DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.68 of 150.00 AH used of 24V (48.21% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 35.60 of 100.00 AH used of 10V (64.40% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 done -0.99 - - 333 - - - 2242 - -146.0 -73.18 - 3247 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -1.3 14 113 roll -0.99 8.75 0.240 2473 244.6 2.35 0.052 810 -609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
356 30.6 -11.1 59 363 done -0.70 0.22 0.135 2529 254.5 2.28 0.054 2232 623.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
701 53.0 -6.4 120 708 roll -0.70 - - 2521 - 2.20 0.066 3598 620.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
771 58.1 -7.7 132 777 done -0.70 - - 2521 - 2.12 0.042 2213 -653.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1116 84.8 -7.3 193 1121 done -0.70 - - 2521 - - - 2213 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1460 99.9 -2.0 254 1466 roll -0.75 - - 2511 - 2.28 0.066 3601 608.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1518 102.5 -5.4 257 1522 done -0.81 - - 2511 - 2.12 0.043 2214 -654.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1841 125.2 -7.5 273 1845 roll -0.85 - - 2511 - 2.15 0.054 813 -651.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2017 139.4 -7.9 280 2023 done -0.85 - - 2501 - 2.28 0.054 2242 626.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2334 161.9 -5.6 296 2337 roll -0.85 - - 2490 - 2.17 0.067 3604 627.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2448 167.7 -4.7 301 2451 done -0.90 - - 2491 - 2.12 0.042 2213 -656.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2781 181.9 -4.5 317 2784 roll -0.90 - - 2490 - 2.15 0.053 819 -648.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2888 187.3 -5.1 321 2894 done -0.90 - - 2481 - 2.28 0.053 2243 624.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3204 203.7 -5.4 337 3205 done -0.90 - - 2481 - - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3514 222.7 -6.5 352 3518 roll -0.90 - - 2470 - 2.15 0.065 3600 631.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3586 228.3 -8.0 355 3590 done -0.90 - - 2470 - 2.10 0.041 2217 -658.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3914 251.7 -7.3 371 3918 roll -0.86 0.10 0.146 2497 270.0 2.15 0.050 823 -648.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4098 264.3 -7.0 379 4102 done -0.86 - - 2490 - 2.25 0.051 2237 628.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4420 283.0 -5.9 395 4424 roll -0.86 - - 2480 - 2.17 0.063 3604 630.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4534 290.1 -6.1 400 4538 done -0.86 - - 2479 - 2.10 0.039 2216 -661.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4867 308.3 -5.3 416 4871 roll -0.86 - - 2480 - 2.12 0.050 829 -654.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5014 316.6 -6.3 422 5019 done -0.86 0.10 0.134 2496 160.0 2.22 0.050 2234 632.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5331 331.2 -4.6 437 5335 roll -0.93 - - 2497 - 2.20 0.050 832 -637.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5399 334.6 -4.5 440 5403 done -0.93 - - 2489 - 2.22 0.049 2247 637.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5733 351.7 -5.2 456 5736 roll -0.93 - - 2479 - 2.15 0.063 3600 629.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5795 355.4 -5.8 458 5801 done -0.93 - - 2479 - 2.10 0.039 2214 -660.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6113 373.0 -5.7 474 6117 roll -0.93 - - 2479 - 2.15 0.050 816 -650.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6254 381.4 -6.2 480 6258 done -0.88 - - 2469 - 2.28 0.051 2245 626.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6582 399.2 -5.1 496 6583 done -0.88 - - 2469 - - - 2244 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6887 414.6 -5.0 504 6891 roll -0.88 - - 2469 - 2.22 0.051 828 -637.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6985 420.0 -5.9 506 6989 done -0.81 0.17 0.127 2509 235.3 2.25 0.051 2244 629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7304 433.4 -4.2 514 7306 done -0.94 0.12 0.077 2454 -458.3 - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7629 452.8 -5.9 522 7631 done -0.86 0.15 0.142 2495 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7954 467.5 -4.4 530 7958 roll -0.96 0.10 0.089 2450 -450.0 2.25 0.051 821 -632.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8045 472.6 -6.0 532 8050 done -0.83 0.20 0.127 2498 240.0 2.25 0.052 2230 626.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8370 486.1 -4.2 540 8374 roll -0.93 - - 2489 - 2.20 0.064 3600 622.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8427 488.5 -5.1 541 8431 done -1.03 0.12 0.077 2434 -458.3 2.10 0.039 2218 -658.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8747 506.5 -5.8 549 8751 roll -0.89 0.20 0.140 2497 315.0 2.15 0.050 838 -641.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8854 511.7 -4.7 551 8857 done -0.94 - - 2490 - 2.25 0.051 2238 622.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9168 526.1 -4.8 559 9173 roll -1.01 0.10 0.081 2429 -610.0 2.17 0.064 3600 627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9225 529.9 -7.0 560 9230 done -0.86 0.22 0.140 2498 313.6 2.10 0.039 2217 -658.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9539 544.4 -4.6 568 9543 roll -0.97 0.12 0.081 2442 -466.7 2.15 0.051 830 -645.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9646 551.1 -6.5 570 9651 done -0.82 0.25 0.130 2506 256.0 2.22 0.051 2236 633.