DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.50 of 150.00 AH used of 24V (48.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.52 of 100.00 AH used of 10V (64.48% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 136
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 96 done -0.99 - - 336 - - - 2258 - -146.0 -77.53 - 3247 - - - - - - - - - - -
100 2.9 -0.9 14 114 roll -0.99 8.80 0.241 2473 242.8 2.35 0.052 822 -611.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
281 20.6 -10.9 45 288 done -0.60 0.30 0.143 2550 256.7 2.28 0.054 2227 616.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
627 42.4 -5.9 106 633 roll -0.60 - - 2542 - 2.20 0.066 3597 622.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
697 46.8 -6.4 118 704 done -0.65 - - 2542 - 2.12 0.042 2217 -650.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1043 69.7 -7.1 179 1049 roll -0.71 - - 2542 - 2.17 0.054 816 -645.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1152 77.8 -7.4 198 1158 done -0.71 - - 2532 - 2.28 0.054 2234 621.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1498 98.4 -5.7 259 1504 done -0.79 0.10 0.084 2484 -480.0 - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1834 121.3 -6.8 278 1839 roll -0.73 0.15 0.138 2518 226.7 2.20 0.067 3605 623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1936 127.6 -6.1 282 1940 done -0.82 - - 2518 - 2.12 0.044 2217 -654.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2259 147.3 -6.1 298 2264 roll -0.91 0.12 0.081 2461 -475.0 2.17 0.054 819 -644.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2444 161.4 -7.5 306 2449 done -0.75 0.22 0.130 2516 250.0 2.28 0.054 2239 622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2768 174.2 -3.3 322 2769 done -0.85 - - 2516 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3075 184.6 -3.4 337 3080 roll -0.96 0.15 0.074 2441 -500.0 2.17 0.065 3605 629.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3127 187.7 -6.7 339 3132 done -0.80 0.22 0.142 2506 295.5 2.12 0.042 2213 -656.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3455 203.3 -5.4 355 3459 roll -0.86 - - 2506 - 2.15 0.052 816 -649.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3602 211.8 -5.0 361 3606 done -0.86 - - 2499 - 2.25 0.051 2235 630.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3924 225.9 -4.4 377 3928 roll -0.86 - - 2488 - 2.15 0.064 3604 636.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4076 233.3 -4.7 383 4082 done -0.86 - - 2488 - 2.10 0.040 2220 -659.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4393 247.1 -4.5 399 4397 roll -0.86 - - 2488 - 2.15 0.051 822 -650.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4472 250.9 -5.0 402 4476 done -0.86 - - 2479 - 2.25 0.051 2240 630.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4794 265.3 -4.5 418 4795 done -0.86 - - 2479 - - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5104 279.0 -4.5 433 5107 roll -0.86 - - 2469 - 2.15 0.065 3598 631.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5166 282.2 -5.7 435 5172 done -0.86 0.10 0.143 2494 250.0 2.08 0.039 2226 -659.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5483 294.2 -3.8 451 5487 roll -0.92 - - 2494 - 2.15 0.052 829 -649.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5562 297.9 -4.3 454 5566 done -0.92 - - 2487 - 2.22 0.050 2241 636.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5884 312.0 -4.7 470 5888 roll -0.92 - - 2476 - 2.15 0.064 3598 631.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5946 315.4 -5.8 472 5953 done -0.92 - - 2476 - 2.08 0.040 2227 -659.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6263 331.2 -5.1 488 6267 roll -0.92 - - 2476 - 2.15 0.051 821 -654.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6377 337.6 -5.5 493 6381 done -0.85 0.12 0.130 2501 208.3 2.25 0.051 2240 630.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6708 352.5 -4.5 509 6712 roll -0.93 0.10 0.084 2444 -570.0 2.17 0.062 3600 626.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6782 357.6 -6.8 512 6786 done -0.82 0.20 0.139 2501 285.0 2.10 0.039 2216 -659.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7110 376.2 -5.4 528 7113 roll -0.91 - - 2501 - 2.12 0.051 833 -652.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7217 382.5 -5.9 532 7224 done -0.97 0.10 0.077 2446 -550.0 2.22 0.050 2232 630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7557 405.5 -6.9 547 7561 roll -0.87 0.17 0.140 2488 247.1 2.17 0.062 3597 629.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7694 413.7 -5.8 550 7698 done -0.96 - - 2488 - 2.10 0.039 2217 -657.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8019 429.1 -4.5 558 8024 roll -1.02 0.12 0.077 2432 -466.7 2.15 0.049 818 -650.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8256 444.1 -6.5 563 8261 done -0.82 0.28 0.129 2504 257.1 2.28 0.051 2231 619.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8570 457.3 -4.1 571 8572 done -0.95 0.12 0.079 2449 -458.3 - - 2231 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8895 476.8 -6.3 579 8899 roll -0.86 0.17 0.141 2501 305.9 2.22 0.049 829 -631.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8975 481.1 -5.1 580 8981 done -0.92 - - 2493 - 2.25 0.049 2243 628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9307 498.5 -5.3 589 9309 done -1.00 0.12 0.074 2434 -491.7 - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9632 520.3 -6.6 597 9634 done -0.86 0.20 0.140 2492 290.0 - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9957 535.9 -4.6 605 9961 roll -0.94 - - 2492 - 2.22 0.051 831 -636.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10019 539.0 -5.3 606 10023 done -0.94 - - 2485 - 2.22 0.051 2239 634.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10333 553.9 -4.8 614 10337 roll -0.94 - - 2474 - 2.17 0.064 3598 626.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10385 556.6 -5.1 615 10389 done -0.94 - - 2474 - 2.10 0.039 2215 -658.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10710 573.1 -5.0 623 10714 roll -0.94 - - 2474 - 2.12 0.051 830 -653.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10811 578.5 -5.5 625 10814 done -0.94 - - 2464 - 2.22 0.051 2237 633.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11131 595.6 -5.4 633 11134 roll -0.94 - - 2454 - 2.17 0.064 3600 628.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11232 601.7 -6.4 635 11237 done -0.89 0.12 0.145 2487 275.0 2.10 0.040 2218 -658.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11387 begin apogee
