DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.30 of 150.00 AH used of 24V (49.13% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 2 • 34.93 of 100.00 AH used of 10V (65.07% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 210
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.99 - - 333 - - - 2246 - -146.0 -78.47 - 3024 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -1.1 14 126 roll -0.99 8.85 0.244 2460 240.3 2.35 0.076 813 -609.8 -146.0 -8.45 - 3248 -26.5 - - - - - - - - - -
261 19.6 -11.7 41 268 done -0.69 0.28 0.144 2529 246.4 2.35 0.064 2237 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
608 43.7 -5.6 102 614 roll -0.75 - - 2528 - 2.33 0.062 805 -614.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
644 46.2 -6.6 108 650 done -0.75 - - 2520 - 2.35 0.064 2237 609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
989 70.0 -6.5 169 995 roll -0.75 - - 2520 - 2.33 0.062 806 -614.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1020 72.0 -6.5 174 1026 done -0.75 - - 2510 - 2.35 0.064 2240 610.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1365 93.3 -5.8 235 1371 done -0.75 - - 2510 - - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1706 116.4 -7.6 266 1710 roll -0.75 - - 2510 - 2.33 0.063 810 -613.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1803 124.0 -7.5 270 1807 done -0.75 - - 2500 - 2.35 0.064 2240 608.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2124 146.2 -6.4 286 2125 done -0.75 - - 2501 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2433 162.4 -5.1 301 2435 done -0.75 - - 2501 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2743 180.3 -6.2 316 2744 done -0.75 - - 2501 - - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3052 201.6 -7.3 331 3056 roll -0.75 - - 2500 - 2.33 0.064 814 -612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3125 207.2 -8.0 334 3130 done -0.75 0.12 0.138 2524 200.0 2.35 0.064 2242 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3447 226.2 -5.6 350 3449 done -0.89 0.15 0.076 2463 -406.7 - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3757 246.4 -6.2 365 3762 roll -0.82 0.15 0.150 2495 213.3 2.25 0.078 3605 606.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3791 248.2 -5.3 366 3798 done -0.90 - - 2495 - 2.17 0.051 2222 -637.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4109 263.6 -4.9 382 4113 roll -0.95 0.10 0.094 2451 -440.0 2.25 0.063 817 -624.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4177 268.4 -7.4 385 4182 done -0.80 0.22 0.137 2505 245.5 2.35 0.065 2242 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4499 287.2 -6.0 401 4500 done -0.90 - - 2505 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4809 306.3 -6.4 416 4814 roll -1.01 0.15 0.081 2445 -400.0 2.33 0.062 817 -611.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4849 309.7 -8.3 418 4854 done -0.83 0.22 0.139 2498 240.9 2.33 0.064 2230 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5179 331.2 -6.4 434 5180 done -0.91 - - 2498 - - - 2230 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5486 350.6 -6.1 449 5488 done -1.00 0.15 0.082 2438 -400.0 - - 2230 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5795 374.2 -7.3 464 5797 done -0.86 0.20 0.150 2494 280.0 - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6105 389.9 -4.5 479 6106 done -0.94 - - 2494 - - - 2230 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6433 404.3 -4.5 493 6435 done -1.02 0.12 0.085 2442 -433.3 - - 2231 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6758 424.4 -6.2 501 6760 done -0.90 0.15 0.150 2483 273.3 - - 2231 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7084 439.9 -4.7 509 7085 done -0.95 - - 2483 - - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7408 453.6 -4.2 517 7412 roll -0.95 - - 2484 - 2.30 0.061 814 -616.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7447 455.4 -4.6 517 7453 done -0.95 - - 2477 - 2.35 0.061 2244 608.