DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.65 of 150.00 AH used of 24V (47.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.04 of 100.00 AH used of 10V (63.96% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.99 - - 329 - - - 2236 - -146.0 -84.60 - 3024 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -1.4 15 132 roll -0.99 8.93 0.245 2450 237.5 2.28 0.085 3587 592.5 -146.0 -7.75 - 3248 -28.9 - - - - - - - - - -
387 30.1 -10.9 64 394 done -0.76 0.22 0.142 2514 290.9 2.15 0.047 2210 -640.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
733 50.4 -7.6 125 739 roll -0.76 - - 2506 - 2.30 0.070 3605 606.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
864 61.0 -7.9 148 871 done -0.82 - - 2506 - 2.15 0.046 2217 -645.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1209 84.1 -6.7 209 1216 roll -0.82 - - 2506 - 2.20 0.058 822 -634.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1262 87.8 -7.0 218 1269 done -0.82 - - 2496 - 2.28 0.058 2231 618.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1593 111.6 -6.8 255 1594 done -0.82 - - 2496 - - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1902 132.8 -7.1 270 1906 roll -0.82 - - 2496 - 2.28 0.058 817 -620.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1994 139.1 -6.7 274 1998 done -0.82 - - 2487 - 2.30 0.059 2237 617.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2327 159.4 -5.7 290 2328 done -0.82 - - 2487 - - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2636 178.2 -6.1 305 2637 done -0.82 - - 2487 - - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2946 198.7 -6.9 320 2950 roll -0.82 - - 2487 - 2.25 0.058 823 -628.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3064 206.8 -6.4 325 3069 done -0.82 0.10 0.141 2502 150.0 2.30 0.060 2238 615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3386 225.5 -5.7 341 3387 done -0.91 - - 2502 - - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3695 241.5 -4.9 356 3697 done -1.01 0.15 0.077 2440 -413.3 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4004 262.6 -6.7 371 4006 done -0.86 0.20 0.149 2496 280.0 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4314 279.4 -5.5 386 4318 roll -0.93 - - 2497 - 2.30 0.057 817 -617.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4405 285.0 -6.5 390 4410 done -0.93 - - 2489 - 2.30 0.058 2241 619.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4733 306.2 -6.7 406 4735 done -0.93 - - 2489 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5042 326.0 -6.2 421 5043 done -0.93 - - 2489 - - - 2240 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5352 342.2 -4.8 436 5356 roll -0.98 0.10 0.087 2442 -470.0 2.30 0.055 815 -619.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5414 346.1 -6.4 438 5421 done -0.82 0.25 0.133 2505 252.0 2.35 0.057 2244 608.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5732 358.6 -3.9 454 5733 done -0.93 0.10 0.087 2461 -440.0 - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6041 374.6 -5.4 469 6043 done -0.88 0.12 0.149 2494 275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6350 387.0 -3.8 484 6354 roll -0.97 0.10 0.091 2451 -430.0 2.30 0.056 815 -621.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6424 391.0 -5.8 487 6429 done -0.82 0.22 0.132 2505 245.5 2.33 0.056 2242 612.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6745 403.1 -3.7 501 6749 roll -0.95 0.12 0.080 2442 -525.0 2.25 0.068 3600 603.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6791 405.6 -5.8 502 6795 done -0.84 0.20 0.145 2497 275.0 2.15 0.044 2210 -646.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7122 421.0 -4.7 510 7126 roll -0.94 - - 2497 - 2.17 0.056 821 -640.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7206 425.5 -5.6 511 7213 done -0.99 0.10 0.084 2445 -520.0 2.33 0.056 2240 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7539 446.7 -6.6 520 7544 roll -0.89 0.15 0.147 2478 220.0 2.22 0.069 3597 611.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7619 451.4 -5.6 521 7623 done -0.94 - - 2478 - 2.12 0.044 2221 -649.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7956 469.9 -5.5 530 7960 roll -0.94 - - 2477 - 2.20 0.056 818 -637.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8048 475.6 -7.0 532 8052 done -0.94 - - 2468 - 2.33 0.056 2244 612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8379 496.7 -6.4 540 8380 done -0.94 - - 2468 - - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8704 515.4 -5.6 548 8705 done -0.94 - - 2468 - - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9029 532.8 -5.3 556 9031 done -0.94 - - 2468 - - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9354 549.3 -5.1 564 9358 roll -0.94 - - 2468 - 2.30 0.057 820 -619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9416 552.8 -5.6 565 9421 done -0.89 0.12 0.134 2492 200.0 2.30 0.057 2242 618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9731 566.8 -4.4 573 9735 roll -0.98 0.10 0.087 2439 -530.0 2.22 0.070 3604 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9782 569.8 -6.2 574 9786 done -0.88 0.17 0.145 2486 276.5 2.15 0.044 2215 -646.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10107 584.7 -4.5 582 10111 roll -0.95 - - 2487 - 2.17 0.057 822 -641.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10198 589.2 -4.9 584 10202 done -0.95 - - 2479 - 2.30 0.058 2239 616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10529 605.0 -4.8 592 10533 roll -0.95 - - 2479 - 2.28 0.056 818 -623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10575 607.4 -5.2 593 10579 done -0.95 - - 2469 - 2.33 0.057 2237 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10739 begin apogee