11396 609.1 4.7 639 11528 done -0.31 0.40 0.117 2616 322.5 - - 1747 - - 129.35 1.186 2650 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
11529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11529 begin climb
11532 610.7 - 642 11672 roll 0.99 0.90 0.095 2902 317.8 2.60 0.056 3154 541.2 146.0 132.32 1.114 2053 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
11695 596.1 11.6 646 11700 done 0.67 0.32 0.136 2826 -237.5 2.40 0.041 1748 -585.8 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12038 570.7 7.2 655 12042 roll 0.67 - - 2826 - 2.30 0.057 3155 611.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12060 568.8 7.8 655 12064 done 0.67 - - 2833 - 2.25 0.043 1723 -636.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12409 542.3 7.5 664 12412 roll 0.67 - - 2833 - 2.30 0.058 3148 619.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12443 539.4 8.9 664 12448 done 0.58 0.15 0.132 2802 -206.7 2.20 0.043 1727 -645.9 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12780 517.9 6.5 673 12800 roll 0.76 0.15 0.066 2871 460.0 2.30 0.058 3156 621.3 163.4 14.35 1.067 1983 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
12818 514.3 10.0 673 12825 done 0.58 0.28 0.132 2800 -253.6 2.22 0.044 1726 -644.1 163.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13151 491.4 6.8 682 13166 roll 0.77 0.15 0.064 2871 473.3 2.35 0.058 3153 607.2 170.5 7.40 0.948 1954 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
13177 488.9 9.4 682 13182 done 0.68 0.20 0.132 2822 -245.0 2.20 0.044 1734 -645.0 170.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13514 461.0 8.3 691 13518 roll 0.75 - - 2822 - 2.28 0.059 3154 622.8 170.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13532 459.3 8.5 691 13537 done 0.81 0.10 0.081 2879 570.0 2.17 0.044 1735 -653.9 170.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13845 423.4 11.6 699 13847 done 0.66 0.20 0.124 2818 -305.0 - - 1735 - 170.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14170 398.2 7.3 707 14175 roll 0.76 0.10 0.079 2867 490.0 2.30 0.060 3162 620.4 170.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14188 396.7 7.0 708 14193 done 0.76 0.12 0.141 2842 -208.3 2.20 0.044 1740 -646.4 170.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14521 370.8 7.4 724 14522 done 0.76 - - 2842 - - - 1740 - 170.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14830 348.4 7.2 739 14833 roll 0.76 - - 2842 - 2.28 0.059 3158 621.9 170.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14849 346.9 7.7 739 14855 done 0.69 - - 2850 - 2.20 0.044 1734 -647.3 170.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15165 322.7 8.0 755 15166 done 0.69 - - 2850 - - - 1734 - 170.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15475 293.0 10.2 770 15479 roll 0.69 - - 2851 - 2.30 0.059 3150 615.7 170.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15499 290.5 10.2 771 15504 done 0.61 0.17 0.128 2809 -247.1 2.20 0.043 1729 -645.9 170.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15827 265.9 7.0 787 15829 done 0.79 0.15 0.065 2880 473.3 - - 1729 - 170.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16135 235.4 9.3 802 16140 roll 0.63 0.20 0.122 2814 -330.0 2.33 0.057 3153 611.2 170.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16153 234.0 8.9 802 16159 done 0.54 0.10 0.137 2794 -200.0 2.22 0.043 1724 -643.7 170.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16469 218.5 5.4 818 16520 roll 1.10 0.35 0.072 2928 382.9 2.42 0.057 3153 590.5 220.6 43.12 0.937 1749 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
16655 197.1 14.3 826 16660 done 0.75 0.32 0.136 2843 -265.6 2.22 0.044 1736 -638.3 220.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16971 170.8 9.1 841 16972 done 0.80 - - 2843 - - - 1736 - 220.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17281 137.3 11.2 856 17286 roll 0.87 0.10 0.077 2904 610.0 2.25 0.055 330 -624.9 220.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17292 135.8 11.1 856 17299 done 0.87 0.15 0.128 2861 -286.7 2.22 0.043 1755 641.9 220.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17608 103.7 8.9 872 17609 done 0.87 - - 2861 - - - 1755 - 220.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17940 76.3 7.6 923 17947 roll 1.00 0.12 0.071 2922 508.3 2.20 0.057 3145 631.8 220.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17971 73.1 9.2 928 17978 done 0.94 0.17 0.135 2882 -235.3 2.20 0.044 1735 -640.9 220.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18318 49.2 5.9 989 18354 done 1.03 0.10 0.081 2934 520.0 - - 1734 - 256.9 30.95 0.815 1603 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
18693 11.4 11.7 1055 18699 done 0.89 0.20 0.126 2870 -320.0 - - 1735 - 256.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18808 begin surface coast
18847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18847 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.67 6.72 0.044 333 -377.5 - - 2242 - 259.53 - - 1592 - - - - - - - -