DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.64 of 150.00 AH used of 24V (49.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.62 of 100.00 AH used of 10V (65.38% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 73 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 73 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.99 - - 337 - - - 2247 - -146.0 -61.00 - 2929 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.4 11 117 roll -0.99 8.90 0.246 2451 237.5 2.28 0.091 3590 589.0 -146.0 -12.60 - 3248 -25.3 - - - - - - - - - -
366 35.7 -9.6 60 373 done -0.76 0.22 0.148 2514 286.4 2.17 0.053 2217 -632.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
712 63.5 -8.2 121 717 done -0.76 - - 2514 - - - 2217 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1056 92.0 -7.9 182 1061 done -0.81 - - 2514 - - - 2217 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1391 117.4 -7.6 212 1394 roll -0.81 - - 2514 - 2.22 0.063 819 -629.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1460 123.0 -8.2 215 1464 done -0.81 - - 2506 - 2.33 0.064 2237 608.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1794 148.9 -7.5 231 1798 roll -0.81 - - 2495 - 2.25 0.077 3598 604.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1917 158.6 -7.2 236 1921 done -0.81 - - 2495 - 2.17 0.051 2218 -635.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2239 178.6 -5.9 252 2243 roll -0.81 - - 2495 - 2.22 0.064 821 -629.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2336 185.1 -7.4 256 2340 done -0.81 - - 2486 - 2.33 0.065 2232 605.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2664 206.6 -6.7 272 2668 roll -0.81 - - 2486 - 2.30 0.063 816 -615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2732 211.6 -7.4 275 2737 done -0.76 0.15 0.138 2516 200.0 2.33 0.064 2231 607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3060 231.5 -6.2 291 3062 done -0.88 0.12 0.084 2465 -425.0 - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3368 255.1 -7.4 306 3370 done -0.81 0.15 0.149 2506 273.3 - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3678 271.8 -4.8 321 3683 roll -0.91 0.10 0.095 2464 -420.0 2.30 0.062 822 -612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3769 277.9 -7.2 325 3774 done -0.80 0.20 0.137 2510 230.0 2.33 0.064 2234 606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4092 293.9 -5.2 341 4094 done -0.92 0.12 0.084 2459 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4400 315.9 -7.7 356 4405 roll -0.85 0.15 0.147 2501 280.0 2.30 0.061 823 -613.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4479 321.8 -7.0 359 4485 done -0.89 - - 2493 - 2.33 0.063 2241 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4796 343.5 -6.3 375 4800 roll -0.95 - - 2482 - 2.22 0.077 3602 613.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4842 346.6 -6.9 377 4846 done -1.00 - - 2482 - 2.17 0.049 2211 -641.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5176 368.5 -6.3 393 5180 roll -1.00 - - 2482 - 2.20 0.061 822 -631.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5273 375.3 -7.3 397 5276 done -1.00 - - 2473 - 2.33 0.061 2236 606.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5600 397.4 -6.6 413 5601 done -1.00 - - 2472 - - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5926 418.2 -6.3 422 5930 roll -1.00 - - 2473 - 2.30 0.060 816 -617.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6044 426.0 -6.5 424 6048 done -0.94 - - 2462 - 2.33 0.061 2235 609.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6387 446.6 -5.9 433 6391 roll -0.94 - - 2452 - 2.22 0.074 3594 612.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6466 451.8 -6.2 434 6471 done -0.88 0.15 0.145 2492 266.7 2.15 0.047 2214 -641.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6804 468.5 -5.0 443 6808 roll -0.96 - - 2493 - 2.20 0.060 823 -632.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6889 473.0 -5.4 444 6895 done -0.96 - - 2485 - 2.33 0.061 2246 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7221 490.0 -5.2 453 7225 roll -0.96 - - 2475 - 2.20 0.074 3603 616.