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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.57 of 150.00 AH used of 24V (95.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.67 of 100.00 AH used of 10V (85.33% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 93 | VBD | -1.15 | - | - | 335 | - | - | - | 2367 | - | -126.5 | -65.45 | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -1.7 | 11 | 125 | done | -1.15 | 10.02 | 0.247 | 2843 | 250.3 | - | - | 2367 | - | -126.5 | -13.60 | - | 3526 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 26.22 |
| 432 | 71.7 | -16.8 | 46 | 439 | roll | -1.15 | - | - | 2834 | - | 1.90 | 0.051 | 3589 | 643.2 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 662 | 107.4 | -14.7 | 57 | 669 | done | -1.15 | - | - | 2834 | - | 1.88 | 0.032 | 2318 | -676.1 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 983 | 154.4 | -14.9 | 73 | 986 | done | -1.15 | - | - | 2834 | - | - | - | 2315 | - | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 198.4 | -14.5 | 88 | 1287 | done | -1.15 | - | - | 2834 | - | - | - | 2315 | - | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 241.4 | -14.1 | 103 | 1587 | done | -1.15 | - | - | 2834 | - | - | - | 2315 | - | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 283.8 | -14.1 | 118 | 1888 | done | -1.15 | - | - | 2834 | - | - | - | 2315 | - | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 326.2 | -13.8 | 133 | 2187 | done | -1.15 | - | - | 2834 | - | - | - | 2315 | - | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 365.3 | -12.6 | 148 | 2491 | roll | -1.15 | - | - | 2835 | - | 2.05 | 0.039 | 947 | -667.3 | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2534 | 371.2 | -12.5 | 150 | 2542 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.039 | 2354 | 654.4 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2855 | 410.8 | -12.2 | 166 | 2858 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2354 | - | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 449.1 | -12.9 | 181 | 3165 | roll | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.12 | 0.038 | 938 | -667.9 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3197 | 452.6 | -12.8 | 182 | 3206 | done | -1.15 | - | - | 2819 | - | 2.17 | 0.039 | 2360 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3503 | 494.2 | -12.7 | 198 | 3511 | roll | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.038 | 943 | -668.4 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3529 | 497.6 | -12.7 | 199 | 3537 | done | -1.15 | - | - | 2812 | - | 2.15 | 0.040 | 2358 | 658.1 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3855 | 539.3 | -12.9 | 215 | 3858 | done | -1.15 | 0.12 | 0.192 | 2843 | 258.3 | - | - | 2358 | - | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 4155 | 574.0 | -11.6 | 230 | 4157 | done | -1.15 | - | - | 2843 | - | - | - | 2358 | - | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 608.1 | -11.4 | 244 | 4466 | roll | -1.15 | - | - | 2846 | - | 2.12 | 0.038 | 944 | -667.0 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4529 | 616.2 | -11.7 | 246 | 4535 | done | -1.15 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.040 | 2351 | 654.4 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4861 | 654.5 | -11.5 | 257 | 4868 | roll | -1.15 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.039 | 947 | -662.3 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4886 | 654.5 | -11.5 | 257 | 4893 | done | -1.15 | - | - | 2830 | - | 2.12 | 0.041 | 2351 | 662.3 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5203 | 693.9 | -11.6 | 268 | 5211 | roll | -1.15 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.039 | 947 | -662.3 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5233 | 693.9 | -11.6 | 268 | 5243 | done | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.041 | 2353 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5539 | 733.5 | -11.6 | 279 | 5547 | roll | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.039 | 947 | -663.2 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5570 | 733.5 | -11.6 | 279 | 5579 | done | -1.15 | 0.12 | 0.175 | 2843 | 183.3 | 2.15 | 0.041 | 2353 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.75 | - |
| 5877 | 767.5 | -9.6 | 290 | 5879 | done | -1.15 | - | - | 2843 | - | - | - | 2352 | - | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 795.3 | -9.2 | 300 | 6184 | roll | -1.15 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.039 | 938 | -667.0 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6261 | 801.7 | -9.4 | 302 | 6268 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.041 | 2360 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6579 | 834.8 | -10.1 | 313 | 6586 | roll | -1.15 | - | - | 2838 | - | 2.15 | 0.040 | 935 | -662.8 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6618 | 838.7 | -10.2 | 314 | 6625 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | 2.17 | 0.041 | 2357 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6951 | 873.9 | -10.5 | 325 | 6954 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | - | - | 2357 | - | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 905.4 | -10.4 | 335 | 7256 | roll | -1.15 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.039 | 942 | -658.1 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7309 | 909.3 | -10.6 | 336 | 7317 | done | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.041 | 2362 | 654.4 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7615 | 945.4 | -10.9 | 347 | 7622 | roll | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.040 | 948 | -667.0 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7639 | 945.4 | -10.9 | 347 | 7647 | done | -1.15 | - | - | 2815 | - | 2.12 | 0.041 | 2351 | 661.8 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7958 | 984.7 | -11.5 | 358 | 7966 | roll | -1.15 | 0.12 | 0.190 | 2852 | 308.3 | 2.12 | 0.037 | 949 | -661.3 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.78 | - |