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7780 471.1 -4.9 526 7781 done -0.95 - - 2476 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8104 489.7 -6.0 534 8107 roll -0.95 - - 2476 - 2.33 0.060 811 -615.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8160 493.4 -6.3 535 8164 done -0.95 - - 2467 - 2.35 0.061 2246 610.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8473 511.5 -5.6 543 8474 done -0.95 - - 2466 - - - 2246 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8799 527.6 -4.9 551 8803 roll -0.95 - - 2466 - 2.33 0.059 810 -616.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8850 530.4 -5.6 552 8855 done -0.89 0.12 0.134 2490 200.0 2.33 0.061 2233 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9170 543.5 -4.1 560 9171 done -0.97 - - 2490 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9495 557.1 -4.2 568 9497 done -1.06 0.15 0.078 2429 -406.7 - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9819 576.7 -6.2 576 9824 roll -0.91 0.20 0.149 2499 350.0 2.30 0.058 814 -617.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9870 579.3 -5.3 577 9875 done -0.99 0.10 0.084 2447 -520.0 2.33 0.061 2240 612.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10185 596.2 -5.4 585 10186 done -0.90 0.15 0.150 2488 273.3 - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10509 609.3 -3.9 593 10511 done -0.99 0.10 0.095 2447 -410.0 - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10834 626.8 -5.5 601 10839 roll -0.91 0.15 0.148 2487 266.7 2.30 0.058 818 -618.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10875 628.9 -5.3 602 10878 done -0.91 - - 2480 - 2.30 0.060 2230 613.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11205 644.5 -4.7 610 11206 done -0.91 - - 2480 - - - 2230 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11531 659.0 -4.6 618 11532 done -0.91 - - 2480 - - - 2230 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11855 673.6 -4.5 626 11859 roll -0.96 - - 2480 - 2.28 0.058 818 -619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11902 676.0 -5.6 627 11905 done -0.96 - - 2470 - 2.33 0.060 2244 612.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12232 692.7 -4.9 635 12236 roll -0.96 - - 2470 - 2.30 0.058 817 -620.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12272 694.8 -5.4 635 12278 done -0.96 - - 2460 - 2.33 0.060 2243 612.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12604 711.9 -5.2 644 12605 done -0.96 - - 2460 - - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12926 begin apogee
12933 726.7 4.7 652 13076 done -0.31 0.50 0.125 2616 312.0 - - 1735 - - 134.50 1.269 2650 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
13077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13077 begin climb
13081 727.3 - 655 13227 roll 0.99 0.88 0.092 2896 318.2 2.62 0.064 3146 538.5 146.0 136.48 1.205 2053 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
13278 705.8 13.1 659 13284 done 0.64 0.32 0.133 2819 -240.6 2.42 0.048 1738 -581.8 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13611 679.3 7.7 667 13615 roll 0.70 - - 2819 - 2.38 0.066 3155 595.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13638 676.7 8.8 667 13643 done 0.70 - - 2826 - 2.28 0.048 1736 -622.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13970 649.7 7.9 675 13974 roll 0.70 - - 2827 - 2.35 0.067 3163 607.2 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14004 646.6 9.0 675 14010 done 0.62 - - 2837 - 2.25 0.049 1736 -634.2 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14342 619.2 8.0 684 14346 roll 0.62 0.10 0.141 2810 -270.0 2.35 0.066 3157 604.7 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14383 616.2 8.3 685 14387 done 0.62 - - 2817 - 2.25 0.050 1729 -634.7 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14714 592.8 7.0 693 14718 roll 0.69 - - 2817 - 2.35 0.066 3165 611.1 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14741 590.4 8.5 693 14745 done 0.69 - - 2827 - 2.25 0.050 1733 -636.4 146.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15078 565.3 7.3 702 15082 roll 0.69 - - 2827 - 2.35 0.067 3160 607.2 146.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15125 561.4 8.8 703 15130 done 0.59 0.12 0.136 2803 -200.0 2.25 0.050 1729 -636.0 146.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15450 541.2 6.2 711 15477 roll 0.76 0.15 0.070 2871 453.3 2.38 0.065 3165 603.4 171.2 21.12 1.151 1951 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
