DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.44 of 150.00 AH used of 24V (47.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.39 of 100.00 AH used of 10V (63.61% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.99 - - 335 - - - 2237 - -146.0 -84.95 - 3075 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -1.5 15 128 roll -0.99 8.90 0.244 2456 238.3 2.33 0.084 3607 588.0 -146.0 -5.53 - 3249 -31.5 - - - - - - - - - -
349 26.9 -8.6 57 356 done -0.83 0.17 0.144 2504 282.4 2.17 0.047 2218 -640.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
695 50.6 -6.8 118 701 roll -0.83 - - 2504 - 2.20 0.058 826 -632.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
826 60.4 -7.4 141 832 done -0.83 - - 2497 - 2.33 0.059 2246 609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1171 87.4 -8.6 202 1177 roll -0.83 - - 2497 - 2.30 0.059 815 -622.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1274 96.6 -9.1 220 1280 done -0.83 - - 2487 - 2.33 0.059 2245 613.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1605 124.2 -7.7 241 1609 roll -0.83 - - 2476 - 2.20 0.073 3597 614.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1675 129.9 -8.5 244 1680 done -0.83 0.10 0.150 2502 260.0 2.15 0.048 2215 -642.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2010 150.7 -6.0 260 2014 roll -0.83 - - 2502 - 2.20 0.060 821 -633.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2186 160.7 -5.5 267 2193 done -0.83 - - 2494 - 2.30 0.061 2238 616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2504 178.4 -6.2 283 2508 roll -0.83 - - 2484 - 2.20 0.074 3597 617.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2578 183.8 -7.5 286 2582 done -0.83 - - 2484 - 2.15 0.048 2218 -641.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2905 206.4 -6.5 302 2909 roll -0.83 - - 2484 - 2.20 0.061 824 -633.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2996 212.8 -7.0 306 3001 done -0.83 0.10 0.136 2501 170.0 2.30 0.061 2238 614.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3330 228.5 -4.4 322 3332 done -0.93 0.10 0.088 2457 -440.0 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3639 246.3 -5.8 337 3641 done -0.85 0.15 0.142 2499 280.0 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3950 262.8 -5.9 352 3955 roll -0.95 0.10 0.092 2456 -430.0 2.30 0.056 814 -619.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4035 269.3 -7.4 356 4040 done -0.83 0.20 0.130 2503 235.0 2.30 0.058 2243 621.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4369 288.9 -5.7 372 4373 roll -0.94 0.12 0.081 2439 -533.3 2.20 0.068 3593 613.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4464 295.7 -7.3 376 4469 done -0.83 0.22 0.140 2503 290.9 2.12 0.044 2218 -648.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4792 310.0 -3.8 392 4797 roll -0.95 0.12 0.082 2448 -458.3 2.20 0.054 815 -637.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4969 320.1 -5.4 399 4976 done -0.79 0.25 0.129 2511 252.0 2.33 0.055 2245 613.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5287 330.8 -3.4 415 5289 done -0.93 0.12 0.080 2455 -466.7 - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5597 347.1 -5.7 430 5602 roll -0.86 0.15 0.143 2489 226.7 2.25 0.067 3605 604.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5683 351.4 -5.3 434 5687 done -0.97 - - 2489 - 2.15 0.044 2214 -647.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6016 368.9 -5.3 450 6021 roll -1.01 0.10 0.087 2442 -470.0 2.17 0.053 826 -639.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6159 378.8 -7.3 456 6164 done -0.85 0.22 0.132 2499 259.1 2.30 0.055 2233 611.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6476 395.1 -4.7 471 6478 done -0.96 0.10 0.087 2454 -450.0 - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6782 412.7 -5.7 481 6784 done -0.89 0.12 0.147 2488 283.3 - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7111 427.8 -4.5 489 7112 done -0.94 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7432 444.0 -5.2 497 7434 done -1.00 0.10 0.091 2444 -440.0 - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7758 466.7 -7.2 505 7760 done -0.90 0.15 0.147 2485 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8084 486.9 -6.2 513 8088 roll -0.95 - - 2477 - 2.22 0.071 3595 613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8136 490.5 -6.6 514 8140 done -1.01 - - 2477 - 2.12 0.043 2214 -651.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8461 510.4 -5.9 522 8465 roll -1.01 - - 2477 - 2.17 0.055 818 -643.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8575 517.5 -6.5 524 8579 done -1.01 - - 2467 - 2.33 0.057 2241 610.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8923 537.9 -5.6 533 8927 roll -1.01 - - 2457 - 2.20 0.071 3597 616.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8992 542.1 -6.2 534 8996 done -1.01 - - 2457 - 2.10 0.044 2221 -655.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9341 562.7 -5.9 543 9345 roll -0.96 - - 2457 - 2.17 0.056 828 -641.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9477 572.0 -7.1 546 9482 done -0.86 0.17 0.131 2496 229.4 2.28 0.057 2235 617.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9803 589.0 -5.2 554 9807 roll -0.96 0.10 0.087 2442 -540.0 2.20 0.069 3598 619.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9864 593.2 -7.3 555 9868 done -0.89 0.17 0.146 2490 282.4 2.12 0.044 2216 -651.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10178 608.9 -4.7 563 10182 roll -0.97 - - 2490 - 2.17 0.056 824 -641.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10263 613.4 -5.0 564 10270 done -1.02 0.10 0.081 2437 -530.0 2.30 0.058 2246 618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10596 634.1 -6.2 573 10600 roll -0.91 0.17 0.148 2478 241.2 2.20 0.069 3605 617.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10664 637.9 -5.9 574 10668 done -0.99 - - 2478 - 2.12 0.044 2227 -650.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11013 656.4 -5.3 583 11018 roll -1.04 0.10 0.088 2434 -440.0 2.20 0.057 821 -639.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11211 670.0 -6.7 587 11216 done -0.87 0.25 0.132 2496 248.0 2.30 0.057 2246 619.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11560 686.2 -4.6 596 11562 done -0.99 0.12 0.082 2444 -433.3 - - 2246 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11759 begin apogee
