DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.13 of 150.00 AH used of 24V (49.91% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 34.38 of 100.00 AH used of 10V (65.62% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 116 VBD -0.99 - - 331 - - - 2262 - -146.0 -94.85 - 3092 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -1.2 17 140 roll -0.99 8.85 0.245 2450 239.4 2.28 0.089 3598 586.0 -146.0 -5.68 - 3248 -27.5 - - - - - - - - - -
395 36.2 -11.7 65 402 done -0.73 0.25 0.152 2520 280.0 2.17 0.050 2211 -639.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
741 63.6 -7.3 126 747 roll -0.73 - - 2512 - 2.30 0.074 3601 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
787 67.5 -8.4 134 793 done -0.73 - - 2512 - 2.15 0.049 2225 -640.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1131 93.5 -7.3 195 1137 roll -0.73 - - 2512 - 2.22 0.062 822 -632.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1190 97.9 -7.4 205 1196 done -0.73 - - 2503 - 2.30 0.063 2229 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1509 120.1 -6.9 224 1513 roll -0.73 - - 2492 - 2.25 0.077 3607 612.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1565 124.4 -8.0 226 1570 done -0.73 0.12 0.146 2525 275.0 2.17 0.050 2218 -640.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1888 140.7 -4.5 242 1892 roll -0.83 0.10 0.094 2482 -430.0 2.22 0.061 816 -631.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2014 148.3 -6.2 247 2021 done -0.74 0.17 0.136 2521 229.4 2.33 0.064 2236 609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2331 161.1 -3.8 263 2335 roll -0.84 0.10 0.091 2478 -430.0 2.30 0.061 819 -616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2421 166.2 -5.8 267 2426 done -0.74 0.20 0.135 2524 230.0 2.30 0.064 2235 615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2748 178.2 -3.6 283 2750 done -0.86 0.12 0.083 2473 -425.0 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3057 198.1 -7.3 298 3062 roll -0.79 0.12 0.149 2510 308.3 2.30 0.061 819 -615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3165 206.1 -7.6 303 3169 done -0.79 - - 2503 - 2.33 0.064 2239 609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3492 233.3 -8.5 319 3496 roll -0.85 - - 2492 - 2.22 0.078 3599 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3584 241.5 -9.2 323 3588 done -0.91 - - 2492 - 2.15 0.051 2220 -641.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3917 266.7 -6.6 339 3920 roll -0.91 - - 2492 - 2.22 0.062 817 -632.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4012 272.8 -6.2 343 4016 done -0.91 - - 2482 - 2.33 0.064 2237 609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4335 287.6 -4.1 359 4339 roll -0.91 - - 2472 - 2.22 0.077 3602 614.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4464 293.1 -4.1 364 4470 done -0.91 - - 2472 - 2.15 0.049 2227 -639.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4781 303.4 -3.0 380 4785 roll -0.91 - - 2472 - 2.22 0.062 821 -633.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4947 309.0 -3.8 387 4952 done -0.83 0.15 0.133 2503 206.7 2.33 0.062 2245 611.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5269 318.2 -3.2 403 5274 roll -0.93 0.10 0.090 2449 -540.0 2.22 0.075 3607 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5355 322.8 -5.4 407 5359 done -0.84 0.17 0.143 2497 282.4 2.17 0.049 2211 -643.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5685 338.7 -5.4 423 5689 roll -0.92 - - 2497 - 2.22 0.061 818 -627.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5776 344.3 -6.6 427 5782 done -0.96 - - 2489 - 2.33 0.061 2241 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6109 364.3 -6.0 443 6113 roll -0.96 - - 2479 - 2.22 0.074 3604 614.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6161 367.6 -6.5 445 6165 done -0.96 - - 2479 - 2.17 0.047 2212 -641.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6488 388.1 -6.2 461 6492 roll -0.96 - - 2479 - 2.20 0.059 822 -631.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6539 391.6 -6.5 463 6543 done -0.96 - - 2469 - 2.33 0.061 2238 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6879 413.6 -6.5 475 6880 done -0.96 - - 2469 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7203 433.2 -5.8 483 7207 roll -0.96 - - 2469 - 2.28 0.059 814 -624.