15495 537.2 9.9 712 15500 done 0.59 0.25 0.133 2809 -248.0 2.28 0.050 1730 -629.4 171.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15815 516.2 6.5 720 15834 done 0.75 0.12 0.071 2868 491.7 - - 1730 - 188.5 16.38 1.117 1881 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
16143 484.5 9.8 728 16145 done 0.65 0.17 0.123 2816 -305.9 - - 1730 - 188.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16469 461.9 6.8 736 16484 roll 0.80 0.15 0.071 2883 446.7 2.40 0.066 3160 595.8 195.8 7.25 0.956 1851 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
16507 458.0 10.9 736 16514 done 0.56 0.32 0.133 2796 -271.9 2.25 0.051 1733 -634.2 195.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16839 431.8 8.7 745 16841 done 1.17 0.43 0.094 2942 339.5 - - 1733 - 195.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17146 387.4 15.5 754 17150 roll 0.79 0.28 0.139 2855 -310.7 2.35 0.067 3164 608.9 195.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17208 379.9 10.6 757 17213 done 0.65 0.17 0.128 2811 -258.8 2.25 0.051 1731 -636.9 195.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17536 362.4 4.6 773 17613 roll 0.92 0.20 0.062 2916 525.0 2.40 0.064 328 -584.6 271.7 68.00 1.061 1541 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
17638 352.4 11.2 777 17645 done 0.76 0.28 0.128 2836 -285.7 2.35 0.053 1747 603.8 271.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17956 332.1 6.1 793 17987 roll 0.93 0.15 0.067 2903 446.7 2.30 0.065 3162 615.2 301.3 25.85 1.000 1420 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
18058 320.2 14.4 797 18064 done 0.69 0.30 0.130 2824 -263.3 2.28 0.050 1734 -626.3 301.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18377 299.2 6.4 813 18403 done 1.01 0.22 0.086 2906 372.7 - - 1734 - 320.6 18.65 0.885 1343 -3.9 0.148 - - - - - - - - -
18708 270.3 8.5 829 18710 done 1.24 0.15 0.071 2973 446.7 - - 1734 - 320.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19017 224.6 15.8 844 19022 roll 0.88 0.32 0.132 2870 -321.9 2.33 0.066 3157 610.7 320.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19081 218.1 9.3 847 19085 done 0.83 - - 2878 - 2.22 0.051 1735 -640.5 320.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19413 187.9 9.6 863 19417 roll 0.83 - - 2888 - 2.25 0.064 333 -623.1 320.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19459 183.6 10.2 865 19463 done 0.94 - - 2887 - 2.28 0.051 1756 624.1 320.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19793 147.9 11.5 881 19794 done 0.94 - - 2887 - - - 1756 - 320.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
20102 113.8 9.7 896 20106 roll 1.01 - - 2887 - 2.22 0.070 3150 627.9 320.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20154 108.6 11.9 898 20158 done 1.01 - - 2897 - 2.22 0.051 1737 -636.5 320.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20490 77.4 9.8 945 20497 roll 1.01 - - 2907 - 2.28 0.067 332 -616.2 320.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20527 74.3 8.8 951 20534 done 1.07 - - 2907 - 2.28 0.054 1738 616.7 320.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20871 40.2 9.9 1012 20877 roll 1.07 - - 2907 - 2.30 0.071 3158 617.4 320.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20919 35.1 10.3 1020 20926 done 1.00 - - 2916 - 2.25 0.054 1737 -631.6 320.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
21268 3.2 5.9 1081 21278 VBD 1.14 - - 2916 - - - 1737 - 354.3 8.07 0.791 1301 -3.8 0.002 - - - - - - - - -
21279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21279 begin surface coast
21341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21344 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.69 7.10 0.061 336 -363.4 - - 2233 - 331.89 - - 1297 - - - - - - - -