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9995 565.7 -4.1 579 9997 done -0.96 0.12 0.079 2451 -458.3 - - 2236 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10320 584.0 -5.8 587 10325 roll -0.89 0.15 0.142 2494 286.7 2.25 0.050 827 -626.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10376 586.9 -4.9 588 10380 done -0.94 - - 2487 - 2.30 0.052 2236 612.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10691 601.2 -4.5 596 10695 roll -1.00 0.10 0.081 2426 -610.0 2.20 0.065 3600 620.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10747 604.9 -7.0 597 10752 done -0.85 0.22 0.141 2497 322.7 2.10 0.040 2228 -653.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11067 618.5 -3.7 605 11071 roll -0.98 0.12 0.080 2442 -458.3 2.20 0.052 821 -639.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11179 624.9 -5.9 607 11184 pitch -0.82 0.12 0.132 2470 233.3 2.28 0.053 2232 618.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11185 begin apogee
11193 625.1 5.2 607 11333 done -0.31 0.43 0.130 2608 320.9 - - 1746 - - 131.62 1.188 2650 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
11334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11334 begin climb
11337 625.9 - 611 11479 roll 0.99 0.88 0.089 2905 337.5 2.53 0.056 337 -556.9 146.0 132.50 1.131 2053 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
11566 603.6 12.9 616 11571 done 0.78 0.22 0.130 2843 -281.8 2.40 0.045 1749 588.3 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11914 574.1 7.9 625 11918 roll 0.78 - - 2843 - 2.25 0.060 3157 625.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11966 569.7 8.8 626 11970 done 0.63 0.15 0.132 2809 -226.7 2.22 0.045 1737 -639.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12285 548.9 6.4 634 12304 done 0.77 0.15 0.067 2877 453.3 - - 1737 - 165.6 16.45 1.088 1974 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
12610 516.3 10.3 642 12612 done 0.63 0.20 0.121 2816 -305.0 - - 1737 - 165.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12934 492.7 7.2 650 12939 roll 0.74 0.10 0.079 2865 490.0 2.33 0.060 3162 611.6 165.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12958 490.6 9.4 650 12963 done 0.69 0.17 0.132 2824 -241.2 2.22 0.046 1731 -644.6 165.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13296 464.4 7.7 659 13297 done 0.76 - - 2824 - - - 1731 - 165.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13620 438.8 7.9 667 13622 done 0.82 0.12 0.071 2883 491.7 - - 1731 - 165.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13945 401.6 11.6 675 13950 roll 0.62 0.20 0.127 2817 -330.0 2.30 0.059 3153 618.3 165.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13978 398.3 9.0 675 13984 done 0.62 - - 2825 - 2.20 0.045 1731 -646.4 165.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14296 374.7 7.6 691 14300 roll 0.69 - - 2825 - 2.30 0.060 3163 622.6 165.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14319 372.6 8.2 692 14323 done 0.69 - - 2835 - 2.22 0.045 1724 -648.2 165.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14652 347.0 7.3 708 14656 roll 0.69 - - 2835 - 2.30 0.058 3163 625.7 165.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14686 344.1 8.6 709 14691 done 0.62 0.12 0.131 2810 -208.3 2.22 0.044 1723 -648.6 165.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15003 325.9 5.4 724 15049 done 0.82 0.17 0.064 2889 464.7 - - 1723 - 216.3 43.22 1.035 1768 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
15358 287.3 11.4 741 15360 done 0.67 0.22 0.120 2820 -313.6 - - 1723 - 216.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15666 268.6 5.2 756 15718 done 0.94 0.20 0.060 2910 450.0 - - 1723 - 272.3 49.42 0.983 1539 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
16015 229.0 11.9 773 16019 roll 0.75 0.20 0.128 2853 -285.0 2.22 0.057 326 -629.3 272.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16032 227.0 11.6 774 16037 done 0.66 0.12 0.109 2816 -308.3 2.25 0.046 1745 630.7 272.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16362 199.2 10.9 790 16366 roll 1.31 0.43 0.092 2958 330.2 2.22 0.060 3153 634.2 272.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16395 195.1 11.0 791 16402 done 1.45 0.12 0.084 3016 483.3 2.20 0.044 1731 -646.4 272.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16712 122.2 22.9 807 16716 roll 0.89 0.47 0.152 2882 -285.1 2.22 0.056 327 -632.4 272.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16803 110.2 9.0 811 16807 done 0.97 - - 2882 - 2.25 0.046 1756 635.1 272.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17137 82.3 7.7 854 17143 roll 0.97 - - 2882 - 2.20 0.060 3152 634.5 272.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17172 79.2 8.9 860 17179 done 0.97 - - 2892 - 2.20 0.044 1726 -648.2 272.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17520 50.6 8.4 921 17526 roll 0.97 - - 2902 - 2.20 0.057 330 -634.5 272.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17538 48.9 7.8 924 17545 done 0.97 - - 2903 - 2.22 0.044 1752 640.5 272.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17884 18.7 8.9 985 17891 roll 0.97 - - 2903 - 2.20 0.061 3146 633.6 272.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17909 16.0 9.5 989 17915 done 0.97 0.10 0.137 2885 -180.0 2.17 0.044 1738 -648.8 272.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18067 begin surface coast
18107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18108 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.70 6.90 0.054 329 -370.4 - - 2246 - 276.94 - - 1521 - - - - - - - -