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7273 492.8 -5.7 454 7276 done -0.96 - - 2475 - 2.15 0.047 2222 -642.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7597 510.4 -5.4 462 7601 roll -0.96 - - 2475 - 2.22 0.059 817 -632.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7716 517.2 -5.8 464 7720 done -0.96 - - 2465 - 2.33 0.061 2240 610.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8059 536.0 -5.5 473 8062 roll -0.96 - - 2465 - 2.28 0.059 821 -622.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8115 539.4 -6.2 474 8120 done -0.90 0.12 0.139 2488 191.7 2.33 0.061 2243 610.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8429 553.9 -4.4 482 8431 done -0.97 - - 2488 - - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8754 568.8 -4.7 490 8756 done -1.05 0.15 0.078 2428 -400.0 - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9078 591.3 -7.2 498 9083 roll -0.90 0.20 0.150 2495 335.0 2.33 0.058 815 -612.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9174 596.9 -5.6 500 9178 done -0.95 - - 2487 - 2.33 0.061 2239 611.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9494 613.8 -5.3 508 9498 roll -1.03 0.12 0.080 2422 -541.7 2.22 0.073 3601 613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9579 620.2 -7.9 509 9586 done -0.86 0.25 0.143 2493 284.0 2.15 0.047 2217 -643.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9912 637.2 -4.9 518 9916 roll -0.96 0.10 0.094 2449 -440.0 2.22 0.058 812 -632.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10013 643.7 -6.9 520 10018 done -0.85 0.20 0.133 2496 235.0 2.33 0.061 2237 611.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10362 660.5 -4.7 529 10367 roll -0.97 0.10 0.089 2453 -430.0 2.30 0.058 815 -618.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10412 663.6 -5.9 530 10419 done -0.85 0.20 0.133 2499 230.0 2.33 0.060 2241 612.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10734 677.4 -4.2 538 10735 done -0.98 0.12 0.083 2448 -425.0 - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11059 695.3 -5.6 546 11064 roll -0.91 0.15 0.152 2480 213.3 2.22 0.073 3598 611.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11128 699.0 -5.2 547 11131 done -0.99 - - 2480 - 2.15 0.046 2215 -643.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11471 715.2 -4.4 556 11475 roll -1.04 0.10 0.089 2435 -450.0 2.20 0.058 826 -631.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11579 722.1 -6.9 558 11584 done -0.89 0.22 0.136 2488 240.9 2.30 0.061 2234 612.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11842 begin apogee
11850 734.9 4.7 565 11992 done -0.31 0.40 0.119 2618 325.0 - - 1742 - - 134.55 1.285 2650 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
11993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11993 begin climb
11997 735.2 - 568 12143 roll 0.99 0.88 0.098 2904 325.0 2.65 0.063 333 -531.7 146.0 136.90 1.219 2053 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
12315 702.8 11.2 575 12320 done 0.76 0.22 0.136 2843 -277.3 2.42 0.053 1749 585.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12664 674.9 7.7 584 12667 roll 0.76 - - 2850 - 2.38 0.064 323 -599.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12799 663.9 7.6 587 12804 done 0.76 - - 2851 - 2.33 0.054 1753 613.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13124 638.0 7.9 595 13128 roll 0.71 - - 2851 - 2.28 0.069 3164 618.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13181 632.7 10.6 596 13186 done 0.51 0.25 0.136 2782 -276.0 2.25 0.050 1737 -634.2 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13501 612.2 6.7 604 13515 roll 0.94 0.28 0.073 2901 425.0 2.33 0.064 330 -603.9 154.6 6.80 1.004 2019 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
13606 601.9 11.4 606 13611 done 0.73 0.22 0.139 2835 -300.0 2.30 0.054 1755 619.6 154.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13954 574.7 7.8 615 13958 roll 0.73 - - 2836 - 2.25 0.067 3160 624.4 154.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13988 571.8 8.9 615 13993 done 0.64 0.12 0.138 2810 -216.7 2.25 0.051 1730 -635.6 154.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14321 551.1 6.0 623 14352 done 0.80 0.15 0.071 2877 446.7 - - 1730 - 185.0 28.40 1.181 1895 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
