0.90 0.12 0.133 2490 200.0 2.28 0.058 2233 616.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11440 644.4 -4.5 613 11442 done -0.99 0.10 0.087 2446 -440.0 - - 2233 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11764 662.4 -5.5 621 11766 done -0.91 0.15 0.147 2487 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12089 677.3 -4.6 629 12091 done -0.99 0.10 0.091 2445 -420.0 - - 2233 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12415 696.2 -5.8 637 12417 done -0.91 0.15 0.144 2486 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12735 begin apogee
12743 711.4 4.6 645 12885 done -0.31 0.40 0.119 2614 320.0 - - 1740 - - 134.12 1.264 2650 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
12886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12886 begin climb
12889 713.0 - 648 13030 done 0.99 0.88 0.095 2893 317.0 - - 1740 - 146.0 137.02 1.200 2054 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
13341 667.1 10.8 659 13346 roll 0.77 0.17 0.133 2844 -288.2 2.45 0.064 3156 578.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13386 662.1 9.6 660 13390 done 0.61 0.15 0.135 2812 -213.3 2.33 0.048 1728 -612.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13705 639.9 7.0 668 13710 roll 0.72 0.10 0.082 2861 490.0 2.38 0.063 3163 602.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13717 639.0 7.2 668 13721 done 0.78 - - 2871 - 2.28 0.047 1729 -628.9 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14030 606.1 10.8 676 14035 roll 0.65 0.17 0.133 2819 -305.9 2.35 0.062 3151 605.1 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14059 603.1 9.6 676 14063 done 0.60 - - 2827 - 2.25 0.047 1726 -633.3 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14396 575.1 8.3 685 14400 roll 0.60 - - 2828 - 2.35 0.063 3162 611.1 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14423 572.6 8.4 685 14427 done 0.60 0.12 0.138 2804 -200.0 2.25 0.048 1727 -637.8 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14766 550.8 6.0 694 14801 roll 0.79 0.17 0.067 2881 452.9 2.45 0.063 3162 585.7 177.9 27.08 1.167 1923 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
14825 545.3 10.0 695 14830 done 0.55 0.32 0.136 2797 -262.5 2.28 0.048 1732 -627.2 177.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15173 523.3 6.6 704 15193 roll 0.90 0.22 0.075 2885 400.0 2.40 0.064 3157 593.8 192.5 13.62 1.091 1865 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
15273 513.4 12.1 706 15278 done 0.59 0.30 0.133 2808 -256.7 2.25 0.048 1734 -632.4 192.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15587 493.8 5.9 714 15621 done 0.81 0.17 0.063 2887 464.7 - - 1734 - 226.3 31.02 1.131 1727 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
15913 457.4 11.6 722 15918 roll 0.65 0.20 0.124 2822 -325.0 2.33 0.064 3152 608.6 226.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15930 455.4 11.6 722 15934 done 0.56 0.12 0.133 2795 -225.0 2.22 0.047 1735 -638.3 226.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16282 426.1 9.9 731 16287 roll 1.33 0.50 0.087 2973 356.0 2.25 0.061 334 -622.7 226.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16333 419.5 13.4 732 16338 done 1.00 0.28 0.150 2895 -278.6 2.28 0.051 1750 621.1 226.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16650 382.8 11.3 743 16655 roll 0.85 0.12 0.139 2857 -316.7 2.25 0.065 3164 628.4 226.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16701 377.3 9.7 745 16706 done 0.74 0.10 0.143 2838 -190.0 2.25 0.048 1727 -638.7 226.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17031 353.5 7.0 761 17033 done 0.83 0.10 0.083 2885 470.0 - - 1726 - 226.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17339 321.5 11.0 776 17341 done 0.71 0.17 0.124 2832 -311.8 - - 1727 - 226.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17647 298.2 7.3 791 17652 roll 0.85 0.12 0.076 2891 491.7 2.30 0.063 3152 619.6 226.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17663 296.7 7.4 791 17670 done 0.85 0.15 0.139 2860 -206.7 2.22 0.048 1727 -641.9 226.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17980 268.2 9.0 807 17981 done 0.85 - - 2860 - - - 1726 - 226.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18289 242.0 8.2 822 18292 roll 0.85 - - 2860 - 2.35 0.064 3162 611.1 226.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18317 239.5 8.7 823 18320 done 0.85 - - 2868 - 2.25 0.048 1728 -637.3 226.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18644 214.4 7.3 839 18648 roll 0.85 - - 2869 - 2.33 0.064 3154 612.0 226.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18685 210.9 8.2 840 18691 done 0.76 0.12 0.136 2843 -216.7 2.22 0.048 1735 -639.2 226.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19001 191.1 6.2 856 19031 roll 0.95 0.15 0.072 2923 533.3 2.33 0.063 334 -601.3 252.3 22.58 0.952 1621 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
19049 186.2 12.0 858 19054 done 0.84 0.22 0.130 2857 -300.0 2.28 0.051 1741 617.1 252.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19373 159.9 8.5 874 19377 roll 0.98 0.12 0.075 2914 475.0 2.28 0.065 3152 618.9 252.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19390 158.0 9.5 875 19394 done 0.98 0.12 0.147 2891 -191.7 2.22 0.048 1736 -637.8 252.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19723 123.3 9.8 891 19724 done 0.98 - - 2891 - - - 1735 - 252.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20035 96.5 7.7 912 20040 done 0.98 - - 2891 - - - 1735 - 252.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20379 71.9 7.1 973 20386 roll 0.98 - - 2891 - 2.35 0.070 3162 607.2 252.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20404 69.9 7.8 977 20410 done 0.98 - - 2899 - 2.25 0.051 1734 -634.7 252.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20749 42.6 7.7 1038 20754 done 0.98 - - 2899 - - - 1735 - 252.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21093 14.1 8.4 1099 21099 done 0.98 - - 2899 - - - 1734 - 252.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21241 begin surface coast
21281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21281 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.68 6.95 0.052 335 -368.9 - - 2231 - 255.11 - - 1610 - - - - - - - -