11768 698.1 5.9 601 11902 done -0.31 0.55 0.125 2619 318.2 - - 1736 - - 131.73 1.267 2650 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11904 begin climb
11907 700.5 - 604 12050 roll 0.99 0.88 0.088 2898 317.0 2.60 0.062 3151 544.2 146.0 135.85 1.188 2054 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
12085 682.7 13.3 609 12090 done 0.66 0.32 0.135 2821 -240.6 2.45 0.045 1731 -579.6 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12411 659.1 6.9 617 12412 done 0.73 - - 2822 - - - 1730 - 150.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12735 636.6 7.0 625 12746 roll 0.78 0.10 0.082 2870 480.0 2.33 0.062 3157 612.4 152.2 5.22 0.884 2029 -3.1 0.250 - - - - - - - - -
12759 634.7 7.9 625 12764 done 0.70 0.17 0.138 2830 -235.3 2.25 0.048 1726 -636.0 152.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13095 609.2 7.5 634 13099 roll 0.70 - - 2830 - 2.33 0.063 3164 617.2 152.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13119 607.3 7.8 634 13123 done 0.70 - - 2839 - 2.25 0.047 1724 -640.0 152.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13468 579.3 7.9 643 13472 roll 0.70 - - 2839 - 2.33 0.062 3157 615.0 152.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13515 575.2 9.0 644 13519 done 0.56 0.17 0.133 2799 -235.3 2.22 0.048 1732 -641.9 152.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13845 555.7 5.7 652 13889 roll 0.76 0.15 0.068 2868 460.0 2.42 0.062 3159 589.7 193.7 37.25 1.180 1860 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
13901 551.0 9.1 653 13906 done 0.63 0.22 0.130 2814 -245.5 2.28 0.048 1734 -625.0 193.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14215 531.0 6.3 661 14238 done 0.82 0.15 0.067 2882 453.3 - - 1734 - 216.3 20.23 1.122 1768 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
14540 497.3 10.5 669 14544 roll 0.67 0.20 0.125 2818 -320.0 2.33 0.064 3156 610.3 216.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14563 495.1 9.3 669 14566 done 0.62 - - 2825 - 2.25 0.048 1726 -635.6 216.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14906 472.5 6.5 678 14927 roll 0.75 - - 2825 - 2.33 0.062 3153 612.4 233.3 16.00 1.084 1698 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
14939 470.3 6.1 678 14974 done 0.90 0.15 0.072 2899 493.3 2.25 0.047 1725 -634.7 262.3 27.77 1.096 1580 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
15313 426.5 12.0 688 15318 roll 0.72 0.20 0.133 2835 -320.0 2.33 0.062 3155 613.7 262.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15335 423.8 11.6 688 15340 done 0.64 0.10 0.136 2815 -200.0 2.22 0.047 1735 -639.6 262.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15679 397.0 9.5 697 15684 roll 1.33 0.45 0.112 2966 335.6 2.25 0.062 332 -623.6 262.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15724 392.0 10.6 699 15728 done 1.28 - - 2966 - 2.25 0.050 1745 628.0 262.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16051 333.0 18.4 715 16056 roll 0.89 0.30 0.143 2873 -310.0 2.25 0.064 3156 627.1 262.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16074 329.2 16.2 716 16079 done 0.62 0.22 0.123 2814 -268.2 2.20 0.048 1735 -645.9 262.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16402 298.4 11.4 732 16406 roll 1.27 0.40 0.089 2957 357.5 2.25 0.061 327 -625.8 262.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16442 293.6 12.5 734 16446 done 1.34 - - 2957 - 2.25 0.051 1741 628.4 262.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16776 235.1 17.8 750 16778 done 0.97 0.25 0.144 2884 -292.0 - - 1741 - 262.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17084 200.2 11.3 765 17088 roll 0.88 - - 2884 - 2.25 0.064 3158 629.8 262.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17102 198.1 11.6 765 17109 done 0.79 0.17 0.127 2840 -258.8 2.22 0.048 1732 -642.3 262.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17418 172.9 7.1 781 17420 done 0.98 0.17 0.064 2924 494.1 - - 1732 - 262.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17728 136.5 11.6 796 17732 roll 0.82 0.20 0.130 2859 -325.0 2.30 0.062 3151 617.0 262.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17740 135.1 11.6 796 17746 done 0.69 0.15 0.123 2821 -253.3 2.20 0.047 1736 -643.2 262.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18056 107.4 10.5 812 18061 roll 1.37 0.45 0.096 2978 348.9 2.25 0.061 333 -623.6 262.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18090 103.7 9.7 813 18096 done 1.53 0.12 0.079 3030 433.3 2.25 0.050 1746 628.0 262.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18431 43.1 18.0 868 18438 roll 1.06 0.40 0.149 2909 -302.5 2.25 0.064 3148 623.1 262.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18470 38.0 14.4 874 18477 done 0.79 0.22 0.125 2849 -272.7 2.22 0.049 1731 -638.3 262.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18816 11.3 9.3 935 18823 roll 1.40 0.40 0.099 2987 345.0 2.28 0.063 319 -619.3 262.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18859 6.7 10.5 942 18866 done 1.54 0.10 0.091 3028 410.0 2.30 0.053 1749 621.7 262.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18882 begin surface coast
18906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18906 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.70 7.32 0.054 332 -368.3 - - 2242 - 266.64 - - 1563 - - - - - - - -