10748 616.0 5.2 597 10880 done -0.31 0.47 0.123 2618 317.0 - - 1744 - - 129.75 1.217 2650 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
10881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10881 begin climb
10885 617.3 - 600 11027 roll 0.99 0.85 0.091 2894 324.7 2.65 0.062 3144 528.3 146.0 133.52 1.141 2053 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
11073 599.7 12.6 604 11078 done 0.64 0.32 0.135 2818 -237.5 2.42 0.046 1733 -583.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11422 575.7 6.5 613 11441 roll 0.71 - - 2818 - 2.42 0.064 3147 584.3 161.4 13.25 1.056 1991 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
11459 573.1 6.4 613 11484 done 0.74 - - 2825 - 2.28 0.047 1732 -620.6 180.8 19.10 1.085 1911 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
11794 550.4 6.7 622 11809 roll 0.80 0.10 0.083 2872 470.0 2.38 0.063 3149 595.4 189.4 8.12 0.982 1877 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
11860 543.6 11.2 623 11865 done 0.54 0.30 0.133 2795 -256.7 2.25 0.048 1726 -632.4 189.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12204 520.1 7.3 632 12209 roll 1.03 0.30 0.079 2908 376.7 2.35 0.062 3162 611.1 189.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12283 511.4 13.0 633 12290 done 0.63 0.35 0.136 2814 -268.6 2.25 0.048 1731 -636.0 189.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12616 487.9 6.6 642 12629 done 0.78 0.12 0.072 2874 500.0 - - 1731 - 200.9 11.10 1.048 1830 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
12940 455.2 10.1 650 12944 roll 0.66 0.17 0.123 2821 -311.8 2.33 0.063 3151 609.4 200.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12956 453.4 9.9 650 12961 done 0.58 0.10 0.137 2802 -190.0 2.22 0.048 1731 -639.6 200.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13271 435.6 5.7 658 13315 roll 0.92 0.22 0.079 2889 395.5 2.42 0.062 3154 588.0 241.8 37.45 1.106 1664 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
13386 425.0 11.5 660 13391 done 0.64 0.28 0.130 2819 -250.0 2.28 0.048 1726 -626.3 241.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13729 402.4 6.4 669 13749 done 0.85 0.15 0.069 2889 466.7 - - 1726 - 260.8 17.38 1.045 1586 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
14040 368.2 11.6 683 14045 roll 0.73 0.17 0.126 2837 -305.9 2.40 0.063 3154 595.0 260.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14058 365.9 11.8 684 14062 done 0.65 0.10 0.132 2816 -210.0 2.25 0.048 1732 -632.0 260.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14391 340.2 9.6 700 14393 done 1.30 0.45 0.087 2972 346.7 - - 1732 - 260.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14700 291.7 17.7 715 14704 roll 0.90 0.30 0.139 2876 -320.0 2.35 0.063 3162 608.5 260.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14716 288.6 17.3 715 14723 done 0.57 0.28 0.121 2801 -267.9 2.25 0.048 1732 -635.6 260.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15033 259.0 11.1 731 15038 roll 1.27 0.45 0.091 2958 348.9 2.35 0.062 3161 608.1 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15062 255.6 11.6 732 15066 done 1.49 0.12 0.085 3017 491.7 2.25 0.048 1729 -636.4 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15384 190.0 21.2 748 15389 roll 0.97 0.43 0.152 2897 -279.1 2.28 0.061 324 -616.2 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15468 179.3 9.9 751 15474 done 0.97 - - 2897 - 2.30 0.051 1743 617.0 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15784 142.9 12.2 767 15788 roll 0.86 0.12 0.140 2862 -291.7 2.30 0.066 3159 615.7 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15812 139.4 10.8 768 15817 done 0.81 - - 2869 - 2.25 0.049 1735 -632.9 260.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16140 108.7 8.8 784 16143 roll 0.81 - - 2879 - 2.28 0.064 322 -619.7 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16163 106.8 7.9 785 16167 done 0.87 - - 2879 - 2.30 0.051 1755 623.0 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16503 78.1 7.4 834 16509 roll 0.94 - - 2879 - 2.28 0.065 3163 617.5 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16538 75.0 8.2 840 16545 done 0.94 - - 2889 - 2.25 0.049 1730 -636.9 260.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16884 48.2 7.3 901 16890 done 0.99 - - 2888 - - - 1729 - 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17229 22.5 7.8 962 17235 roll 1.05 - - 2889 - 2.35 0.065 3159 608.5 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17254 20.5 7.7 966 17260 done 1.05 - - 2898 - 2.25 0.050 1730 -635.1 260.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17468 begin surface coast
17509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17509 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.69 7.00 0.057 332 -366.6 - - 2230 - 263.70 - - 1574 - - - - - - - -