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7265 437.1 -6.5 484 7269 done -0.90 0.10 0.141 2485 160.0 2.33 0.061 2237 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7617 454.9 -5.0 493 7618 done -0.96 - - 2485 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7938 471.6 -5.2 501 7943 roll -1.00 0.10 0.088 2441 -440.0 2.30 0.058 814 -618.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8024 477.3 -6.9 503 8029 done -0.84 0.25 0.133 2503 248.0 2.33 0.061 2239 611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8349 492.7 -4.6 511 8354 roll -0.95 0.12 0.084 2439 -533.3 2.22 0.074 3601 613.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8418 497.2 -7.2 512 8423 done -0.84 0.22 0.140 2503 290.9 2.15 0.047 2213 -645.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8766 513.0 -4.4 521 8771 roll -0.96 0.12 0.084 2449 -450.0 2.20 0.058 822 -632.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8879 520.3 -6.9 523 8884 done -0.83 0.22 0.131 2503 245.5 2.30 0.061 2233 613.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9223 534.7 -4.3 532 9225 done -0.96 0.12 0.084 2451 -433.3 - - 2233 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9547 555.0 -6.5 540 9549 done -0.88 0.15 0.146 2492 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9872 572.1 -5.3 548 9874 done -0.96 - - 2491 - - - 2233 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10198 589.2 -5.2 556 10203 roll -1.05 0.15 0.080 2421 -466.7 2.22 0.075 3594 613.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10260 593.7 -8.2 557 10264 done -0.88 0.25 0.142 2492 284.0 2.12 0.046 2223 -646.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10574 610.6 -5.3 565 10578 roll -0.97 0.10 0.091 2448 -440.0 2.22 0.058 817 -633.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10680 618.0 -7.4 567 10685 done -0.84 0.22 0.133 2501 240.9 2.33 0.061 2243 612.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11029 635.3 -5.0 576 11034 roll -0.97 0.12 0.084 2438 -525.0 2.20 0.075 3593 613.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11081 638.8 -6.8 577 11086 done -0.87 0.20 0.144 2494 280.0 2.12 0.047 2222 -646.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11407 655.8 -5.1 585 11411 roll -0.97 0.10 0.092 2450 -440.0 2.22 0.058 814 -634.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11528 663.6 -6.6 587 11533 done -0.85 0.20 0.133 2495 225.0 2.33 0.061 2239 611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11866 680.5 -4.9 596 11870 roll -0.97 0.10 0.089 2442 -530.0 2.22 0.074 3605 615.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11923 684.2 -6.3 597 11927 done -0.89 0.17 0.146 2489 276.5 2.15 0.047 2221 -643.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12242 701.1 -5.1 605 12247 roll -0.99 0.10 0.093 2447 -420.0 2.22 0.058 816 -632.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12338 707.6 -6.9 607 12343 done -0.86 0.20 0.135 2492 225.0 2.33 0.061 2241 611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12492 begin apogee
12500 715.6 5.1 611 12634 done -0.31 0.38 0.122 2613 318.4 - - 1734 - - 131.57 1.287 2650 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
12635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12635 begin climb
12638 717.5 - 614 12785 roll 0.99 0.90 0.099 2907 326.7 2.60 0.064 326 -541.5 146.0 136.12 1.208 2054 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
12792 705.3 10.3 617 12797 done 0.75 0.25 0.134 2843 -256.0 2.55 0.051 1739 554.1 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13124 680.7 7.3 625 13128 roll 0.75 - - 2843 - 2.35 0.067 3158 603.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13171 676.9 8.6 626 13176 done 0.60 0.17 0.130 2803 -235.3 2.30 0.051 1732 -620.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13496 658.4 5.5 634 13542 roll 0.79 0.17 0.066 2879 447.1 2.45 0.067 3159 582.4 192.0 39.92 1.213 1866 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13560 652.6 10.7 635 13564 done 0.59 0.30 0.133 2803 -253.3 2.30 0.050 1740 -617.0 192.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13903 634.0 5.0 644 13961 done 0.84 0.20 0.061 2890 435.0 - - 1740 - 253.8 55.00 1.210 1615 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