| 8018 | 989.2 | -11.5 | 359 | 8027 | done | -1.15 | - | - | 2844 | - | 2.15 | 0.042 | 2358 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 8052 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8059 | 995.4 | -10.9 | 361 | 8237 | done | -0.25 | 0.88 | 0.139 | 3130 | 325.0 | - | - | 2024 | - | - | 169.62 | 0.929 | 3005 | -3.1 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | 24.06 |
| 8240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8242 | 1001.2 | - | 367 | 8437 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.071 | 3595 | 357.7 | 2.33 | 0.041 | 638 | -594.8 | 126.5 | 177.20 | 0.886 | 2486 | -2.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.55 | 23.91 |
| 8666 | 948.7 | 15.8 | 381 | 8677 | done | 1.15 | - | - | 3589 | - | 2.25 | 0.037 | 2030 | 618.7 | 126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9000 | 895.8 | 15.4 | 392 | 9011 | roll | 1.15 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.050 | 3430 | 645.2 | 126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9034 | 895.8 | 15.4 | 392 | 9046 | done | 1.15 | - | - | 3590 | - | 2.12 | 0.034 | 2030 | -660.4 | 126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9343 | 841.3 | 16.0 | 403 | 9353 | done | 1.15 | - | - | 3590 | - | - | - | 2030 | - | 126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 793.6 | 15.8 | 413 | 9651 | roll | 1.15 | - | - | 3600 | - | 2.17 | 0.044 | 623 | -648.4 | 126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9673 | 793.6 | 15.8 | 413 | 9686 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.038 | 2026 | 637.7 | 126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9981 | 739.2 | 15.9 | 424 | 9991 | done | 1.15 | - | - | 3593 | - | - | - | 2026 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 691.6 | 16.0 | 434 | 10292 | roll | 1.15 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.051 | 3432 | 647.9 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10330 | 684.6 | 16.3 | 435 | 10341 | done | 1.15 | - | - | 3591 | - | 2.10 | 0.036 | 2023 | -671.0 | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10659 | 630.6 | 15.4 | 446 | 10670 | done | 1.15 | - | - | 3591 | - | - | - | 2023 | - | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 583.0 | 15.4 | 458 | 10982 | done | 1.15 | - | - | 3591 | - | - | - | 2023 | - | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11270 | 537.3 | 15.1 | 473 | 11281 | done | 1.15 | - | - | 3591 | - | - | - | 2023 | - | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 492.7 | 15.0 | 488 | 11581 | roll | 1.15 | - | - | 3601 | - | 2.15 | 0.044 | 624 | -650.7 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11621 | 485.1 | 15.0 | 490 | 11632 | done | 1.15 | - | - | 3600 | - | 2.20 | 0.039 | 2038 | 642.7 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11950 | 435.0 | 15.1 | 506 | 11961 | roll | 1.15 | - | - | 3600 | - | 2.12 | 0.051 | 3441 | 661.8 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11984 | 430.4 | 15.3 | 507 | 11995 | done | 1.15 | - | - | 3608 | - | 2.12 | 0.034 | 2022 | -669.3 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12308 | 379.6 | 14.9 | 523 | 12319 | roll | 1.15 | - | - | 3619 | - | 2.15 | 0.044 | 607 | -658.1 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 12358 | 372.1 | 15.2 | 525 | 12369 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.20 | 0.037 | 2029 | 646.4 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12687 | 323.3 | 15.0 | 541 | 12698 | roll | 1.15 | - | - | 3604 | - | 2.15 | 0.051 | 3431 | 652.1 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12751 | 315.7 | 15.2 | 543 | 12763 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.10 | 0.035 | 2021 | -671.4 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 13057 | 268.5 | 14.5 | 559 | 13068 | roll | 1.15 | - | - | 3622 | - | 2.15 | 0.044 | 605 | -658.6 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13107 | 261.3 | 14.4 | 561 | 13118 | done | 1.15 | 0.12 | 0.189 | 3585 | -308.3 | 2.20 | 0.037 | 2032 | 648.6 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.68 | - |
| 13436 | 220.0 | 12.0 | 577 | 13447 | roll | 1.15 | - | - | 3575 | - | 2.12 | 0.050 | 3427 | 658.0 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13675 | 190.7 | 12.7 | 588 | 13686 | done | 1.15 | - | - | 3582 | - | 2.10 | 0.033 | 2007 | -676.2 | 126.5 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 13995 | 148.6 | 12.3 | 604 | 14006 | roll | 1.15 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.049 | 3424 | 653.0 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 14234 | 118.0 | 12.8 | 615 | 14245 | done | 1.15 | - | - | 3582 | - | 2.08 | 0.032 | 2022 | -674.0 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 14553 | 82.0 | 10.1 | 631 | 14564 | roll | 1.15 | - | - | 3593 | - | 2.10 | 0.042 | 627 | -664.3 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14792 | 62.1 | 8.3 | 642 | 14804 | done | 1.18 | - | - | 3591 | - | 2.15 | 0.037 | 2031 | 653.0 | 135.8 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 15112 | 36.8 | 2.3 | 667 | 15253 | roll | 1.60 | 0.28 | 0.074 | 3714 | 439.3 | 2.33 | 0.041 | 633 | -600.0 | 274.7 | 123.53 | 0.639 | 1888 | -4.6 | 0.027 | - | - | 1 | - | 1 | - | 26.72 | 25.30 | 24.75 |
| 15425 | 5.4 | 13.4 | 709 | 15437 | done | 1.60 | - | - | 3706 | - | 2.22 | 0.035 | 2038 | 632.9 | 274.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15466 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15466 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -8.92 | 8.93 | 0.038 | 339 | 38.0 | 0.45 | 0.055 | 2345 | 2922.2 | 450.13 | 75.30 | 0.060 | 1174 | 15.6 | -0.068 | - | - | - | - | - | - | |||