14644 518.8 10.3 631 14649 roll 0.66 0.20 0.126 2813 -320.0 2.35 0.066 3160 608.5 185.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14667 516.5 9.5 631 14671 done 0.61 - - 2819 - 2.25 0.050 1735 -633.3 185.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15011 493.3 6.9 640 15020 roll 0.73 - - 2819 - 2.33 0.067 3157 610.3 190.0 4.88 0.852 1875 -2.9 0.188 - - - - - - - - -
15027 492.0 6.7 640 15042 done 0.83 0.12 0.075 2885 550.0 2.25 0.049 1724 -636.9 198.9 9.55 1.031 1839 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
15381 453.9 11.1 649 15383 done 0.68 0.20 0.127 2825 -300.0 - - 1724 - 198.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15705 430.5 7.0 657 15710 roll 0.80 0.10 0.083 2871 460.0 2.33 0.064 3152 612.9 199.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15727 428.5 9.0 657 15732 done 0.75 0.15 0.141 2840 -206.7 2.22 0.049 1732 -639.6 199.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16065 402.1 7.8 666 16066 done 0.80 - - 2840 - - - 1732 - 199.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16373 378.9 7.5 680 16378 roll 0.84 0.10 0.082 2886 460.0 2.33 0.066 3159 612.4 199.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16390 377.3 8.5 681 16395 done 0.84 0.15 0.143 2856 -200.0 2.25 0.050 1726 -636.9 199.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16719 349.8 8.1 697 16720 done 0.84 - - 2856 - - - 1726 - 199.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17026 325.1 7.9 712 17030 roll 0.84 - - 2864 - 2.25 0.064 324 -623.1 199.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17053 322.8 7.9 713 17057 done 0.84 - - 2863 - 2.28 0.053 1743 622.4 199.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17381 295.8 8.4 729 17385 roll 0.84 - - 2864 - 2.25 0.067 3150 625.3 199.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17427 291.5 9.8 731 17432 done 0.70 0.17 0.132 2822 -247.1 2.22 0.049 1731 -639.2 199.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17756 273.2 5.3 747 17806 done 0.93 0.20 0.063 2910 440.0 - - 1731 - 252.2 47.45 1.012 1621 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
18104 234.0 11.5 764 18109 roll 0.77 0.20 0.131 2847 -315.0 2.35 0.065 3161 608.5 252.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18122 232.2 10.5 765 18127 done 0.66 0.12 0.129 2819 -233.3 2.25 0.050 1727 -637.3 252.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18455 205.3 10.1 781 18460 roll 1.34 0.45 0.102 2973 342.2 2.25 0.063 335 -618.7 252.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18489 201.7 11.8 782 18496 done 1.50 0.12 0.083 3022 408.3 2.25 0.051 1740 624.4 252.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18805 145.1 17.8 798 18810 roll 1.03 0.40 0.151 2901 -302.5 2.28 0.066 3156 621.1 252.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18828 141.6 15.1 799 18833 done 0.73 0.25 0.123 2833 -272.0 2.22 0.051 1734 -640.5 252.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19155 113.6 10.7 815 19160 roll 1.40 0.45 0.103 2987 342.2 2.28 0.064 327 -617.1 252.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19184 110.4 10.2 816 19188 done 1.70 0.20 0.071 3066 395.0 2.28 0.054 1740 619.7 252.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19523 41.1 21.2 867 19529 roll 1.14 0.45 0.160 2940 -280.0 2.33 0.062 327 -606.4 252.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19549 37.2 18.5 871 19556 done 0.74 0.32 0.123 2840 -312.5 2.28 0.055 1740 619.7 252.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19896 18.0 6.3 932 19931 roll 1.44 0.45 0.094 3008 373.3 2.33 0.065 334 -603.4 275.8 22.10 0.826 1525 -3.8 0.009 - - - - - - - - -
20012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20012 begin surface coast
20028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20029 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.70 7.25 0.052 330 -369.4 - - 2235 - 277.68 - - 1517 - - - - - - - -