14267 594.8 11.1 653 14269 done 0.69 0.22 0.126 2823 -304.5 - - 1740 - 253.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14592 571.7 7.0 661 14594 done 0.83 0.12 0.074 2880 475.0 - - 1740 - 253.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14918 536.8 10.8 669 14920 done 0.70 0.17 0.125 2827 -311.8 - - 1740 - 253.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15242 513.2 7.1 677 15247 roll 0.82 0.12 0.074 2883 466.7 2.30 0.067 3158 616.5 253.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15264 511.1 8.8 677 15269 done 0.77 0.17 0.134 2844 -229.4 2.25 0.051 1728 -635.6 253.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15613 483.4 7.7 686 15618 roll 0.82 - - 2852 - 2.25 0.065 326 -623.1 253.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15630 481.8 7.7 686 15634 done 0.89 - - 2852 - 2.30 0.054 1758 622.6 253.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15944 456.6 8.0 694 15948 roll 0.89 - - 2852 - 2.28 0.069 3158 614.0 253.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15978 453.5 8.8 694 15982 done 0.82 - - 2862 - 2.25 0.051 1728 -635.6 253.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16316 423.8 8.9 703 16319 roll 0.82 - - 2873 - 2.25 0.064 327 -622.7 253.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16338 421.7 8.4 703 16342 done 0.82 - - 2873 - 2.30 0.054 1752 619.6 253.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16668 390.7 9.8 713 16672 roll 0.76 0.12 0.136 2837 -300.0 2.25 0.068 3150 621.3 253.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16706 387.0 8.9 714 16713 done 0.76 - - 2844 - 2.22 0.050 1732 -638.7 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17023 361.9 7.8 730 17024 done 0.82 - - 2844 - - - 1732 - 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17333 336.4 9.0 745 17337 roll 0.88 0.10 0.085 2892 480.0 2.35 0.066 3161 608.1 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17350 334.5 9.8 746 17354 done 0.88 0.12 0.141 2869 -191.7 2.25 0.051 1732 -635.1 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17682 298.2 10.9 762 17686 roll 0.88 - - 2877 - 2.25 0.064 334 -621.3 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17720 293.8 12.1 763 17727 done 0.88 - - 2877 - 2.25 0.052 1742 625.8 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18039 257.4 11.6 779 18043 roll 0.83 - - 2877 - 2.25 0.067 3149 625.3 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18067 253.6 12.6 780 18072 done 0.73 0.17 0.129 2835 -247.1 2.22 0.050 1727 -640.5 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18395 227.9 7.3 796 18399 roll 0.89 0.12 0.074 2904 575.0 2.25 0.064 330 -620.9 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18411 226.4 7.3 796 18417 done 0.99 - - 2904 - 2.28 0.051 1754 624.6 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18727 190.7 11.4 812 18729 done 0.87 0.15 0.133 2861 -286.7 - - 1754 - 253.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19037 166.9 6.9 827 19042 roll 0.96 0.10 0.082 2908 470.0 2.25 0.067 3158 624.0 258.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19083 162.4 10.5 829 19088 done 0.75 0.28 0.129 2836 -257.1 2.25 0.051 1731 -634.2 258.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19411 144.8 5.5 845 19466 done 1.04 0.20 0.065 2933 485.0 - - 1731 - 306.3 47.15 0.909 1401 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
19765 106.9 10.1 862 19769 roll 0.90 0.20 0.129 2878 -275.0 2.28 0.064 334 -612.7 306.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19782 105.1 9.4 863 19786 done 0.90 - - 2878 - 2.28 0.054 1752 621.9 306.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
20119 84.7 7.0 909 20125 roll 1.03 0.10 0.084 2930 520.0 2.28 0.071 3157 616.2 306.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
20144 82.5 7.7 913 20151 done 1.03 0.15 0.140 2899 -206.7 2.25 0.053 1736 -631.6 306.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20490 51.5 9.5 974 20496 roll 1.03 - - 2908 - 2.28 0.067 334 -614.9 306.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20510 50.0 9.5 977 20516 done 1.08 - - 2907 - 2.28 0.054 1747 619.7 306.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20854 18.6 10.3 1038 20860 roll 1.08 - - 2907 - 2.28 0.071 3154 617.1 306.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20867 17.5 8.0 1040 20874 done 1.08 - - 2917 - 2.25 0.053 1733 -631.6 306.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21031 begin surface coast
21060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21060 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.70 7.00 0.053 326 -370.1 - - 2226 - 310.30 - - 1384 - - - - - - - -